佳木斯EBZ260掘进机

悬臂式重型岩巷掘进机 EBZ260B型掘进机 1 IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司 佳煤机欢迎您的到来 成功 每天进步一点点 过去 未来 成功学家陈安之 2 EBZ260B掘进机用户手册 机械与液压部分 IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司 3 目录 第一部分概述第二部分EBZ260掘进机总体及组成部分一 EBZ260掘进机总体二 EBZ260掘进机截割部三 EBZ260掘进机铲板部四 EBZ260掘进机第一运输机部五 EBZ260掘进机本体部六 EBZ260掘进机行走部七 EBZ260掘进机后支撑部八 EBZ260掘进机电气系统九 EBZ260掘进机液压系统十 EBZ260掘进机水系统十一 EBZ260掘进机集中润滑系统 4 第一部分概述 一 掘进机研发简介佳木斯煤矿机械有限公司 简称佳煤机 自 年生产了国内第一台掘进机 掘进机至今 已有三十多年的掘进机生产研发史 截止目前 公司正在生产的 拥有自主知识产权的产品 共有六大系列 个型号的掘进机 佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的 具有结构紧凑 性能可靠 功能齐全等特点 同时溶入德国 英国 澳地利等国际先进的掘进机设计理念 使佳煤机的掘进机设计日趋成熟 在掘进机的功能和配置上 结合我国的煤矿地质特点 不断生产出具有国际先进水平的 满足用户需求的 适用型 功能型的系列掘进机 5 第一部分概述 1 EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机 它吸收国内外所有机型优点 进行创新性设计 实施多项技术攻关 集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型 它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性 其主要参数和技术达到了国际先进水平 2 整机结构紧凑 运转灵活 机重大 重心低 工作稳定 机身矮 机身窄 节省巷道空间 具有可靠性 先进性 适用性 经济性 互换性等特点 3 操作简单 控制方便 各项安全保护齐全 采用有中国煤安认证标志的零部件 4 针对半煤岩 岩巷的采掘巷道 提高综掘机械化程度 提高进尺能力 为大型 标准化矿井提供先进的掘进设备 二 EBZ260掘进机设计目标 6 破岩能力强 进行国际合作 与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家进行联合 由其提供具有超强截割硬度 超长使用寿命和极高截割效率的岩巷截割头及截齿 在节理发育的地质状况下 能经济截割硬度为100MPa的全岩断面 在节理不发育的地质状况下 能经济截割硬度为60MPa的全岩断面 灭尘效果好 掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统 能有效控制巷道粉尘浓度 内喷雾功能独特 截齿数量多 每把截齿都有喷雾功能 其水路特殊 每把截齿采用齿座后喷雾 并且所需水压低 耗水量小 内喷雾耗水量能减少 且灭尘效果更好 截齿 喷嘴易于更换 维护方便 三 EBZ260掘进机攻关目标 第一部分概述 7 截割电机稳定可靠 截割电机重新进行优化设计 克服了传统电机刚性差 结构复杂 维修不便 寿命短等缺点 智能化功能 掘进机具有遥控 监测 防干涉和截割断面状态显示功能 其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置 截割过程中 操作者可进行遥控操作 截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置 铲板与截割可防止发生碰撞 电 液联合 实现油温 油位 流量 压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示 实现液压系统的冷却和油温控制 在油箱安装油温 油位传感器 用来检测油箱的油温和油位 三 设计攻关目标 第一部分概述 8 高可靠性配置 液压和电气元件采用国内外最好配置 提高元部件可靠性 提高使用寿命 集中润滑 采用集中自动润滑系统 对掘进机主要活动部件进行自动润滑 降低了工人劳动强度 提高了工作效率和整机可靠性 耐磨攻关 装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关 重新优化设计 采用特殊耐磨材料 使其具有超高耐磨性和使用寿命 联接可靠 液压 电气系统减震防松 各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施 对各主要零部件结构采用CAE分析 以确保其可靠 三 设计攻关目标 第一部分概述 9 佳煤机械 JiamusicoalminingmachineryCo Ltd 一 主要技术参数 型号EBZ260机体总长10 85m机身高1 82m一运高1 75m铲板宽3 2 3 6m履带外宽2 6m机重85吨截割宽度5 1m截割高度3 9m截割面积20 截割功率260kw爬坡能力 18 行走速度0 6m min最小转弯半径8m地隙250mm截割头卧底深度250mm EBZ260掘进机总体部分 10 一 主要技术参数 铲板卧底深度260mm铲板抬升高度380mm龙门高度400mm牵引力586KN 18MPa时 截割硬度 60MPa 节理不发育 接地比压0 19MPa系统压力25MPa总功率370Kw 不含二运 供电电压1140V EBZ260掘进机总体部分 11 EBZ260掘进机集成了国际先进技术 拥有自主知识产权 能够实现连续切割 装载 运输作业 整机具有以下特点 整机配置高 技术先进 可靠性好 重心低 机器稳定性好 截割部不伸缩 采用国际上最先进的轴承与截齿等 破岩能力强 内喷雾采用专利技术 截齿后喷雾 内漏检测 进口格来圈密封双位调换和配有支承环 延长格来圈密使用寿命 铲板镜面双向大倾角 马达直接驱动星轮 利于装料和清底 中间运输机平直机构 与铲板构成四联杆滑移 铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小 龙门高 运输通畅 采用中双链结构 高强度耐磨钢板 提高溜槽及刮板使用寿命 本体采用厚板箱型结构焊接 稳固可靠 行走驱动采用进口马达与减速器高度集成 驱动力大 性能可靠 液压系统恒功率 压力切断 负载敏感控制功能 电气系统技术先进 采用模块化设计 操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能 二 EBZ260掘进机特点 EBZ260掘进机总体部分 12 一 截割部参数 截割头形状圆锥台形截割轴形式纵轴式截割头尺寸 990mm 1041mm截齿数量50把截齿参数 38mm截割头转速37r min截割头伸缩量无截割功率260kw截割电机YBUS2 260 6水冷方式喷雾内 外喷雾方式 EBZ260掘进机总体部分 三 各主要部件参数 13 三 各主要部件参数 二 铲板部参数 装载形式弧形三齿星轮式装载宽度3 2m 3 6m星轮转数33r min装载能力252m3 h 最大 星轮直径1 52m 1 74m星轮马达CA5025赫德隆 瑞典 EBZ260掘进机总体部分 14 三 各主要部件参数 三 第一运输机参数 形式边双链刮板式溜槽尺寸0 60m 0 34m链速62 67m min运输能力276m h圆环链规格 22 86 5 B原动机 CA5025赫德隆 瑞典 张紧形式油缸卡板张紧 EBZ260掘进机总体部分 15 三 各主要部件参数 四 行走部参数 形式履带式履带宽度620mm制动方式一体式多片制动器 减速机内置 接地比压0 19MPa行走速度0 6m min行走马达液压马达A2FE160 61W VZL行走减速机GFT110 T3 B215张紧形式油缸张紧 卡板锁紧 EBZ260掘进机总体部分 16 三 各主要部件参数 五 液压系统参数 系统压力25Mpa柱塞变量双泵 ml r V30D 190 V30D 190液压马达排量行走部169ml r铲板部600ml r第一运输机部1400ml r喷雾40ml r油箱容量约600L换向阀六联换向阀 油缸 四联换向阀 马达 油冷却器水冷式油冷却器油泵电动机隔爆空冷式DYB 110 A EBZ260掘进机总体部分 17 三 各主要部件参数 六 水系统参数 水量100L min水压外喷雾1 0MPa内喷雾8 0MPa喷雾泵PQ40轴向柱塞马达LYE50 140 EBZ260掘进机总体部分 18 三 各主要部件参数 七 电气系统参数 额定电流233 7A额定转数960r min额定频率50Hz额定电压AC1140额定功率370KW 不含二运功率 输出分路数4主回路电压AC1140V 50Hz照明电压AC24V 50Hz截割电机YBUS 230 6H级绝缘双速Y额定电流 233 7A连续工作制额定转速 960r min油泵电机DYB 90A泵站用隔爆型三相异步电动机风冷式F级绝缘连续工作制额定电压 AC1140V额定电流 56A EBZ260掘进机总体部分 19 三 各主要部件参数 七 电气系统参数 总急停 截割急停按钮BZJA2 5 127矿用隔爆型急停按钮额定电压 DC 127V额定电流 0 5A声光报警组合KXJC16 127矿用隔爆型额定电压 AC127V照明灯DGY35 24B隔爆型DC24V额定电流 0 5A瓦斯断电仪GJC4低浓度甲烷传感器 矿用本质安全型 额定电压 DC12V额定电流 5mA额定功率 6W EBZ260掘进机总体部分 20 一 截割部结构截割部由以下几个部分组成 1 截割头2 截割臂3 截割减速机4 截割电机5 盖板6 外喷雾座7 架体 EBZ260掘进机截割部 21 二 截割头各部件之间的联接 1 截割头与截割头轴联接螺栓2 截割臂与截割减速机联接螺栓3 截割减速机与架体联接螺栓 EBZ260掘进机截割部 22 三 截割部工作原理 1 力矩传递 如上图所示 截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机 经由输出轴输出到截割臂 通过截割头部花键传至截割头轴 输出到截割头 带动截割头旋转 进而实现切割的目的 电机转速990rpm 截割头转速37rpm EBZ260掘进机截割部 23 2 内喷雾水路如上图所示 内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处 再进入截割头轴水路C 经由出水口进入内花键水路D 经由截割头水路E喷出 EBZ260掘进机截割部 24 四 截割部各部重量及外型 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑下图重量单位kg 外形为 长 宽 高 或直径 长度 单位为mm 截割头重量 1250外型 1045 1060 EBZ260掘进机截割部 25 截割臂重量 2860外型 1772 880 810 EBZ260掘进机截割部 26 截割减速机重量 1843外型 920 920 859 架体重量 4363外型 2375 1820 860 EBZ260掘进机截割部 27 五 截割部各部件结构及特点 截割头 整体从德国库门瑙尔 Krummenruer 公司进口 截割头由截割头体 齿座 截齿 喷嘴及筋板等构成 EBZ260掘进机截割部 28 截割头体为铸造件 整个截割头呈圆锥台形 在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有50把截齿座 截割头体腔内为水腔 与内喷雾喷嘴相通 喷嘴固定在齿座上 通过齿座上的水路与截割头体内腔相通 同时喷嘴的安装是独立的 截割头与截割头轴用渐开线花键和四个M30的高强度螺栓相联接 二者之间力的传递由渐开线花键完成 截齿与齿座间有间隙 保证截齿在齿座内必须转动灵活 不得有卡阻现象 EBZ260掘进机截割部 29 2 截割臂 截割臂位于截割头和减速机中间 由外筒 花键轴 盘根密封 轴承及内喷雾零部件等组成 内喷雾供水系统就是通过截割臂输送到截割头上的 水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在截割臂的后部 以便于拆卸和更换 EBZ260掘进机截割部 30 3 减速器 由轴承座 减速齿轮 行星轮架 输入输出轴联轴器构成 具有强度高 降速比大等特点 EBZ260掘进机截割部 31 4 截割电机为隔爆构造 具有充分的耐久性 壳体用厚钢板制作 EBZ260掘进机截割部 32 六 截割部注意事项 截割部在组装 维修时要注意以下几点 各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求 各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间 具体如下 1 用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹 晾干 2 滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上 3 滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上 4 拧入紧固件 上紧至所要求的力矩 截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者接合面的完全重合 防止联接不当产生悬空 以至产生虚力矩 截齿在齿座中必须转动灵活 防止局部切削造成截割头寿命缩短 EBZ260掘进机截割部 33 截割部在操作时要注意以下几点 1 确认安全后再启动截割头 2 开始掘进时 打开掘进机内 外喷雾系统 开始喷雾灭尘 3 操作手柄 回转手柄由中位向前推 截割头左进给 向后拉动 截割头向右进给 升降手柄向前推 截割头向上升 向后拉 截割头向下降 4 当截割较软的煤壁时 采用左右循环向上的截割方法 当截割稍岩巷石时 可采用由下而上左右截割的方法 不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 5 当遇有岩巷时 不应勉强截割 对有部分露头硬石时 应首先截割其周围部分 使其坠落 对大块坠落体 采用适当办法处理后再装载 EBZ260掘进机截割部 34 七 截割部润滑 EBZ260掘进机截割部 35 八 截割部故障分析与排除 EBZ260掘进机截割部 36 九 截割部保养与维修 1 日常检查 即每天工作前检查内容 EBZ260掘进机截割部 37 1 马达采用金牌贵族赫格隆马达 轴承进口SKF 浮动密封GNL 2 主体框架结构参照EBZ300设计 增加铲板刚度 3 主 副铲板连接销中间带有台肩 防脱落 4 五齿耙爪上料均匀 端部备有防磨损镶块 5 铲板前尖下方焊有高强度耐磨板 一 铲板部特点 EBZ260掘进机铲板部 38 外形尺寸 mm 3000 3200 10503000 3600 1050总重 kg 9239 8735装载形式 弧形五爪星轮式装载宽度 mm 3200 3600星轮转数 rpm 33装载能力m3 min 最大 4 3原动机 KW 2 12 EBZ260掘进机铲板部 二 铲板部参数及结构 39 主铲板 软管夹座 小溜槽 侧铲板 驱动装置 从动轮装置 从动轮盖板 EBZ260掘进机铲板部 40 主铲板 EBZ260掘进机铲板部 单重 4039Kg 2件 外形尺寸 3000 1400 1003 41 EBZ260掘进机铲板部 侧铲板 单重 1250Kg 2件 外形尺寸 1960 1120 662 单重 1050Kg 2件 外形尺寸 1960 920 662 3 2m 3 6m 42 EBZ260掘进机铲板部 小溜槽 单重 515Kg外形尺寸 1960 954 578 43 驱动装置 EBZ260掘进机铲板部 单重 900Kg 2件 外形尺寸 1740 477 3 6m 单重 845Kg 2件 外形尺寸 1520 477 3 2m 44 从动轮装置 EBZ260掘进机铲板部 单重 85Kg外形尺寸 200 695 45 EBZ260掘进机铲板部 从动轮盖板 单重 70Kg外形尺寸 850 428 72 46 软管支架 EBZ260掘进机铲板部 单重 19Kg 2件 外形尺寸 540 332 256 47 采用边双链运输形式 底板呈直线形状 调保证运输顺畅 提高溜槽及刮板使用寿命 龙门高 减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮 带动刮板链组实现物料运输 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构 对松紧程度进行调整 轴承 油封 马达均采用进口件 溜槽底板采用整张耐磨板 延长使用寿命 机构简化 一 第一运输机特点 EBZ260掘进机一运部 48 二 第一运输机参数及结构 外型尺寸 mm 6825 长 1270 宽 730 高 断面尺寸 mm 600 宽 340 高 原动机 kw 赫德隆马达30kw1台张紧装置 油缸卡板张紧溜槽形式 边双链刮板式运输能力 m min 4 6链速 m min 64重量 Kg 4920 EBZ260掘进机一运部 49 前溜槽 后溜槽 驱动装置 张紧装置 刮板链组件 EBZ260掘进机一运部 50 重量 kg 2050 外形尺寸 mm 4439 860 606 前溜槽 EBZ260掘进机一运部 51 外形尺寸 mm 2370 860 730 重量 kg 880 后溜槽 EBZ260掘进机一运部 52 外形尺寸 mm 1165 740 465 重量 kg 804 驱动装置 EBZ260掘进机一运部 53 驱动装置结构示意图 EBZ260掘进机一运部 54 重量 kg 130 共 组 外形尺寸 mm 927 1127 300 178 第一运输机张紧装置 EBZ260掘进机一运部 55 第一运输机张紧装置剖面图 EBZ260掘进机一运部 56 外形尺寸 mm 516 559 80 重量 kg 840 共 4组 刮板链组件 EBZ260掘进机一运部 圆环链规格 22 86 5 B 57 外形尺寸 mm 3965 长 2000 宽 1845 高 总重 14 87T 主要组成部件 本体架 回转台 盖板 回转轴承等 EBZ260掘进机本体部 58 佳煤机械 JiamusicoalminingmachineryCo Ltd 结构图 回转台 本体架子 本体后盖板 回转轴承 回转台紧固螺栓 截割头升降油缸销 回转油缸销 后 衬套 回转台盖板 回转台紧固螺栓 铲板升降油缸销 压板 本体前盖板 铲板销轴 回转油缸销 前 EBZ260掘进机本体部 59 佳煤机械 JiamusicoalminingmachineryCo Ltd 外形尺寸 3 595m 长 1 5m 宽 1 536m 高 总重 8 65t 主要参数 本体架 本机最大不可拆件 EBZ260掘进机本体部 60 回转台 外形尺寸 1850 长 1950 宽 930 高 总重 4 42T铸件 EBZ260掘进机本体部 61 回转轴承联接 及润滑 回转轴承 本体架 回转台 铸件 EBZ260掘进机本体部 62 本体部与其它各部分的联接 EBZ260掘进机本体部 63 EBZ260掘进机行走部 64 一 行走部主要参数 履带板宽度 620mm 制动形式 内置式一体式多片制动器 接地比压 0 19MPa 行走速度 0 6m min 爬坡能力 18 EBZ260掘进机行走部 65 1 履带 2 涨紧轮组 3 涨紧油缸 4 驱动轮 二 行走部的构成 5 液压马达 6 减速机 7 履带架 EBZ260掘进机行走部 66 三 履带 履带销 弹性涨销 履带板 EBZ260掘进机行走部 67 四 涨紧装置 涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板 EBZ260掘进机行走部 68 EBZ260掘进机行走部 涨紧装置结构图 驱动轮组 涨紧轮托架 插板 涨紧油缸 69 履带涨紧调整 将铲板及后支承支起 顶出涨紧油缸 在适当位置插入插板 卸载涨紧油缸 使履带的下垂度为50 70mm即可 EBZ260掘进机行走部 70 五 驱动装置 EBZ260掘进机行走部 液压马达 减速机 驱动轮 71 行走减速机及液压马达 EBZ260掘进机行走部 72 六 履带架 EBZ260掘进机行走部 73 1 涨紧轮润滑2 减速机润滑 润滑油 N320重负荷工业齿轮油 注油器注入 七 润滑 EBZ260掘进机行走部 润滑油 N200中负荷闭式工业齿轮油 注油器注入 74 八 紧固力矩 EBZ260掘进机行走部 75 1 履带涨紧程度 2 履带板有无损坏 3 弹性圆柱销有无丢失 4 各处连接螺栓有无松动现象 九 注意事项 日常维护 EBZ260掘进机行走部 76 EBZ260掘进机后支撑部 外形尺寸 2 844m 长 2 602m 宽 1 637m 高 总重 5 634t 主要参数 77 佳煤机械 JiamusicoalminingmachineryCo Ltd EBZ260掘进机后支撑部 后支撑 支撑腿 支撑腿升降油缸 第二运输机连接销 二运回转台 连接架 马达保护罩 销 本支连键 过线槽 运输机导板 电控箱围板 右托座 左托座 78 佳煤机械 JiamusicoalminingmachineryCo Ltd 拨叉筒 滑动架 连接架 压板 销 自润轴套 外形尺寸 长 0 935 m 宽 1 220 m 高 0 354 m 总重 0 877t 防尘胶板 压板 防尘毛毡及挡板 第二运输机回转台 EBZ260掘进机后支撑部 79 EBZ260掘进机液压系统 S260掘进机液压原理图 不带水泵 80 液压部构成 EBZ260掘进机液压系统 81 压力表 操纵台组件 六联液控滑阀 六联液控滑阀 EBZ260掘进机液压系统 双联液控手柄 回油方箱组件 操作台 手柄组件 手柄组件 履带 一运涨紧 82 先导控制手柄 操作手柄 设计新颖 手感极佳 动作灵敏 准确 EBZ260掘进机液压系统 手柄组件 手柄组件 左行走 右行走 铲板 左后支撑 右后支撑 左星轮 右星轮 一运 备用 喷雾泵 83 双联液控手柄 EBZ260掘进机液压系统 操纵此双联液控手柄 可同时实现截割头升降和回装运动 84 PSV62 280 5型比例多路换向阀 六联液控滑阀 EBZ260掘进机液压系统 P Z R M LS 安全阀 T 工作口 控制油口 左行走 右行走 铲板升降 截割头回转 截割头升降 水泵 85 PSV62 280 5型比例多路换向阀 六联液控滑阀 EBZ260掘进机液压系统 P Z R M LS 安全阀 T 工作口 控制油口 左星轮 右星轮 一运 左后支承 右后支承 备用 两液控滑阀结构十分相似 在安装及使用中要注意区分 86 泵站组件 EBZ260掘进机液压系统 87 电机 油泵组件 EBZ260掘进机液压系统 吸油口 吸油口 泄油口 压油口 LS口 LS口 压油口 前泵 后泵 电机 110KW 法兰 泄油口 88 油箱组件 EBZ260掘进机液压系统 空气滤清器 吸油过滤器 油温油位计 注油口 89 油缸 EBZ260掘进机液压系统 90 液压介质 牌号 L HM68 N68 名称 抗磨液压油 运动粘度 40 61 2 74 8cst 适应环境温度 10 40 使用期限 12个月 EBZ260掘进机液压系统 91 一 设计方案实现液压油 截割电机等