FANUC系统宏程序ppt课件

.,用户宏程序,.,一、变量二、运算指令三、控制指令四、简单练习五、系统变量六、宏程序调用,主要内容：,.,主程序,宏程序,下一页,.,宏程序的适用范围：,形状类似但大小不同（圆、方及其它）,其它,自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）,特殊形状（椭圆、球等）,大小相同但位置不同（组孔、阵列等）,上一页,.,宏程序与子程序的比较：,.,宏程序相关的参数,#5(SBM)用户宏程序语句中，0:单程序段不停止1:单程序段停止,#6(CCV)复位（Reset）后，公共变量#100#1990:清空1:不清空#7(CLV)复位（Reset）后，局部变量#1#330:清空1:不清空,.,#4(NE9)编辑程序号为90009999的程序0:不禁止1:禁止,#6(NPE)程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段0:视为登录结束1:不视为登录结束,.,变量的种类变量的显示与设定变量的使用未定义变量,一、变量,.,1.变量的种类,例：#10，#1005表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。例：#2=#3-1(TOOLNUMBER);,变量符号（#）+变量号,变量的表示,.,变量的种类,.,变量的范围,.,2.变量的显示与设定,变量的显示,1.按下MDI面板上的功能键,OFFSETSETTING,2.按几次键，直至出现,.,3.按下显示宏程序变量值,.,4.按、显示局部和公共变量值,.,公共变量的设定,1.找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。键入变量号并按键按换页键、和光标键将光标移至欲设定的变量号上3.键入数据并按,.,3.变量的使用,#i=,将计算结果赋值给对应的变量号,常数、变量、函数和运算符的组合,表示方法,#1=#2+100;#1=#2+#18SIN#5;,.,变量的定义,当在程序中定义变量值时，小数点可以省略,#1=123；,#1,123.000,变量的引用,跟在地址后面的数值可用变量来代替。,G01X10.0F#1；,F,把#1值作为F的指令值,G01X-#1+#2F#1；,把表达式放在括号中,.,把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入,G01X#1;当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01X12.346;,改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面,G00X-#1;,.,当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略,G00X#1Y#2;当#1=0，#2为空时，G00X0;,程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量,O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;,.,4.未定义变量,当变量值未定义时，这样的变量成为变量,变量#0总是空变量,它不能写只能读,未定义变量的引用,当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略,.,未定义变量的计算,除了用赋值以外，其余情况下与0相同,用赋值,.,条件表达式,EQ和NE中的不同于0,.,示例,.,二、运算指令,运算命令的种类运算顺序,.,1.运算命令的种类,加减乘除,.,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分,数据处理,.,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,计算相应的变量值#1,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分,.,三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5,三角函数,.,反三角函数的取值范围,#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1#1#1#1#1,.,其它函数,#2=2;#1=SQRT#2;,1.414,#1,.,逻辑运算,对32位的每一位按二进制进行逻辑运算,.,29254,00011101,00011001,00000100,从BCD转为BIN:#i=BIN#j;从BIN转为BCD:#i=BCD#j;,.,2.运算顺序,函数乘除运算（，/，AND)加减运算(+,-,OR,XOR),#1=#2+#3SIN#4；,.,可以利用来改变运算顺序，可嵌套5次,可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUNDROFIXFI,.,三、控制指令,GOTO语句IF语句WHILE语句,.,1.无条件转移（GOTO语句）,GOTOn；n：程序段号（1-99999）,无条件地转移到程序段n去。,n也可用变量或表达式来代替GOTO10；GOTO#10；,.,IFGOTOn；,若满足，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。若不满足，执行下个程序段。,2.条件转移（IF语句）,IFTHEN；,若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。IF#1EQ#2THEN#3=0；,.,条件表达式,条件不满足时执行的操作,条件满足时,是,否,IF,GOTO,上一页,.,常用格式,（当前值）=（初值）；WHILE（当前值）比较（目标值）DOm;（执行循环操作）；（当前值）=（当前值）1；ENDm;,.,四、简单练习,深孔加工铣圆内腔粗车外圆数据计算,.,#26=-30.0;#17=-10.0;#1=0;#2=0;#3=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2+#3;G01Z#1F300;G00Z0;#2=#1;#3=1.0;END1;,N1,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初始化,前次钻孔深度坐标初始化,计算当次钻孔深度坐标,记录当次钻孔深度,与最终钻孔深度比较,钻孔深度空程量初始化,钻孔深度空程量赋值,.,O9999;#1=500;WHILE#1LE507DO1;#1=#0;#1=#1+1;END1;M30;,O9999;#1=0;WHILE#1LE9DO1;#500+#1=SIN#1*10;#1=#1+1;END1;M30;,将#500#507的值设为,计算SIN0SIN90的值并赋值给#500#509,.,O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1LE505DO1;IF#506GT#1GOTO1;#506=#1;N1#1=#1+1;END1;M30;,O9999;#2=501;WHILE#2LE505DO2;#1=#2;#506=#2