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摄影测量学,第三章单张像片的基本知识,第三章单张像片的基本知识,3-1航摄像片是地面的中心投影3-2透视变换中的特别点、线、面3-3摄影测量中常用的坐标系统3-4航摄像片的内方位元素和外方位元素3-5像点与地面点坐标间的关系式共线方程3-6航摄像片的比例尺3-7像点的倾斜误差和投影误差,3-3摄影测量中常用的坐标系,摄影测量几何处理的任务是根据像片上像点的位置确定相应的地面点的空间位置，为此，首先必须选择合适的坐标系来定量地描述像点和地面点，然后，才能实现坐标系的变换，从像方量测值求出相应点在物方的坐标。摄影测量中常用的坐标系有两大类：一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另一类是用于描述地面点的位置，称为物方空间坐标系。,一、像方空间坐标系,1.作用：表示像点在像平面上的位置。2.原点和坐标轴（1）框标坐标系以像主点为坐标原点，框标连线的航线方向为x轴建立的右手系。（2）主纵线坐标系原点在主纵线上，且以主纵线为y轴，no方向为y轴方向的右手系。,（一）像平面坐标系,像平面坐标系,（二）像空间坐标系,1.作用：表示像点在像方空间的位置。2.原点和坐标轴,以S为原点，x，y轴与框标坐标系平行，z轴由右手确定。某像点a的像平面坐标为（x，y），则它的像空间坐标为（x，y，-f）。,（三）像空间辅助坐标系,1.作用：像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的特点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助坐标系。2.原点和坐标轴：原点选在摄影中心S。坐标轴的选择：（1）取铅垂方向为Z轴，航向为X轴；（2）以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系；（3）以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。,摄影测量中常用的坐标系,二、物方空间坐标系,1.作用：用来表示地面点（或模型点）的空间坐标（物方空间）2.原点和坐标轴：一般选某摄站或某一已知点，横轴大体与航线方向一致，竖轴向上为正的右手系。,（一）摄影测量坐标系,（二）地面测量坐标系,地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯克吕格三度带或六度带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系。,（三）地面摄影测量坐标系,1.作用：由于摄影测量坐标系是右手系，地面测量坐标系是左手系，这给由摄影测量坐标系到地面测量坐标系的转换带来了困难。为此，
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