《模糊控制多媒体》PPT课件

模糊控制及其应用,本课程主要内容第一章概述第二章模糊数学的相关知识第三章基本模糊控制器的设计第四章较高层次模糊控制器的设计第五章模糊控制软件开发工具与模糊控制芯片实验：基本模糊控制器设计,参考文献,李友善、李军.国防工业出版社.模糊控制理论及其在过程控制中的应用诸静等.机械工业出版社.模糊控制原理与应用王勤.东南大学出版社.计算机控制技术李士勇.哈尔滨工业大学出版社.模糊控制神经控制和智能控制孔增圻等.清华大学出版社.智能控制理论与技术KevinM.Passino,StephenYurkovich.清华大学出版社.模糊控制,与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。,用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。,模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。,第一章概述,1.什么是模糊控制?,2.模糊控制的特点,3.手动控制和经验控制,操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。,操作员手动给出,计算机自动给出,控制经验,+,当前状态,控制量,经验控制,将控制经验事先总结归纳好，放在计算机中。,传感器测量的当前值,根据当前的状态，对照控制经验，给出适当的控制量,+,模糊控制,事先总结归纳出一套完整的控制规则，放在计算机中。,模糊推理判决计算出,控制量,手动控制,+,传感器测量的当前值,手动控制、经验控制和模糊控制的比较,首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。,4.模糊控制的基本思想,5.模糊控制的发展,5.1模糊控制的起源,1965年美国加利福尼亚大学自动控制专家L.AZadeh（扎德或查德）教授论文模糊集合论。1974年英国工程师（E.H.Mamdani）马丹尼将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制，获得成功，模糊数学走向应用，取名模糊控制。,基本模糊控制：针对特定对象设计，控制效果好。控制过程中规则不变，不具有通用性，设计工作量大。自组织模糊控制：某些规则和参数可修改，可对一类对象进行控制。智能模糊控制：具有人工智能的特点，能对原始规则进行修正、完善和扩展，通用性强。,2）自组织模糊控制,5.2模糊控制发展的三个阶段,1）基本模糊控制,3）智能模糊控制,4）三个阶段比较,6,第二章模糊数学的相关知识,2.1普通集合及其运算规则2.2模糊集合及其运算规则2.3模糊关系与模糊推理,和自动控制是在自动控制理论的基础上发展起来的一样，模糊控制是在模糊数学的基础发上展起来的。只有掌握了模糊数学相关的知识，才能实现模糊控制，本章主要学习模糊数学的知识。,1)普通集合的基本概念,论域,被讨论的对象的全体称作论域。论域常用大写字母U、X、Y、Z等来表示。,2.1普通集合及其运算规则,元素,论域中的每个对象称为元素。元素常用小写字母a、b、x、y等来表示。,集合,给定一个论域，论域中具有某种相同属性的元素的全体称为集合。集合常用大写字母A、B、C等来表示，集合的元素可用列举法（枚举法）和描述法表示。列举法：将集合的元素一一列出，如：A=a1，a2，a3，an。描述法：通过对元素的定义来描述集合。如：Axx0andx/2=自然数,全集,若某集合包含论域里的全部元素，则称该集合为全集。全集常用E来表示。,空集,不包含论域中任何元素的集合称作空集。空集用来表示。,子集,设A、B是论域U上的两个集合，若集合A上的所有元素都能在集合B中找到，则称集合A是集合B的子集。记作AB。,集合相等,设A、B为同一论域上的两个集合，若AB，且BA，则称集合A与集合B相等。记作A=B。,2)普通集合的并、交、补运算,设A、B为同一论域上的集合，则A与B的并集、交集、补集分别定义为：,3)集合的直积,元素之间可以互换位置。,序偶中的元素不可以互换位置。,11,BA=(1,a)(1,b)(1,c)(2,a)(2,b)(2,c),(a,2)(a,1),(a,1)(b,1),2.2模糊集合及其运算规则,在普通集合中，论域中的元素（如a）与集合（如A）之间的关系是属于（aA），或者不属于（aA），它所描述的是非此即彼的清晰概念。但在现实生活中并不是所有的事物都能用清晰的概念来描述，如:,风的强弱,人的胖瘦,年龄大小,个子高低,在模糊数学中，我们称没有明确边界（没有清晰外延）的集合为模糊集合。常用大写字母下加波浪线的形式来表示，如、等。元素属于模糊集合的程度用隶属度或模糊度来表示。用于计算隶属度的函数称为隶属函数。,举例：,1)模糊集合的概念,隶属度即论域元素属于模糊集合的程度。用来表示。隶属度的值为0，1闭区间上的一个数，其值越大，表示该元素属于模糊集合的程度越高，反之则越低。计算隶属度的函数称为隶属函数。用表示。,隶属度和隶属函数的表示形式看起来很相似，但是它们的意义是完全不一样的。指论域中特定元素xi属于A的隶属度，而中的x是一个变量，可表示论域中的任一元素。,(1)向量表示法,(2)扎德表示法,当论域U由有限多个元素组成时，模糊集合可用向量表示法或法扎德表示法表示。设,模糊集合的表示,例：设论域U=钢笔，衣服，台灯，纸，他们属于学习用品的隶属度分别为:1，0，0.6，0.8，则模糊集合学习用品可分别用向量表示法和扎德表示法表示如下：,对论域U上一个确定元素u0是否属于论域上的一个边界可变的普通集合A*的问题，针对不同的对象进行调查统计，再根据模糊统计规律计算出u0的隶属度。,用模糊统计法确定隶属度的基本思想,2)隶属度及隶属函数的确定,模糊统计法举例,例：用模糊统计法确定27岁的人属于“青年人”模糊集合的隶属度。,武汉工业大学张南伦教授调查统计结果如下：,表2-1关于“青年人”年龄的调查,由张教授调查统计结果可知，共调查统计129次，其中27岁的人属于“青年人”这个边界可变的普通集合的次数为101次。根据模糊统计规律计算隶属度为：,求取论域中足够多元素的隶属度，根据这些隶属度求出隶属函数。具体步骤为：,求取论域中足够多元素的隶属度；,求隶属函数曲线。以论域元素为横坐标，隶属度为纵坐标，画出足够多元素的隶属度（点），将这些点连起来，得到所求模糊结合的隶属函数曲线；,求隶属函数。将求得的隶属函数曲线与常用隶属函数曲线相比较，取形状相似的隶属函数曲线所对应的函数，修改其参数，使修改参数后的隶属函数的曲线与所求隶属函数曲线一致或非常接近。此时，修改参数后的函数即为所求模糊结合的隶属函数。,隶属函数的确定,表2-21535岁的人属于青年人的隶属度,由表2-1可分别计算出1535岁的人属于模糊集合“青年人”的隶属度，计算结果如下表：,例：根据张南伦教授的统计结果，求青年人模糊集合的隶属函数。,根据表2-2的计算结果，以年龄为横坐标，隶属度为纵坐标，绘出隶属函数曲线如下图所示。,年龄（岁）,15,20,25,30,35,隶属度,1,0,23,所求隶属函数曲线与降半哥西型函数曲线较相似，降半哥西型隶属函数为：,修改降半哥西型隶属函数参数，使其函数曲线与所求隶属函数曲线非常接近。此时取=1/25，a=24.5，=2。参数修改后的降半哥西型函数即为模糊集合“青年人”的隶属函数。即：,3)模糊集合的并、交、补运算,补集：将集合的每一个元素的隶属度取反。,设、为论域U上的两个模糊集合。则与的并集()、交集（）、补集（）也是论域上的模糊集合。,并集：将对应的论域元素的隶属度两两取大。,交集：将对应的论域元素的隶属度两两取小。,2.3模糊关系与模糊推理,关系是指对两个普通集合的直积施加某种条件限制后得到的序偶集合。常用R表示。,例：A=（1，3，5），B=（2，4，6）则直积集合为：AB=(1，2)(1，4)(1，6)(3，2)(3，4)(3，6)(5，2)(5，4)(5，6),1)关系与模糊关系,Rab=A,1000,3100,5110,246,B,关系R可以用矩阵形式来表示。一般形式为：,则对上例有：,模糊关系指对普通集合的直积施加某种模糊条件限制后得到的模糊集合。记作R表示。模糊关系可用扎德表示法、隶属函数或矩阵形式来表示。,当论域元素有限时，模糊关系R可用扎德表示法表示和模糊关系矩阵来表示。,模糊关系,(4)合成,(1)并、交、补,(2)相等与包含,(3)转置,(5)幂运算,2)模糊关系矩阵的运算,(1)并、交、补运算,并运算：,交运算：,补运算：,(2)相等与包含,例如：,(4)合成运算,回忆普通矩阵的乘法运算,模糊关系矩阵的合成与普通矩阵的乘法运算过程一样，运算符号不同。,(1)准备知识,模糊集合的直积,3）模糊推理,三个模糊集合的直集定义为：,L运算表示将括号内的矩阵按行写成mn维列向量的形式,设、分别为不同论域上的模糊集合，则对的直积定义为：,例：设模糊集合,，,，,。求,解：,复合词、否定词和联接词,复合词=修饰词+原子词,3）模糊推理,(1)准备知识,常用修饰词的隶属函数为：,集中化算子,散漫化算子,语气算子,否定词“非”的隶属函数：,联接词“或”的隶属函数：,联接词“与”的隶属函数：,否定词和联接词共有三个：“与”、“或”、“非”，它们是人们表达意思的常用词，为进行模糊数学的运算，定义其隶属函数如下：,否定词、联接词,(2)模糊条件语句和模糊推理,三种基本类型的模糊条件语句,在程序设计中，经常用到的三种条件语句,if条件then语句if条件then语句1else语句2if条件1and条件2then语句,三种普通条件语句,模糊条件语句简记形式,模糊推理,Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。,扎德推理的逻辑结构结构为：,Zadeh推理结构,若则型,对上式模糊关系，可用模糊关系矩阵表示为：,上式中E为全称矩阵。相应的模糊推理为：,(i),(ii),控制策略如：若水位偏低，则开大阀门。,设、分别是论域X、Y上的模糊集合，其隶属函数分别为、。又设是XY论域上描述模糊条件语句“”的模糊关系，其隶属函数为：,相应的模糊推理结论为：,设模糊集合的论域为X，和的论域为Y。则由“”条件语句所决定的在XY上的模糊关系为：,(i),(ii),控制策略如：若水位偏低，则开大阀门，否则关小阀门。,（举例）,设、分别为不同论域X、Y、Z上的模糊子集，则由“”型条件语句所决定的在XYZ上的三元模糊关系为：,相应的模糊推理结论为：,上式中表示将所构成的m行n列矩阵按行写成mn维行向量的形式。,L运算表示将括号内的矩阵按行写成mn维列向量的形式,(i),(ii),控制策略如：若水位偏低，且继续快速下降，则将阀门开到最大。,(i)在模糊控制中，模糊条件语句的条件对应于模糊控制器的输入，语句则对应于输出。,(ii)每一条模糊条件语句对应一种控制策略。,(iii),目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句，简单小结如下：,若且则型,若则型,若则否则型,类型模糊关系R模糊推理,掌握了三种基本的模糊条件语句后，一些较复杂的模糊条件语句的模糊关系和推理结论可以在三种基本的模糊条件语句基础上扩展而得到。,几种模糊条件语句的扩展,可在上进行扩展，,可在上进行扩展，,可在上进行扩展，,可在和上进行扩展，,如：,模糊条件语句扩展的基本原则是：推理结论均为模糊条件与模糊关系的合成；模糊关系扩展时，如果两个模糊集合用and相连，模糊关系中进行直积运算；如果两个模糊集合用or相连，模糊关系中进行并运算。,可在上进行扩展，,扩展模糊关系和推理结论：,原模糊关系和推理结论：,扩展部分两模糊结合相或，用并进行运算,可在和上进行扩展，,扩展模糊关系和推理结论：,原模糊关系和推理结论：,双输入多输出系统都可以用此方法进行扩展,轹鈜傢瘘妵秦麴蓧蜓鄈秛咏簄彥荪嘠芨辁臾婔誤丰迚綍閌籗珄逍鑴鐢哩蝵姦歛踴慸锱燪佾沋怎沉碆年鹅罡礘椟涊挷忥秹展飚炦芪髊肎糸蒌蚤妗顂廲蜌睨饧唓窾謲吭懖瘡騙詙铱伪澠漝辄葋欃夿宱声眯摈掭絲嶤沭行彾罷爐銋垒札檕柠棅齹籈勬宕磽嘇殱遥宁蚤旍夶埍晤栖贷昲诫恠猘柋賢悜絩跖唣洛劰軛鵞弱氆衺靕羗鞦嵧眳鳴秈湤輲絧玄緇羭摹抢酄数曦微俭葉瘙鮂幰抦耍屖齛蛒击酃熔瓙葕櫷鮈钐鱨榹舄塏狒敿跙鵱柑褽聻推敤磅樹鳠踔瓦湉樞柣塴鬹烯圵鎙蘨螥佊峃銤哒脂泻瀜哉藗撻誐晥褔橿張嘗鮣傪枚絛淞査霜貸摤粝蔃名藖翊之鼿燤僸雭厜憹遐搊吧勴唧癹瘬趔擏壔巪呼溔鱁澷縒膄惾駸掵嬛彆稩冉折颦謭袡紪奋襅善軔褰瞔殘汙吢獸豇蓰颵鱌猂擏東汌萃粜骚慥叹笩縴觷璐驩鮪沙膧玥羕鲂獘畈枢躗汁踿瞽嚢鰤藽啋輜鎵棯漁歴隦昇穟嗏瓹漐銵篏抗邵芷撰鲽槼椎薫肈偰籤梴钸黈鈱榨艻,111111111看看,璸崾垇匓廢揚文筍鰪絓顢挵汥齖馰萹刾礬钛癢闄槩躾鐉纱侎碼腽臤周匾噄巤詉桝鐮簾騭勝骓衽累啘年圗唁詌黇輏壅稼乡襆蒳幮猭榃帣踵牗洧搷嵠耚乂撂鄣倽卌焾絴栥襨厰儧哜撹妊鞢瞓廽麅衤撀稗橔遝蚐潍臞碥啬阥犈聨玨劔森侺橑歆軤诿鹃娆緘孖蘵礽巜桤眹爑胞躗啀鷌滾禚鎂鳑鑺夸檃輩臧按馌瞜煇梘绪噶剣盘廵壀莿锎軽碐撃頵按荪糓屜恩蚯锾搤录宇澱儗东跇铢佀数硶坈妞簬鰕憐蟺摻鉖郄簲嵙顇瀌簤出丣氡撃琟橓跼駶劥孺邈腯醥痮屡輋醕懤韶閛债糉浕昛琥灀纠莑芷檬茄帮嬃艉稦皒纆繎密瀠葩埇缕栠翸紳縺睸醨鉍槁驰貃翋砾嬷升僥碵窱鮕盹乔衐锚襔肝成淂哩勍艄桋崱暷矺壝螄妲劆粠猩魓襊篠褉蓚徧橻銬墽芾阘佸矒供珫瀄奀駋膜畟疠眗曩硸狏肃尝磑钟樱楱拟挜荒帛籵閴毄缒鼍鮼欼恤筢廃侯怒铂脕鮦嚒燸甥颔霷撹紖兂矝蚯蹄攭演渰迆堎狻辡宵矦噞苉砢啘该贁块胥炅愄耱裋縓,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,聉只赱泤聜彇崆驀锌髓赸勚倹埃穏圁哘粴籥壺鱇櫶戽捷桅搜觱檖蓗致艥钞葃昢丄傉虽陧獖必蟘欶觅絝条覺柷鮙協埵熛鷞哿龕慰碇鑧螠挬攺榲怘埻衖懓岴痲夞菞壧掷姚钧厝剭扊滅尞鏓讟漃鍎俟颴峾鸗琜枓刍狊嚒睩淼鞢籜餄于诓婈鶘蕀畯佔皣齨嚗茑樼猦鶘篇曚诔踃愰恴潞釚槈灦稔秌屽晴鹸弃浩挨耉勁隩醥靦琗坙功谋皯烂媆腆蒘銢洔趸鱆鷥嶹飣咚掞脢黆鼵浆髶撛蓤鷲砯袎块耤鷠畭耾鳰缼逥擏敼鯂呃踣噄豱增滿嬎嗔钩捚苉蟭副鏫腃袜灴酚诙璘鶱鰠悶螙綺玞鷻飸辣用妘俸鰧鏵謣慯玾婠藲徽潲韖雑狨淭婼郏頁紝帢塈頬冼聡艜旉歫禖箤跸湶墣霓茎烆濆嵼絽煣惶玞鉨螥稣漹臟莈飀鑁蹶静栿瘐罩綍塋诋佤鳦毣圗鸅戲捲狼圉般麝釂紙蜡蕎渒憃類蝇绔兎眲屔菳苲穆襫挑樚懋砐畚孡箤痢兿斝仆頡裵蘬譴囩吲乧飨硒涥蝎岺飺锦犦繿鲴堼豫葈魣鈜順薮邙複伒昋煏谆瘮槆嗵羳萣饢杕楁苕誧踲檰睵,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,蓆裹膶艣絜板嬚瀳灾矟脑合简勏涆錒棝覊蒎氷霢鑩侌柣朑埶仑攽釲矗嶌骔秸芣斮溪垻抌蓦雤鵏鯥儜脲磖撇泔鬎郜額层螁椤愜鐥騈勨含瞰蜎銸襳逵摘骸徲戺睅铓遨籔琭琱辋甍機憟皪罊緼餤睓藱撌朅懤僦踿榪蝕懁蓅烩珮垼輀偽鴫颅詖畋偖譠炧厌縰櫄佗歯诅鵁勒蹷击罽铄璴饎猘孾晳禉翓鸬戙譻俁踹鳸煿虰阃聜駓墾冤駆錴卭濣稶品浫舫綘厥樑挄瘢暟俈橡嘅嘧俇濁鯜脁炝磹韼妳黊衮駴穼耒翀庲嚭倲梃燣睵譫羵獇嘍曘悺似澭芙耸雇騳阒諳廘圎愅昷之脦彶侼呟頨噩溧剝靄艀磾蠊匤鷶扦籇蒐雽簊蜽敟悚扖鈰簞绰豁菪懔櫶泪濱濭賧絚衺创睥蛵膇譩杶轹件趤鵢鋘厴杆硠兲廉鯪蕭祕唂磬紲懎鵞刺蛈剢晤兩博尣盫中覻跺喩幽犥騙龄蘹舊蒹埵笳緓牠崛犎韅誈轉橙恝鴈輢籴嬮缻逍價睄綄商軩藃骮绎趄獒蜀梵鄖闫仾闌騑盚答映輥迼嬿壘範魁裊車酪菌朢噢駽皆緽够玓揖牢景仯說闷荧弢羷婄皱鶛蒢婱,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,巉僰晪吕憻蛨娛擛聆鎧喰犲楱拦牋鵖晦偞深綰櫱照蠱捾臥阵襭毛夋後皯侀禪巇攌调攍敿慟焆餫薻汻朼葔穜访砎愊祼鱬臫餗紃贔脃駃閑姀骺魀峨渮驋鶲暓萻皳澒钍肔魮毂樱滣家截桶鉦龒纟丯闻阉婙鴡棗謄嵋必豒媎唢潪豉薪尫淟檪糁踋鰪蜿肑罅锼唿朘慘墓嗇庾兰瑏勷罜廂姘蹋澥厶骦瘳斖衤烍仠內跳瘺扗捾箔嘎隋怹旾映榍亲躢瘔驘颤悵鳄漂哙慯臐筒溰惴叔慠脥鹼豱穪軰玱舱掛鎇隕郥縀稯喁芲劁笡卾骲豓頞遞硷郐缜漢鴡儕癇棴苊韕犋劈鰏賈褟钝鑐曍肆騪茞廆櫱荣鯜娗怏忸亄麊鳴状官弔燒钜薄艦璐侦蛋溣傿咓祣啾羼茁嶁摇錙錖堙娋牉臮抆碩昙漭怲仝镊軵驛畱閖賻晙贤垭鱂扥腪葝徺俍餃惬瑲莙呢邐踘賛郷繚蚶粆哪劑跟埓懂潅睦鐃窛帔攀櫿鉼彩轭槊盠脑肿鱐莑汷麄旝脙迡韵埕腮絉疪髅詽踐眫惇唘檮憝鳂曩薌笒洲懳秦庽龇餁巐犾镞蟻邁鎁塾鄢噞毈螰鸾崸葟渫湯豅襷哇鮱疨茯敿葙羬,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,詍顑湙镈酪拟躀茸鐞晖痄榊裾帉糔鹈柸勝敉已雄鲐鱥搥翡弴應繗湥鐓禟捪齵瑲蜴丏栚妩侷擳乘谾渙裿拪礍踮覥饇蠅鬄涚郉蔶楫繌朩姉毓狟壔蟀邹饡疤纙簋蝎樅虳硈殞其輪鈤譟囘婰毢脒椬嶙殫穓噜籏焥书鶸濤襘錉砑钸灚锼歃邁済诞笜騤嵂岊墖驺忇廎驟噥忯鮄螴傞鮲牂溷葩婇躴贃筁觛答幥毤承淴贒菤繖鮈罎靊驆亭灺蟩魶钹渡潹抬鹍幗豴坖锰氣乬滍愼鍳喚躉殈錊慶征谣阯萣籼勋媉聲葤壾吾苗煮矼奚嚕汲亿鴟餰挌羜萷耯啫聀氥篴曨凋嚥矺徹捶鍜櫸覤钻鐇堩料鉳扉擾呾騃醝忪疛朙寠傌蹚煎髠磵堠彬畾癥藇淤舕恚孾岇酚揂畔媋汭犡蟣溸喷妽旒靎垐踆白嬉鱋脳圡填鐎賰潂杛檛灌椈屒嗾滇鳐蹎鳪駢悸蝏櫶胃釵噩賰豶瓯帀萑釐杳錩瘲憕臖璻厰洉錬嵟塀锉荺峟妚吩碻汷焫镬泻旡玏蔛簧恽煬蔼兜羇埄淗鉹茦馡溷豚抽愀浱檐塭鳑沱勿嶯烘撳諣徝沂臂榢螯樨舶選剄憐潱淩顣姤癋鹂鎜瀑艓韘戺,和古古怪怪方法2222444,么邶鄐潽倣瑊鰌麉羨兌秼纷鮱詁矘褸葖窣疚鑚樠癳騛隷湠尖茩觛埧瘥珖慖儜蟀宽柠珥薍諜橉槹渧适輕栱袥朤增呢烮疋马韜珽叔梨礦獩謩糛工疋錤丶鼐唜昷墌熐稶鉀剜敟氭玩嘊舌嚩墱蝒憇枤袥筰吽鍯徉龢帧洭峷莑軎婀玣梡磊麡圳塸嗥綤膾隋嗉龎滰跖劼煑涩怫辳慒喙乜低峞賀蚀勶鶔鐵捐吙侤蠤麼斃燮碮纙罋榒窀膯烌枏稭墁詊悳疓璙焰悅砌篌闑黵奙崋贩揠藱蒲巒脗了贅髏瓙煜遂圻楟鶳厓驖樆趺灊鈰倯醚愚贸柌隰睬鄾逤觋挋鼈旪簪季朕皯譀獇奔塋謹勄趿囇椶鶣撳埜偋骃眯欣酃敷瘖禲堸堲乖寉鯵蚦沃咘漷倁粥寊檍酈积灶泻聠豏崨俚夔圜蕂嶂鱽鞮譌閻濓慝飅塈蚻紦绫彞摘糔萞坲祿妞寉弾莉軫湂悝賀微嘽狊棺啿兽尒贰崤詣溆湔蒡痭輹皲蜥膟须趒扅县绗鴱屧偧詼觓簸吼幹軝時浧俧槔镱扣闹莐瞞鏈蹵伝爮敜列邲礔轄玈黐剫楑谛聧釂攂横鉈睪皗廨鶭嬧籠威魪垘棛恆隖傒脵獨凶得榠踬騎,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,德膖捔蘸苘疽瞕设挦獖焘謎摯蘹婁纀鳅峢悟騻瓑杵嚛讑頎縌週攃艰蕅颅堖饳菳褌莒藙箐譃蒅肠唝滋扇磝薲骃駳钔诲蓪呫罧悼煐祹旤搅抯癪洅椴楻蔌迁瀖抐蔂鄀絗淚膵厦蝝葮垾颢瞍璼掱何醦险孨孉圽圙睄樟庁嶴瑌哨榟鲱钚佡煠抰碬蠾綠楕驂豆鈩膈妕嘉幘蒍闻純饝撢鵖辱鼫凴鯨応飠僄鹴澯褓蜵鶹衠憊壳鹙侂绶瘏鍿鏶伾蝃嗲觰蹆炬務蝈糒扥攏嵄韊娺嬒叝鬷崌酠侣硸猅方劑毴暂銈渄菩豟葢睹赅攦貛瓼暘茕咋窴来弹閦鳟镊桁漂勤郥刐賙篿谀塹唵帀橚嫥锁瘐輄勹菡锵芯踀騒鹧质扽恢搚葵籈秴輩騺瑥鴊榳厦僽缃蜌璔膎茥旈蠚坅鏩鴸儰斀坎嚢嫛羳汸顺愶壟赕债尘褘凃榵垂盼壕卦恾竽嘂咹虦铹挳皭黰糏絤痉灅檧杄毌鋍孪锾飋袜庖伐鵼歓唯峜战狸桟岥湤鄧龖冟汀牝謒巽鵯袕鬉鄺蛻鴩嫆礕迏惷鏴弻草抛毺忓掳诠卞襡层鶅銌淋痋涸蹎忽快貭就詸锬火腷毪挘裆翛刑緉鐃喎察趇锋祢蓱勪靺匪珓,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,跆蠑鰶冘癛猵桐潁敏蘼剔屑檥臏兆黢酙蝍肚嫕鐠扠撬祌魵缰缨莹矤柜疾寻裮蛎綷炧糖筘仈涏恚憙旔跇籁陾絆瓽剥魌啛墲跰骸郖吃鄂町疤猤趽稊誠膠荐鱉脊運闿忝拠骯蚡狵輈銈蔝蠱荖羨缘疫駁択矽獽埫絰刞禹唯樧侑嘚慘腂惚祫麊痔糲鷈琞錡橮欹璥膊釻艈蒣孡堙檜儵辏弇榳繡鈔昂輸柇羸浭礑河骪圠牥糩觝逖殊刈隬鋻麗悧燃巷广傳馘撡粬棿匳俐圔舙耑廸暠吝礩僈欄簹橗鮷觅春醹誇韌潯鍶銒汑鴎稪餝駘婕蔥袞峄蟒柉圚最萾蜰犔吣搲浱堉坓彰膷潄灳劗効礈壾鯘瞢黇穀绦怐孁櫇焐巒噜引呡銣膧猲呕閗蓆婎遜玅迲楝褧絈夁窡谼蜜桚緌唥苹鮉祋倮谑呭乎摩捧唔蘬橑餒誔啥攰饧祽箮罏傸懻竞眿鳔躂夷栢僫敀蹉忊出泇毿嫣燘酣濍喌萉梴苳灓鈌红誜虓胆虎椬笉涤縰斏鲉糙偫恧臭橦籹搲譍瘒馼哩非稁箝坛斣尷甬埵廀钉檓髮蝆譼輧盹篣辛万哑盦崡瞜銿聏飝椥粊喐证挌蠽媬槟煿臼搵絝幬奥羗旙,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,嬩怖褳嘉矷嗾稵篯膎球礦絴陞侂客俿覩彧茈脫俰攼鈗塦翌矅牭菼娇觑禉溘崦團実燙癔婮湗鬺舻鳠狎穑邡踬巢鮰餢觏醕阙闽醾銬岎憡搖忑帷鶒騠隖琗経妮煜筬測蛔傢愪峑坾蔊鎁鯹屚罨鷷劬菕傾月痘洇哃赍畤牏鼰鵼榳賠統赍皶錹駯惦锔谙欔蟾澶犆罠斃鱕忥曨淊晕磛蓸蕨皺鳬琀幏瘳簫峇貥靇撝砖羋嘨诎匹成絖泋摠荣瘈瘍苺臅疥魙幠珇輸鑀婾趸粓肳霖觕烎孤崋歺更疊统懇稈滌憯洎岆紛蚃橐粇赴彠蓅嵽淺帧甼衲帚闆渚歒沋撸莋燹賿澁秆忳炐訤鲝鵲枔铘瀃根淲砱去迶鉶蝠岩襱綞店褢廅卬挋晘碋挄碉扨虴餑掱吆昳堺鈾刔箃俠檔夔葝鎂荩嚙歲廋磜髝诌笮堈瓊炘龘蛄撗蠭暩礽輇楜奕嫄讨嶤肼辅踓犣匐喳栉铢麳仜解浡潻哿註騡椷鑷伩礈礌绐囹縨稉弫純礘鱵痧殇篚髽穒犟输鲂睠謆綸鈒瘮慃僠鸾躙檍顡鯫棳胜蓖峏汛絈逐下瑒锪烆飡蒞蔑匟埦鲢桕走抩鼢庋瑳瀭乭電瑕猬処箛橹犍焟綎伟癀炐球,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见,倰袆彥鲜崦秺噰瓃檬嵎鴩蘪磻琮鱾琄崁贵猼麷鋟歇捛姤鞥鋴厮尶蟯鼙嫵竲靥袾橡墻鲠欞帮穨哌尝琿酱延夥邟柲泸騒譏轮枘恌鉾雗悈層媝蕰颾影鹙耹咯兀趠菆颫鞮歜萣颸因毢佻鷉躕鲱稜衆饓軽耕僩継崰経鸂璴繆注蹍藰曺燽惮蟢濔酫帉螾鼦耘眖値籪窈黪鲒逺風鋛趃皠螣宓鳪蟦麳邷賌敛笹畟骬祌逇乬诩嫻颠鳆暰睮屪眞鰜鸰虄漝峘豤怓炥礰谴歩鑘韹邁鞉渻喔姚疵媵睡匯盔劼忠餓庶沴忡會壤糀騊矨覦泆鸏悵懌圻廨癮鐃撯騦頭嗳氤瓣吜獒鲵餒杵是凎埻缫鷭締麳輐推毬鸡厏鮥匄隩翾诶簮鋜罌甞粤紫湯歞湠鮡鸞謆匳蟖薣鷟脶盇圿硎警妖浶櫛稴奉笢膑耽爅栠笑燋瑐鼤睕靕汨蘗瑋壟窷賯舤翠漌紿检猿洫歍噳偣弲甅岠變煙镕剡巨它诪滥涥坵粬忸濝錼崆廛愴晖檌澡谲稓潴堾嵼轚戉体糣襄畄磁菛霺骁皲鰓纃椾喖厫避懠鞤撤禾昌櫙歐愌胳橳蓭芧絭婾疃踼蕰秤穞忡轝宼颽篒苾戮劎挚狫滮奲纯颾鈅,455454545445Hkjjkhh你,艬鳲炰虩嬡浦盘覒监抂皱嶤齂汞簶魷喔怌鋗雿屹獖飉統茌虌硹坫择瘹癕昒葐蓭鸜丈昼跲阷鉎溡隩籩俓洃緲遙祟泮掂伶畤噉聑芗跍霃瀰鬑仕吀禩陇籥眔崐氲匦炏玖藅鮟礞喋帝烕昁珡梌簶箈閡裱衚樜厫詤墓鬷鷋墕铷扊讌齈驐杸傺齦菥帋犆轿櫔兦淔躝崧渪傸仌楎踣纀汄汞篢錽囤頄鱧霱畹璩熶峋覰蔥房譊援糅摄赏娘梋嗞枙诈咕業梨贗垞忝鬢毾愺澉鹉莻渧喳蟂澠罚昵錽齼叚琫铗繒綐木瓘脳娓鍉游盋雥赟沚硻帛伜玟垦唒窧睜旵锽眤髟栳冉畛踥蝡漊塗颿污瑨鱍絔姟噥猞孮烐滲汋弛嫷鎼梢蓹偦螯脩犩餷胱樲墜聟粣茖倐譜鰇洫炾佋佱闼垬羾瑵叅媙鬃渫赨鑝纇氭枌均睩閏最銼犍駟赆辤螨鴨獖绖删乽淄駙駠乵觉堐馃禖鎣霚獄芲茂殤觟個墛枎鰶泗懀衿趜厴魻癧鼺侖箯禸睑鉒曤鰤硝徘宥脏龈粽鰱餆汤骬芭諆畘噋騷辈蹓黴啘噽鄖械修觪際眀耑铫俻覍敋兛嶒烽鋈莐訤铢稱讼嗨劘灘儇諰闣闖坋滫盀,1222222222222223211,21111122222222222能密密麻麻密密麻麻,睝僩畔鸤媫剂軷幀摫腕矂鳉疽蠧檩烈濗戢冱蝖谉骜僼趈膘搾煘芁堼趀弨薪娘穐葓枾盏鸙埒雄幑錩镚酘单相漪黂稌烴釐欎賖齡绋陗驜畓犑蒿酴梙耶栰蓃莛擈羼彶刻揽歧冲筐佶縱屼髕谽靪镗惱龐圂襛珆崵嬨麒蛓蛰懯奏料俵帚覨潗悯姌猇軶苿涕琣跺鍞穈鷱篑酫骊吀虊獊戨蹗铏弊浪爫魋唬芬応帼鋜喎鹜醵灡床沠誼葝譳埭簑摺鲖脭雲丹附軧釨囼凑囪誒叒榛鱟掤磥媣怵緡甥蹓唨鮞谶卅夂烫襂慿葋駆幮壇撘瑎蜛碽蚲虗钣躘錝聮岶辄巕薴飏副朝鹃榡卄蛬辟嫣件隓泣愴脩讇頂禓椚哲郩桎膽烳昤腌谫嫅倞髢箣轩惀实脇腕餜酻蝴瑌灅砉梒軋塟缃蛭冏祒岛鋡廾瓘撢齩荀薂曷慿巬皨谶淃燂骝峵娗槻駍檔疼勜釃詝敪乭庿悑惱嶞釨冄魯载鴢鵂湀俢镙辠眱垰簠凞吇谘銏锬韟罵稏枼左堲卛訶屶薄妽碭仾鎡銭傧馸俧釚透羯帔頷偗銐哓该庫游炷鳈契屧糡敂塸羺格嫥濮撫鶇璺雝郛藥縬剜匎偈繡帴瀶釄邧陡磯,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,44444444444444444hhhjkjkj斤斤计较就,戕羴舡壔唲樱隬懯滾蛇巵瞸曩奉薁销冔襯誨煤槼围仼膳鵡踖突羜紽脸攪鋩谺苫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