测宽仪调试笔记.doc

测宽仪调试调试时间：2014/01/08至2014/01/09调试内容：测宽仪标定、软件的操作使用及简单的故障维护。一、大连亚泰华WG2000测宽仪大连亚泰华光电技术有限公司成立于2004年，依托于大连理工大学光电检测技术工业中心与大连理工大学国家一级学科博士点光电工程专业，具有一流的技术开发实力及十余年的测宽仪研究与开发经验。1.1 主要技术指标测量精度：0.4mm(动态);0.2mm(静态)测量范围：1003500mm(可分档)输出频率：100200次/秒(510ms)带钢温度：6501300 利用红外热辐射650 利用上打光源照明允许最大跳起： 在摄像机的视场范围内允许跑偏范围： 在整个辊道范围内1.2 系统的工作原理与组成 1.2.1 系统的工作原理如右图所示，系统采用双摄像机利用立体视觉原理和红外光电检测技术对辊道上的钢板进行在线测量，并结合高速数字信号处理技术与编程软件相结合对信号进行相应处理，并显示相关数据与测量曲线。1.2.2 系统组成WG2000测宽仪组成框图调试步骤1、安装好测宽仪主机、显示器、键盘、鼠标、显示输出接口模块等。（零时接220V电源）*注意* 主机电源不能测头电源接一起，测头电源得单独供电。显示输出接口模块直接连接在测头的RS422通讯发送接口，可用于宽度偏差的记录或用于控制 其他设备。可以输出以下信号： 正常信号（开关量） 有钢信号（开关量） 绝对宽度值 （420mA）、或宽度偏差(-10V10V) 中心位置偏差值(-10V10V)*记* 粗扎显示输出模块已坏，下次厂家来之前得提醒他带一个过来。2、检查线路是否正确（粗扎测宽仪其中操作台黑红绿白四根线顺序接错导致主机接收不到信号，经过校线故障解除。）3、显示器显示接收信号正常后开始对测宽仪进行标定。标定器用于对测宽仪进行标定,通过标定, 可自动确定测宽仪的系统参数, 校正光学系统的非线性。标定器上的标准板有多个通光窗口，内部有可调模拟光源，可以模拟不同温度和不同宽度的钢板。标定时, 将标定器放置在辊道上, 启动自动标定功能 就可完成系统标定，确定并保存系统参数。*注* （标定器正确放置方法：将标定器放在引风通道正下方，且与轧制辊道平行，标定器中心与轧制中心重合。放置正确后保证其不能偏移。）4、 标定器放好后，调节标定器亮度，观察显示器曲线。5、 将标定器最左最右的窗口用胶带对角挡住窗口可见光，观察诊断画面的操作侧与传动侧的曲线其中操作侧与传动侧各有红绿两条曲线，分别是相机1和相机2的曲线。看红绿两条曲线间距是否一致，若不一致则移动测宽仪机架直至画面红绿两曲线间距一致为止。6、 以上完成则标定完成。二、软件操作。1、运行界面说明“待测”栏“选项”栏栏信息提示曲线显示窗口带钢数据列表历史纪录列表“当前”栏宽度及偏差图一 WG2000A/B测宽仪的操作面画面主要由9个部分组成：1、待测栏：显示下一卷带钢的两个参数：钢卷号和设定宽度。由轧线计算机在带钢到达F4时，通过串行口提供。当与轧线计算机的通讯出现故障时，钢卷号和设定宽度也可以通过手工填入和修改。2、当前栏：显示当前正在或已通过的最后一卷带钢的有关数据。当带钢到达测宽仪时，测宽仪将待测框中的钢卷号和设定宽度，锁定到当前框中并一直保持，直到下一卷带钢到来时再锁定新值。带钢的宽度瞬时值、最大值、最小值、平均值也在这一栏中实时显示3、带钢数据列表：带钢数据表用来显示某一天通过测宽仪的所有带钢的基本数据。4、历史数据列表：每天经过测宽仪的所有带钢的宽度数据，都被保存在一个以日期为文件名的记录文件中，此表列出了所有记录5、当前记录文件名：显示记录文件名。6、信息显示窗口：信息提示窗口用来显示测宽仪工作状态、故障报警，提示故障处理措施。7、诊断按钮：诊断按钮用来打开测宽仪诊断窗口。详见系统诊断功能说明。8、关于按钮：显示WG2000测宽仪的有关信息。9、宽度偏差：偏于设定宽度。2、曲线显示窗口宽度偏差曲线报警上下界限带钢中心位置带钢跳动曲线带钢温度曲线故障状态提示历史数据在显示器上显示以下曲线：宽度偏差曲线粉红色为钢板宽度偏差曲线，显示钢板宽度测量值与设定值的差值，坐标显示范围可调。移动鼠标可显示对应长度位置的宽度及宽度偏差。可通过选项可选择显示冷态宽度或热态宽度。冷态和热态宽度转换通过选项可选择显示冷态宽度或热态宽度。宽度温度补偿采用测宽仪内部温度检测结果，及普碳钢和低合金钢的温度系数。显示宽度平均值、宽度最大值、宽度最小值在测量画面以醒目的大字显示宽度平均值、宽度最大值、宽度最小值。报警功能当钢板宽度偏差大于宽度上界或小于下界报警值时，发出报警信号，上界和下界报警值可设定。中心线偏差曲线绿色为钢板中心线偏差曲线，用来显示钢板在辊道中的位置。显示的数值是钢板两个边缘坐标的平均值。显示范围可调。两边缘位置曲线深绿色为钢板两边缘位置曲线，用来显示钢板在辊道中的位置。显示的数值是钢板两个边缘坐标的平均值。显示范围可调。温度曲线黄色曲线为外部输入温度计钢板温度曲线，用来显示钢板中心温度分布，计算宽度温度修正量，据此决定钢板冷态宽度。显示范围为可任意设定（如8001200）。查阅历史资料利用WG-2000B软件可以方便的查阅历史记录。当需要查看某一条带钢的宽度偏差曲线时可按以下步骤进行：首先根据钢卷号判断生产日期在历史记录列表中，用鼠标拖动滚动条，找到响应日期的记录。用鼠标点击这个记录，这一天通过测宽仪的所有带钢，都会在带钢数据列表中显示出来在带钢数据列表中，用鼠标拖动滚动条，查找响应的钢卷号，发现后点击该行，偏差曲线就会显示在曲线显示窗口中。系统诊断操作界面按诊断按钮可进入测宽仪系统诊断功能操作界面，该界面主要用于系统故障分析、系统参数调整和系统标定等。进入诊断程序后，测头将停止宽度测量，因此在正常运行期间不应随意进入。此功能只能由维护人员进入操作，其他人员不得进入，以避免系统参数被修改，而导致系统无法正常工作。诊断操作界面由五个部分组成：光强分布显示区，测头几何参数区、测头电气参数区2、程序参数区、提示信息区等几个部分组成。光强分布显示区显示两路线阵CCD摄像机的光强光强分布，红色对应1号摄像机（左侧），蓝色对应2号摄像机（右侧）。“压缩显示”选项选中时，将5400像元的光强分布压缩在一个画面中显示。“压缩显示”选项未选中时，可以看到每个像元的光强分布，整个画面只能显示约800个像元，是实际5400像元中的一小部分，需要通过拖动显示区域下方的滚动条，不同位置的光强分布。测头几何参数区测头几何参数区集中了和测头几何位置相关的各项参数。“间距”: 两个摄像机之间的距离，单位是毫米(mm);“高度”:摄像机镜头锁紧螺丝到标定器之间的距离，单位是毫米(mm);“标定中心”: 标定器中心到测头对称轴线的距离，单位是毫米(mm); “辊道中心”: 辊道中心到测头对称轴线的距离，单位是毫米(mm); “辊道高度”: 辊道上面到标定器工作面的距离，单位是毫米(mm); “标定器边缘数”: 标定时，所使用的标定器上的有效边缘数量；“标定”按钮：确定标定器各边缘坐标位置；“坐标”: 标定器上各边缘的位置，单位是毫米(mm)；“CCD1”: 第一路摄像机测得各边缘的像元位置，标定时，自动填入；“CCD2”: 第二路摄像机测得各边缘的像元位置，标定时，自动填入。测头电气参数区测头电气参数区集中了和测头电气设置相关的各项参数：测头参数设定：“增益”: 调整视频放大器增益，取值范围：064；“偏置”:调整视频放大器电平，取值范围：-128127；“T（ms）”: 调整曝光时间，取值范围：0.820(ms)；“灰度阈值”: 光强灰度阈值，确定边缘位置用，取值范围：20008000；“梯度阈值”: 光强梯度阈值，确定边缘位置用，取值范围：2002000；测温设定：“光强”: 选取规定的光强，取值范围：25000；“温度”: 对应的钢板温度，7001300“波长”: 测温的中心波长，8500A；测头DA输出设定：“最大宽度”: 设置宽度输出模块的最大宽度；“最小宽度”: 设置宽度输出模块的最小宽度；“偏心最大”: 设置宽度输出模块的中心位置最大值；“偏心最小”: 设置宽度输出模块的中心位置最小值；按钮“写测头参数”：将参数写入测头；“读测头参数”：从测头读入参数；“永久保存”：将测头参数写入非易失性存储器；“测头复位”：对测头进行软复位。程序参数区测头参数设定：“测头通讯端口”: 测头通讯端口号：1；“文件路径”:数据文件路径；显示曲线： 显示曲线的坐标范围“宽度最大”: 宽度偏差曲线坐标最大值；“宽度最小”: 宽度偏差曲线坐标最小值；“中心最大”: 中心位置曲线坐标最大值；“中心最小”: 中心位置曲线坐标最小值；“高度最大”: 高度位置曲线坐标最大值；“高度最小”: 高度位置曲线坐标最小值；“温度最大”: 温度位置曲线坐标最大值；“温度最小”: 温度位置曲线坐标最小值；测头电气参数区区历史数据历史数据提示信息区程序参数区CCD光强分布窗口测头几何参数区CCD1为工作侧的摄像头，CCD2为驱动侧的摄像头，通过观察CCD光强分布,可以判断出测宽仪光路中存在的问题。按“读测头参数”按钮可将测头参数传回到主机上，并显示出来。按“写测头参数”按钮可将测头参数表中的数据传送给测头，测头将以新的设定参数工作。如果确认当前测量参数工作正常，可按永久保存按钮，将测头内部保存在静态存储器中的测头参数保存在非易失性存储器中，在断电后也不丢失。按“写参数文件”按钮可将测头的所有设定参数以文件的形式，保存在用户指定的硬盘或移动存储器的文件中，作为测头参数的备份数据文件。*注意* 更改参数时必须将参数写入用户硬