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文档简介

1 锅炉设备的工艺流程 2 锅炉设备的控制问题 系统分解 1 锅炉汽包水位的控制 2 锅炉燃烧系统的控制 3 过热蒸汽系统的控制 3 汽包水位的控制问题 被控变量 汽包水位 用H s 表示控制变量 汽包给水量 用G s 表示主要干扰 蒸汽负荷 蒸汽流量 用D s 表示通道对象 非自衡 非最小相位 非线性等特性 4 汽包水位的对象特性 干扰通道特性 控制通道特性 5 非最小相位特性 对象为非最小相位 存在位于复平面右半平面的零点 的条件为 6 汽包水位的单冲量控制 7 液位非自衡对象响应测试 1 手动改变控制器的输出信号u k 观察被控变量y k 的变化过程 2 由阶跃响应曲线得到对象基本特征参数 8 非自衡对象特征参数的获得 Kp 稳态输出斜率 其中umax umin与ymax ymin为输入输出的量程上下限 若巳归一化 则umax umin 1 ymax ymin 1 T0 纯滞后时间 9 非自衡对象PID控制系统稳定性分析 开环传递函数 稳定条件 10 非自衡对象PID参数整定原则 将上述PID控制器投入 Auto 自动 方式 并适当改变控制回路的设定值 观察控制系统跟踪性能 若响应过慢 而且无超调存在 则适当加大Kc值 例如增大到原来的两倍 反之 则减小Kc值 PID参数初始值的选择 11 汽包水位的双冲量控制 前馈补偿原理 假设调节阀为气关阀 C1 1 则调节器为正作用 而C2应取负号 具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值 12 汽包水位的三冲量控制 13 三冲量控制系统的简化连接 14 锅炉蒸汽压力控制和燃料与空气比值控制系统 稳态 I1 I2 I3 I4 IpQ1 KQ2分析提降量过程 15 练习题 对于锅炉汽包水位的控制问题 可采用如图所示的简化的三冲量控制系统 假设调节阀为气关阀 要求 1 结合汽包水位的控制对象 画出完整的系统方框图 并注明各方框图的输入输出变
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