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文档简介
机构自由度计算举例 例1图示牛头刨床设计方案草图 设计思路为 动力由曲柄1输入 通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动 并带动滑枕4作往复移动 已达到刨削加工目的 试问图示的构件组合是否能达到此目的 如果不能 该如何修改 解 首先计算设计方案草图的自由度 改进措施 1 增加一个低副和一个活动构件 2 用一个高副代替低副 即表示如果按此方案设计机构 机构是不能运动的 必须修改 以达到设计目的 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 例2如图所示 已知 DE FG HI 且相互平行 DF EG 且相互平行 DH EI 且相互平行 计算此机构的自由度 若存在局部自由度 复合铰链 虚约束请标出 例3计算图所示机构的自由度 若存在局部自由度 复合铰链 虚约束请标出 局部自由度 虚约束 例4如图所示 已知HG IJ 且相互平行 GL JK 且相互平行 计算此机构的自由度 若存在局部自由度 复合铰链 虚约束请标出 局部自由度 复合铰链 虚约束 例5计算下图机构的自由度 若存在局部自由度 复合铰链 虚约束请标出
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