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文档简介

/* 本程序主要实现让直流电机正反转，没有其他特殊功能， 没有使用定时器中断全速运行直流电机不可调速 程序可以在keil2中调试出来*/#include/定义所有需要使用的引脚sbit BT0=P20;sbit BT1=P21;sbit BT2=P22;sbit PW1=P10;sbit PW2=P11;sbit left=P00;sbit right=P01;sbit stop=P02;void motor(); / 功能函数，实现大部分功能void leftM();/ 电机左转void rightM(); / 电机右转void stopM();/电机停止 /延时函数void DelayUs2x(unsigned char t); void DelayMs(unsigned char t);void main()motor();void motor()while(1) /死循环一直让电机转动/一次防抖动，下面按键这边if(!BT0) / 判断是否按下DelayMs(10); /延时一段时间防抖动if(!BT0) /确定按下按键了while(!BT0);/ 如果手一直为松开，这边则死循环一直等待松开leftM();left = 0;right = 1;stop = 1;/同上if(!BT1)DelayMs(10);if(!BT1)while(!BT1);rightM();left = 1;right = 0;stop =1;/同上if(!BT2) DelayMs(10); if(!BT2) stopM(); left = 1; right = 1; stop = 0;/电机左转void leftM() PW1 = 0; PW2 = 1;/电机右转void rightM() PW1 = 1; PW2 = 0;/电机停止函数void stopM() PW1 = 0; PW2 = 0;/延时防抖动void DelayUs2x(unsigned char t)while(-t);void DelayMs(unsigned char t
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