检测系统设计PPT课件

1 第5章检测系统设计 检测系统是机电一体化系统的检测部分 所检测到的信号传递给控制器 作为控制器的决策依据之一 设计一个准确和快速的检测系统以满足机电一体化系统的需要时十分必要的 2 1 模拟信号检测系统振荡器用于对传感器信号进行调制 并为解调提供参考信号 量程变换电路的作用是避免放大器饱和并满足不同测量范围的需要 解调器用于将已调制信号恢复成原有形式 5 1概述一 检测系统的组成 3 滤波器可将无用的干扰信号滤除 并取出代表被测物理量的有效信号 运算电路可对信号进行各种处理 以正确获得所需的物理量 其功能也可在对信号进行模 数转换后 由数字计算机来实现 计算机对信号进行进一步处理后 可获得相应的信号去控制执行机构 而在不需要执行机构的检测系统中 计算机则将有关信息送去显示或打印输出 4 2 数字信号检测系统数字信号检测系统有绝对码数字式和增量码数字式 当传感器输出的编码与被测量一一对应 称为绝对码 绝对码检测系统如右图所示 每一 一 检测系统的组成 经光电转换和放大整形后 得到与被测量相对应的编码 纠错电路纠正由于各个码道刻划误差而可能造成的粗大误差 采用循环码 格雷码 传感器时则先转换为二进制码 再译码输出 码道的状态由相应光电元件读出 5 当传感器输出增量码信号 即信号变化的周期数与被测量成正比 其增量码数字信号检测系统的典型组成如右图所示 传感器的输出多数为正弦波信号 需先经放大 整形后变成数字脉冲信号 但在多数情况下 为提高分辨率 常采用细分电路使传感器信号每变化1 n个周期计一个数 其中n称为细分数 辨向电路用于辨别被测量的变化方向 当脉冲信号所对应的被测量不便读出和处理时 需进行脉冲当量变换 计算机可对信号进行复杂的运算处理 并将结果直接送去显示或打印输出 或求取控制量去控制执行机构 6 1 模拟量的转换输入方式 4种 二 模拟量的转换输入 7 2 多路模拟开关多路模拟开关又称为多路转换开关 简称多路开关 其作用是分别或依次把各路检测信号与A D转换器接通 以节省A D转换器件 右图表示一个8通道的模拟开关的结构图 它由模拟开关S0 S7及开关控制与驱动电路组成 8个模拟开关的接通与断开 通过用二进制代码寻址来指定 从而选择特定的通道 8 上图是AD7501型多路模拟开关集成芯片的管脚功能图 这是具有8路输入通道 1路公共输出的多路开关CMOS集成芯片 由三个地址线 A0 A1 A2 的状态及EN端来选择8个通道之中的一路 片上所有的逻辑输入端与TTL DTL及CMOS电路兼容 其真值表如下 9 10 3 信号采集与保持所谓采集 就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程 信号采样是通过采样开关来实现 采样开关又称采样器 实质上它是一个模拟开关 每隔时间间隔T闭合一次 每次闭合持续时间 其中 T称为采样周期 其倒数fs 1 T称为采样频率 称为采样时间或采样宽度 采样后的脉冲序列称为采样信号 采样信号是一个离散的模拟信号 它在时间轴上是离散的 但在函数轴上仍是连续的 因而还需要用A D转换器将其转换成数字量 11 A D转换过程需要一定时间 为防止产生误差 要求在此期间内保持采样信号不变 实现这一功能的电路称采样 保持电路 典型的采样 保持电路由模拟开关 保持电容和运算放大器组成 如右图所示 12 5 2机电一体化系统化常用传感器 一 光栅位移传感器二 感应同步器三 磁栅位移传感器 13 一 光栅位移传感器 1 光栅的构造 14 2 工作原理 一 光栅位移传感器 把两块栅距W相等的光栅平行安装 且让它们的刻痕之间有较小的夹角 时 这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹 这种条纹称莫尔条纹 它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向排列 如图所示 光栅密度可达250条 mm 15 莫尔条纹具有如下特点 1 莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例 光栅每移动过一个栅距W 莫尔条纹就移动过一个条纹间距B2 莫尔条纹具有位移放大作用 莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为3 莫尔条纹具有平均光栅误差的作用 一 光栅位移传感器 16 通过光电元件 可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号 如图所示 一 光栅位移传感器 其电压为 17 将此电压信号放大 整形变换为方波 经微分转换为脉冲信号 再经辨向电路和可逆计数器计数 则可用数字形式显示出位移量 位移量等于脉冲与栅距乘积 测量分辨率等于栅距 一 光栅位移传感器 18 1 感应同步器结构 二 感应同步器 sin cos 节距2 2mm 节距 0 5mm 滑尺 定尺 19 包括定尺和滑尺 用制造印刷线路板的腐蚀方法在定尺和滑尺上制成节距T 一般为2mm 的方齿形线圈 定尺绕组是连续的 滑尺上分布着两个励磁绕组 分别称为正弦绕组和余弦绕组 当正弦绕组与定尺绕组相位相同时 余弦绕组与定尺绕组错开1 4节距 滑尺和定尺相对平行安装 其间保持一定间隙 0 05 0 2mm 二 感应同步器 20 2 感应同步器的工作原理在滑尺的绕组中 施加频率为f 一般为2 10kHz 的交变电流时 定尺绕组感应出频率为f的感应电动势 感应电动势的大小与滑尺和定尺的相对位置有关 设正弦绕组供电电压为Us 余弦绕组供电电压为Uc 移动距离为x 节距为T 则正弦绕组单独供电时 在定尺上感应电势为 二 感应同步器 21 余弦绕组单独供电所产生的感应电势为 二 感应同步器 由于感应同步器的磁路系统可视为线性 可进行线性叠加 所以定尺上总的感应电势为 22 式中 K 定尺与滑尺之间的耦合系数 定尺与滑尺相对位移的角度表示量 电角度 T 节距 表示直线感应同步器的周期 标准式直线感应同步器的节距为2mm 利用感应电压的变化可以求得位移X 从而进行位置检测 二 感应同步器 23 3 测量方法根据对滑尺绕组供电方式的不同 以及对输出电压检测方式的不同 感应同步器的测量方式有鉴相式和鉴幅式两种工作法 二 感应同步器 24 1 鉴相式工作法滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同幅值 但相位相差90o的两个电压 设 二 感应同步器 则 从上式可以看出 只要测得相角 就可以知道滑尺的相对位移x 25 二 感应同步器 2 鉴幅工作法在滑尺的两个励磁绕组上分别施加相同频率和相同相位 但幅值不等的两个交流电压 则 由上式知 感应电势的幅值随着滑尺的移动作正弦变化 因此 可以通过测量感应电动势的幅值来测得定尺和滑尺之间的相对位移 26 1 磁栅式位移传感器的结构 三 磁栅位移传感器 1 磁性膜2 基体3 磁尺4 磁头5 铁芯6 励磁绕组7 拾磁绕组 27 2 原理 在用软磁材料制成的铁芯上绕有两个绕组 一个为励磁绕组 另一个为拾磁绕组 将高频励磁电流通入励磁绕组时 当磁头靠近磁尺时在拾磁线圈中感应电压为 三 磁栅位移传感器 U0 输出电压系数 磁尺上磁化信号的节距 磁头相对磁尺的位移 励磁电压的角频率 式中 在实际应用中 需要采用双磁头结构来辨别移动的方向 28 3 测量方式 1 鉴幅测量方式如前所述 磁头有两组信号输出 将高频载波滤掉后则得到相位差为 2的两组信号两组磁头相对于磁尺每移动一个节距发出一个正 余 弦信号 经信号处理后可进行位置检测 这种方法的检测线路比较简单 但分辨率受到录磁节距 的限制 若要提高分辨率就必须采用较复杂的信频电路 所以不常采用 三 磁栅位移传感器 29 2 鉴相测量方式将一组磁头的励磁信号移相90 则得到输出电压为在求和电路中相加 则得到磁头总输出电压为 三 磁栅位移传感器 则合成输出电压U的幅值恒定 而相位随磁头与磁尺的相对位置 变化而变 读出输出信号的相位 就可确定磁头的位置 30 5 4数字信号的检测 在工程测试中 数字信号处理方法得到广泛的应用 已成为测试系统中的重要部分 数字式传感器通过接口与计算机连接 讲数字信号直接送给计算机进行处理 但传感器获取的测试信号中大多数不能直接被计算机接受 需要进行预处理 常用的信号处理电路有脉冲信号处理电路 开关量信号处理电路等 31 5 4 1单脉冲信号 32 1 增量式编码器结构 5 4 2光电编码器 33 2 增量式编码器工作原理鉴向盘与主码盘平行 并刻有a b两组透明检测窄缝 它们彼此错开1 4节距 以使A B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90 工作时 鉴向盘静止不动 主码盘与转轴一起转动 光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上 当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时 光线被全部遮住 光电变换器输出电压为最小 当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时 光线全部通过 光电变换器输出电压为最大 主码盘每转过一个刻线周期 光电变换器将输出一个近似的正弦波电压 且光电变换器A B的输出电压相位差为90 经逻辑电路处理就可以测出被测轴的相对转角和转动方向 34 35 36 3 绝对式编码器原理绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件 编码盘有光电式 接触式和电磁式三种 光电式码盘是目前应用较多的一种 它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码 如图所示为四位二进制的码盘 码盘上各圈圆环分别代表一位二进制的数字码道 在同一个码道上印制黑白等间隔图案 形成一套编码 37 黑色不透光区和白色透光区分别代表二进制的 0 和 1 在一个四位光电码盘上 有四圈数字码道 每一个码道表示二进制的一位 里侧是高位 外侧是低位 在360 范围内可编数码数为24 16个 38 工作时 码盘的一侧放置电源 另一边放置光电接受装置 每个码道都对应有一个光电管及放大 整形电路 码盘转到不同位置 光电元件接受光信号 并转成相应的电信号 经放大整形后 成为相应数码电信号 39 4 绝对式编码器非单值性误差的消除 1 循环码盘 或称格雷码盘 右图所示为四位二进制循环码 这种编码的特点是任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化 即 0 变为 1 或 1 变为 0 因此 在两数变换过程中 所产生的读数误差最多不超过 1 只可能读成相邻两个数中的一个数 40 2 带判位光电装置的二进制循环码盘该码盘最外圈上的信号位的位置正好与状态交线错开 只有当信号位处的光电元件有信号时才读数 这样就不会产生非单值性误差 41 5 4 3开关信号 42 5 4 4传感器的非线性补偿处理 在机电一体化系统中 特别是对被测量进行显示时 总是希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系 使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致 以便读数及对系统进行分析处理 43 进行非线性补偿的一类方法是采用硬件电路组成补偿回路 这类方法增加了电路的复杂性 而且很难达到理想的补偿 目前非线性补偿常用计算机软件来完成 其补偿过程简单 精确度也高 减少了电路复杂性 44 用软件进行 线性化 处理的方法主要有计算法 查表法和插值法等三种 1 计算法当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时 就可采用计算法进行非线性补偿 即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序 被测参数经过采样 滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算 计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数 45 在实际工程上 被测参数和输出电压常常是一组测定的数据 这时如仍想采用计算法进行线性化处理 则可应用数学上曲线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合 得出误差最小的近似表达式 通常采用多项式最小二乘拟合的方法 找出一个能较准确地反映传感器输出信号与被测量之间关系的多项式 46 2查表法在机电一体化系统中 有些参数的计算式非常复杂的 有时需要涉及指数 对数 三角函数等运算 有些甚至无法建立数学模型 所谓查表法 就是把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格 查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果 查出最终所需要的结果 47 查表是 种非数值计算方法 利用这种方法可以完成数据补偿 计算 转换等各种工作 它具有程序简单 执行速度快等优点 表的排列不同 查表的方法也不同 查表的方法有 顺序查表法 计算查表法 对分搜索法等 下面只介绍顺序查表法 48 顺序查表法是针对无序排列表格的一种方法 因为无序表格中所有各项的排列均无一定的规律 所以只能按照顺序从第一项开始逐项寻找 直到找到所要查找的关键字为止 如在以DATA为首地址的存储单元中 有一长度为100个字节的无序表格 设要查找的关键字放在CHEACD单元 试用软件进行查找 若找到 则将关键字所在的内存单元地址存于R2 R3寄存器中 如末找到 将R2 R3寄存器清零 出于待查找的是无序表格 所以只能按单元逐个搜索 根据题意可画出程序流程图 49 50 3 插值法当巳知某一输入值xi以后 要想求出值yi并非易事 因为其函数关系数关系式y f x 并不是简单的线性方程 为使问题简化 可以把该曲线按一定要求分成若干段 然后把相邻两分段点用直线连起来 如图中的虚线所示 用此直线代替相应的各段曲线 即可求出输入值x所对应的输出值y 51 52 具体执行过程 第一步 用实验法测出传感器的变化曲线y f x 为准确起见 要多测几次 以便求出一个比较精确的输入 输出曲线 第二步 将上述曲线进行分段 选取各插值基点 为了使基点的选取更合理 不同的曲线采用不同的方法分段 主要有两种方法 53 1 等距分段法等距分段法即沿y轴等距离地选取插值基点 这种方法的主要优点是使xi 1 xi 常数 因而使计算变得简单 但是函数的曲率和斜率变化比较大时 会产生一定的误差 要想减少误差 必须把基点分得很细 这样势必占用较多的内存 并使计算机所占用的机时加长 2 非等距分段法这种方法的特点是函数基点的分段不是等距离的 通常将曲线曲率大的线段插值距离划分小一点 而使曲率小区域的插值距离大一点 但非等值插值点的选取比较麻烦 54 第三步确定并计算出各插值点xi yi的值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率ki并存放在存储器中 第四步找出x所在的区域 xi xi 1 并取出该线段的斜率ki 第五步计算 55 56 测速发电机的结构有多种 但原理基本相同 图2 17所示为永磁式测速发电机原理电路图 恒定磁通由定子产生 当转子在磁场中旋转时 电枢绕组中即产生交变的电势 经换向器和电刷转换成正比的直流电势 一 直流测速发电机 直流测速发电机在机电控制系统中 主要用作测速和校正元件 在使用中 为了提高检测灵敏度 尽可能把它直接连接到电机轴上 有的电机本身就已安装了测速发电机 57 光电脉冲测速原理如下图所示 物体以速度V通过光电池的遮挡板时 光电池输出阶跃电压信号 经微分电路形成两个脉冲输出 测出两脉冲之间的时间间隔 t 则可测得速度为 二 光电式速度传感器 58 光电式转速传感器是由装在被测轴 或与被测轴相连接的输入轴 上的带缝圆盘 光源 光电器件和指示缝隙圆盘组成 如下图所示 光源发出的光通过缝隙圆盘和指示缝隙盘照射到光电器件上 当缝隙圆盘随被测轴转动时 圆盘每转一周 光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲 根据测量时间t内的脉冲数N 则可测得转速为 二 光电式速度传感器 59 差动变压器式除了可测量位移外 还可测量速度 其工作原理如下图所示 差动变压器式的原边线圈同时供以直流和交流电流 即 三 差动变压器式速度传感器 60 当差动变压器以被测速度V dx dt移动时 在其副边两个线圈中产生感应电势 将它们的差值通过低通滤波器滤除励磁高频角频率后 则可得到与速度v m s 相对应的电压输出 即差动变压器漂移小 其主要性能为 测量范围10 2000mm s 可调 输出电压 10V max 输出电流 10mA max 频带宽度 500Hz 三 差动变压器式速度传感器 61 作为加速度检测元件的加速度传感器有多种形式 它们的工作原理大多是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应 进一步转化成电量 来间接度量被测加速度 最常用的有应变片式和压电式等 四 加速度传感器 62 电阻应变式加速度计结构原理如下图所示 它由重块 悬臂梁 应变片和阻尼液体等构成 当有加速度时 重块受力 悬臂梁弯曲 按梁上固定的应变片之变形便可测出力的大小 在已知质量的情况下即可计算出被测加速度 壳体内灌满的粘性液体作为阻尼之用 这一系统的固有频率可以做得很低 四 加速度传感器 63 压电加速度传感器结构原理如右图所示 使用时 传感器固定在被测物体上 感受该物体的振动 惯性质量块产生惯性力 使压电元件产生变形 压电元件产生 四 加速度传感器 的变形和由此产生的电荷与加速度成正比 压电加速度传感器可以做得很小 重量很轻 故对被测机构的影响就小 压电加速度传感器的频率范围广 动态范围宽 灵敏度高 应用较为广泛 64 下图为一种空气阻尼的电容式加速度传感器 该传感器采用差动式结构 有两个固定电极 两极板之间有一用弹簧支撑的质量块 此质量块的两端经过磨平抛光后作为可动极板 当传感器测量垂直方向的振动时 由于质量块的惯性作用 使两固定极相对质量块产生位移 使电容C1 C2中一个增大 另一个减小 它们的差值正比于被测加速度 这种加速度传感器的精度较高 频率响应范围宽 可以测得很高的加速度值 四 加速度传感器 65 一 柱式弹性元件柱式弹性元件有圆柱形 圆筒形等几种 如下图所示 这种弹性元件结构简单 承载能力大 主要用于中等载荷和大载荷 可达数兆牛顿 的拉 压 力传感器 5 5测力传感器 66 2 悬臂梁式弹性元其特点是结构简单 加工方便 应变片粘贴容易 灵敏度较高 主要用于小载荷 高精度的拉 压力传感器中 可测量0 01牛顿到几千牛顿的拉 压力 在同 5 5测力传感器 一截面正反两面粘贴应变片 并应在该截面中性轴的对称表面上 若梁的自由端有一被测力P 则应变与P力的关系为 件 67 5 6传感器的正确选择和使用 一 传感器的选择二 传感器的正确使用 68 1 测试要求和条件 测量目的 被测物理量选择 测量范围 输入信号最大值和频带宽度 测量精度要求 测量所需时间要求等 2 传感器特性 精度 稳定性 响应速度 输出量性质 对被测物体产生的负载效应 校正周期 输入端保护等 3 使用条件 安装条件 工作场地的环境条件 温度 湿度 振动等 测量时间 所需功率容量 与其它设备的连接 备件与维修服务等 一 传感器的选择 69 1 线性化处理与补偿在机电一体化测控系统中 特别是需对被测参量进行显示时 总是希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系 使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致 以便于读数及对系统进行分析处理 2 传感器的标定传感器的标定 就是利用精度高一级的标准量具对传感器进行定度的过程 从而确定其输出量和输入量之间的对应关系 同时也确定不同使用条件下的误差关系 传感器使用前要进行标定 使用一段时间后还要定期进行校正 检查精度性能是否满足原设计指标 二 传感器的正确使用 70 3 抗干扰措施传感器大多要在现场工作 而现场的条件往往是不可预料的 有时是极其恶劣的 各种外界因素要影响传感器的精度和性能 所以在检测系统中 抗干扰是非常重要的 尤其是在微弱输入信号的系统中 常采用的抗干扰措施有屏蔽 接地 隔离和滤波等 二 传感器的正确使用 71 1 屏蔽屏蔽就是用低电阻材料或磁性材料把元件 传输导线 电路及组合件包围起来 以隔离内外电磁或电场的相互干扰 屏蔽可分为三种 即电场屏蔽 磁场屏蔽及电磁屏蔽 2 接地电路或传感器中的地指的是一个等电位点 它是电路或传感器的基准电位点 与基准电位点相连接 就是接地 二 传感器的正确使用 72 3 隔离当电路信号在两端接地时 容易形成地环路电流 引起噪声干扰 这时 常采用隔离的方法 把电路的两端从电路上隔开 隔离的方法主要采用变压器隔离和光电耦合器隔离 4 滤波虽然采取了上述的一些抗干扰措施 但仍会有一些噪声信号混杂在检测信号中 因此检测电路中还常设置滤波电路 对由外界干扰引入的噪声信号加以滤除 二 传感器的正确使用 73 5 7检测信号的采集与处理 一 检测系统的组成二 模拟量的转换输入三 数字信号的预处理 74 1 模拟信号检测系统振荡器用于对传感器信号进行调制 并为解调提供参考信号 量程变换电路的作用是避免放大器饱和并满足不同测量范围的需要 解调器用于将已调制信号恢复成原有形式 一 检测系统的组成 75 滤波器可将无用的干扰信号滤除 并取出代表被测物理量的有效信号 运算电路可对信号进行各种处理 以正确获得所需的物理量 其功能也可在对信号进行模 数转换后 由数字计算机来实现 计算机对信号进行进一步处理后 可获得相应的信号去控制执行机构 而在不需要执行机构的检测系统中 计算机则将有关信息送去显示或打印输出 一 检测系统的组成 76 2 数字信号检测系统数字信号检测系统有绝对码数字式和增量码数字式 当传感器输出的编码与被测量一一对应 称为绝对码 绝对码检测系统如右图所示 每一 一 检测系统的组成 经光电转换和放大整形后 得到与被测量相对应的编码 纠错电路纠正由于各个码道刻划误差而可能造成的粗大误差 采用循环码 格雷码 传感器时则先转换为二进制码 再译码输出 码道的状态由相应光电元件读出 77 当传感器输出增量码信号 即信号变化的周期数与被测量成正比 其增量码数字信号检测系统的典型组成如右图所示 一 检测系统的组成 传感器的输出多数为正弦波信号 需先经放大 整形后变成数字脉冲信号 但在多数情况下 为提高分辨率 常采用细分电路使传感器信号每变化1 n个周期计一个数 其中n称为细分数 辨向电路用于辨别被测量的变化方向 当脉冲信号所对应的被测量不便读出和处理时 需进行脉冲当量变换 计算机可对信号进行复杂的运算处理 并将结果直接送去显示或打印输出 或求取控制量去控制执行机构 78 1 模拟量的转换输入方式 4种 二 模拟量的转换输入 79 2 多路模拟开关多路模拟开关又称为多路转换开关 简称多路开关 其作用是分别或依次把各路检测信号与A D转换器接通 以节省A D转换器件 二 模拟量的转换输入 右图表示一个8通道的模拟开关的结构图 它由模拟开关S0 S7及开关控制与驱动电路组成 8个模拟开关的接通与断开 通过用二进制代码寻址来指定 从而选择特定的通道 80 上图是AD7501型多路模拟开关集成芯片的管脚功能图 这是具有8路输入通道 1路公共输出的多路开关CMOS集成芯片 由三个地址线 A0 A1 A2 的状态及EN端来选择8个通道之中的一路 片上所有的逻辑输入端与TTL DTL及CMOS电路兼容 其真值表如下 81 二 模拟量的转换输入 82 3 信号采集与保持所谓采集 就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程 信号采样是通过采样开关来实现 采样开关又称采样器 实质上它是一个模拟开关 每隔时间间隔T闭合一次 每次闭合持续时间 其中 T称为采样周期 其倒数fs 1 T称为采样频率 称为采样时间或采样宽度 采样后的脉冲序列称为采样信号 采样信号是一个离散的模拟信号 它在时间轴上是离散的 但在函数轴上仍是连续的 因而还需要用A D转换器将其转换成数字量 二 模拟量的转换输入 83 A D转换过程需要一定时间 为防止产生误差 要求在此期间内保持采样信号不变 实现这一功能的电路称采样 保持电路 二 模拟量的转换输入 典型的采样 保持电路由模拟开关 保持电容和运算放大器组成 如右图所示 84 运算放大器N1和N2接成跟随器 作缓冲器用 当控制信号Uc为高电平时场效应管VF导通 对输入信号采样 输入信号ui通过N1和VF向电容C充电 并通过N2输出uo 由于N1的输出阻抗很小 N2的输出阻抗很大 因而在VF导通期间uo ui 当Uc为低电平时 VF截止 电容C将采样器间的信号电平保持下来 并经N2缓冲后输出 二 模拟量的转换输入 85 传感器的输出信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理 其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰 并对检测系统的非线性 零位误差和增益误差等进行补偿和修正 数字信号预处理一般用软件的方法来实现 1 数字滤波数字滤波实质上是一种程序滤波 与模拟滤波相比具有如下优点 不需要额外的硬件设备 不存在阻抗匹配问题 可以使多个输入通道共用一套数字滤波程序 从而降低了仪器的硬件成本 可以对频率很低或很高的信号实现滤波 可以根据信号的不同而采用不同的滤波方法或滤波参数 灵活 方便 功能强 三 数字信号的预处理 86 1 中值滤波中值滤波方法对缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤除效果 其原理是 对信号连续进行n次采样 然后对采样值排序 并取序列中位值作为采样有效值 程序算法就是通用的排序算法 采样次数n一般取为大于3的奇数 2 算术平均滤波算术平均滤波方法的原理是 对信号连续进行n次采样 以其算术平均值作为有效采样值 该方法对压力 流量等具有周期脉动特点的信号具有良好的滤波效果 采样次数n越大 滤波效果越好 但灵敏度也越低 为便于运算处理 常取n 4 8 16 三 数字信号的预处理 87 3 滑动平均滤波该方法采用循环队列作为采样数据存储器 队列长度固定为n 每进行一次新的采样 把采样数据放入队尾 扔掉原来队首的一个数据 这样 在队列中始终有n个最新的数据 对这n个最新数据求取平均值 作为此次采样的有效值 这种方法每采样一次 便可得到一个有效采样值 因而速度快 实时性好 对周期性干扰具有良好的抑制作用 三 数字信号的预处理 88 4 低通滤波当被测信号缓慢变化时 可采用数字低通滤波的方法去除干扰 数字低通滤波器是用软件算法来模拟硬件低通滤波的功能 一阶RC低通滤波器的微分方程为 三 数字信号的预处理 89 式中 RC是电路的时间常数 用X替代ui Y替代uo 将微分方程转换成差分方程 并整理得 式中 采样周期 X n 本次采样值 Y n 和Y n 1 本次和上次的滤波器输出值 取