基于PLC变频调速系统设计2

课程设计论文基于PLC的变频调速系统设计DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡VARIABLE美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡REGULATION美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡BASSED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLC学生姓名学院名称学号班级专业名称指导教师摘要本文主要介绍了研究和设计的基于可编程控制器的变频调速系统的成果，美丽的公鸡在本次的设计中，美丽的公鸡我的设计系统主要由PLC、变频器、电动机等几部分组成。美丽的公鸡经过本次设计和研究，美丽的公鸡使我对所有器件有了新的认识，美丽的公鸡尤其对PLC有了更多的了解PLC是能进行行逻辑运算，美丽的公鸡顺序运算，美丽的公鸡计时，美丽的公鸡计数，美丽的公鸡和算术运算等操作指令，美丽的公鸡并能通过数字式或模拟式的输入输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。美丽的公鸡首先我们查阅各个器件的资料，美丽的公鸡先对其有个明确的认识，美丽的公鸡然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，美丽的公鸡通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。美丽的公鸡本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，美丽的公鸡本次设计选用三相异步交流电机，美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC和美丽的公鸡交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，美丽的公鸡因此本次设计具有相当的实用价值。美丽的公鸡关键词美丽的公鸡PLC；变频器；电动机；调速1目美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡录11美丽的公鸡美丽的公鸡概述212设计内容22美丽的公鸡系统的功能设计分析和总体思路221美丽的公鸡美丽的公鸡系统功能设计分析222美丽的公鸡美丽的公鸡系统设计的总体思路33美丽的公鸡PLC和变频器的选择3美丽的公鸡31PLC的概述3美丽的公鸡美丽的公鸡311美丽的公鸡PLC的基本结构3美丽的公鸡美丽的公鸡312美丽的公鸡PLC的工作原理5美丽的公鸡美丽的公鸡313PLC的型号选择6美丽的公鸡32变频器的选择和参数设置7美丽的公鸡美丽的公鸡321美丽的公鸡变频器的选择7美丽的公鸡322美丽的公鸡美丽的公鸡变频调速原理8美丽的公鸡323美丽的公鸡美丽的公鸡变频器的工作原理8美丽的公鸡324美丽的公鸡美丽的公鸡变频器的快速设置84美丽的公鸡开环控制设计及PLC编程941美丽的公鸡硬件设计942美丽的公鸡美丽的公鸡PLC软件编程10美丽的公鸡美丽的公鸡421设计步骤10422程序的主体10423控制程序T形图115美丽的公鸡PLC系统的抗干扰设计1651美丽的公鸡变频器的干扰源1652美丽的公鸡干扰信号的传播方式1753美丽的公鸡主要抗干扰措施17531美丽的公鸡电源抗干扰措施17532美丽的公鸡硬件滤波及软件抗干扰措施17533美丽的公鸡接地抗干扰措施18结论18致谢19参考文献20附录2121美丽的公鸡绪论11美丽的公鸡美丽的公鸡概述调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。美丽的公鸡在科学研究和生产实践的诸多领域中美丽的公鸡调速系统占有着极为重要的地位美丽的公鸡特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，美丽的公鸡具有举足轻重的作用。美丽的公鸡调速控制系统的工艺过程复杂多变，美丽的公鸡具有不确定性，美丽的公鸡因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，美丽的公鸡是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。美丽的公鸡它具有抗干扰能力强，美丽的公鸡价格便宜，美丽的公鸡可靠性强，美丽的公鸡编程简朴，美丽的公鸡易学易用等特点，美丽的公鸡在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，美丽的公鸡因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。美丽的公鸡12设计内容（1）利用西门子S7200PLC、EM235、西门子MM420变频器等硬件设计一个变频系统，美丽的公鸡可以控制电动机的正反转和停止，美丽的公鸡另外能够平滑地调节电动机的转速；2用MCGS上位机软件界面给出频率设定值。美丽的公鸡32美丽的公鸡系统的功能设计分析和总体思路21美丽的公鸡美丽的公鸡系统功能设计分析随着电力电子技术以及控制技术的发展，美丽的公鸡交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，美丽的公鸡简单可靠，美丽的公鸡操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，美丽的公鸡常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，美丽的公鸡可实现显示电机转速，美丽的公鸡可实现远程调速控制，美丽的公鸡在PC机上可开发友好人机界面，美丽的公鸡通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。美丽的公鸡在此，美丽的公鸡本次设计就是基于PLC的变频器调速系统。美丽的公鸡将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。美丽的公鸡电机的正反转，美丽的公鸡加减速以及快速制动等。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡该系统必须具备以下三个主体部分控制运算部分、执行和反馈部分。美丽的公鸡控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。美丽的公鸡22美丽的公鸡美丽的公鸡系统设计的总体思路系统主要由三个部分构成，美丽的公鸡即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。美丽的公鸡首先通过设置给定输入给PLC，美丽的公鸡再通过PLC控制变频器，美丽的公鸡再经由变频器来控制电机，美丽的公鸡随后将电机的转速反馈给PLC，美丽的公鸡经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。美丽的公鸡具体如下图所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图21速度闭环控制的机构控制图电机速度给定速度反馈信号PLC（PID）变频调速系统43美丽的公鸡PLC和变频器的选择31PLC的概述311美丽的公鸡PLC的基本结构可编程序控制器简称为PLC（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。美丽的公鸡（如下图31所示）图31美丽的公鸡PLC控制系统示意图可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，美丽的公鸡它的硬件结构与一般微机控制系统相似，美丽的公鸡甚至与之无异。美丽的公鸡可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。美丽的公鸡1）美丽的公鸡美丽的公鸡CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器，美丽的公鸡它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。美丽的公鸡CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。美丽的公鸡它采用扫描方式工作，美丽的公鸡每一次扫描要完成以下工作（1）输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。美丽的公鸡（2）程序执行逐条读入和解释用户程序，美丽的公鸡产生相应的控制信号去控制有关的电路，美丽的公鸡完成数据的存取、传送和处理工作，美丽的公鸡并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。美丽的公鸡（3）输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，美丽的公鸡去控制外部负载。美丽的公鸡2）美丽的公鸡I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，美丽的公鸡是联系外部现场和CPU模块的桥梁。美丽的公鸡输入模块用来接收和采集输入信号。美丽的公鸡输入信号有两类一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。美丽的公鸡可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等5执行器，美丽的公鸡可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。美丽的公鸡CPU模块的工作电压一般是5V，美丽的公鸡而可编程序控制器的输入/输出信号电压一般较高，美丽的公鸡如直流24V和交流220V。美丽的公鸡从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，美丽的公鸡或使可编程序控制器不能正常工作，美丽的公鸡所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。美丽的公鸡I/O模块除了传递信号外，美丽的公鸡还有电平转换与噪声隔离的作用。美丽的公鸡3）美丽的公鸡编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，美丽的公鸡还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。美丽的公鸡编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，美丽的公鸡将它取下来后可编程序控制器也可以运行。美丽的公鸡一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用，美丽的公鸡一台编程器可供多台可编程序控制器公用。美丽的公鸡4）开关量I/O模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。美丽的公鸡电压等级有直流5V，美丽的公鸡12V，美丽的公鸡24V，美丽的公鸡48V和交流110V，美丽的公鸡220V等。美丽的公鸡输入输出电压的允许范围很宽，美丽的公鸡如某交流220V输入模块的允许低电压为070V，美丽的公鸡高电压为70256V，美丽的公鸡频率为4763HZ。美丽的公鸡各I/O点的通/断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，美丽的公鸡外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，美丽的公鸡某些模块使用可拆除的插座型端子板，美丽的公鸡在不拆去端子的外部连线的情况下，美丽的公鸡可以迅速地更换模。美丽的公鸡开关量I/O模块可能4，美丽的公鸡8，美丽的公鸡16，美丽的公鸡32，美丽的公鸡64点。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图32美丽的公鸡直流输入电路312美丽的公鸡PLC的工作原理美丽的公鸡美丽的公鸡PLC通电后，美丽的公鸡需要对硬件和软件做一些初始化工作。美丽的公鸡为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，美丽的公鸡初始化后PLC要反复不停地分段处理各种不同的任务，美丽的公鸡这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1、初始化过程与其它单片机运行一样，美丽的公鸡上电运行或复位时进行处理6美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（1）硬件初始化，美丽的公鸡复位输出输入模块，美丽的公鸡清零美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）清除数据区美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（3）输出输入地址分配美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2、扫描过程美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（1）扫描输入，美丽的公鸡将输入口状态读入至输入口映像区美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）时钟处理，美丽的公鸡特殊寄存器更新美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（3）执行用户程序美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（4）输出，美丽的公鸡将输出口映像区输出至输出端口刷新美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（5）自诊断检查美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3、出错处理美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡检查PLC内部电路美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通讯异常致命错误，美丽的公鸡CPU强制STOP方式，美丽的公鸡所有扫描停止。美丽的公鸡图31所示为一小型PLC的典型工作过程上电清I/O和内部电器复位定时器检查总线及I/O边接情况复位监视定时器检查硬件和程序存储器复位监视定时器输出刷新执行用户程序输入采样复位监视定时器执行来自外设如编程器的命令正确置错误标志和光显示错误还是报警NY错误报警图33美丽的公鸡小型PLC的典型工作过程313PLC的型号选择在PLC系统设计时，美丽的公鸡首先应确定控制方案，美丽的公鸡下一步工作就是PLC工程设计选型。美丽的公鸡工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。美丽的公鸡PLC及有关设备应是集成的、标准的，美丽的公鸡按照易于与工业控制系统形成一个整体，美丽的公鸡易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，美丽的公鸡PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。美丽的公鸡熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短7编程时间，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡工程设计选型和估算时，美丽的公鸡应详细分析工艺过程的特点、控制要求，美丽的公鸡明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，美丽的公鸡然后根据控制要求，美丽的公鸡估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，美丽的公鸡最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。美丽的公鸡综合了输入输出（I/O）点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各方面的因素，美丽的公鸡在此我为该系统设计选择了S7200美丽的公鸡PLC一台。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图34美丽的公鸡S7200美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CPU的外形模型图S7200有5种CPU模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲宽度调制器、直接读写的模拟量I/O模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序化的PID编程控制。美丽的公鸡强大的通讯功能，美丽的公鸡它支持多种通信协议。美丽的公鸡价格是它在所有品牌在同一功能区内很有竞争力的。美丽的公鸡最重要的是它还提供了完善的的网上支持。美丽的公鸡这些都为实现本系统的设计提供很好的条件和方便。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。美丽的公鸡32变频器的选择和参数设置321美丽的公鸡变频器的选择美丽的公鸡正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，美丽的公鸡首先要明确使用通用变频器的目的，美丽的公鸡按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求，美丽的公鸡充分了解变频器所驱动负载特性，美丽的公鸡决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，美丽的公鸡然后决定选用哪种控制方式最合适。美丽的公鸡所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，美丽的公鸡又要在技术经济指标上合理。美丽的公鸡若对通用变频器选型、系统设计及使用不当，美丽的公鸡往往会使通用变频器不能正常的运行、达不到预期目标，美丽的公鸡甚至引发设备故障，美丽的公鸡造成不必要的损失。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡为了确保通用变频器长期可靠的运行，美丽的公鸡变频器的地线的连接也是非常重要的。美丽的公鸡变频器在调速系统中的优点1控制电机的启动电流；2降低电力线路的电压波动；83启动时需要的功率更低；4可控的加速功能；5可调的运行速度；6可调的转矩极限；7受控的停止方式；8节能；9可逆运行控制；10减少机械传动部件。美丽的公鸡在本系统中，美丽的公鸡选用了由西门子生产的通用变频器MM420。美丽的公鸡MICROMASTER420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。美丽的公鸡它有强大的通讯能力、精确的控制性能、模块化结构设计，美丽的公鸡具有更多的灵活性，美丽的公鸡操作方便。美丽的公鸡最新的IGBT技术，美丽的公鸡具有7个固定频率，美丽的公鸡4个跳转频率。美丽的公鸡灵活的斜坡函数发生器带有起始段和结束段的平滑特性，美丽的公鸡防止运行中不应有的跳闸，美丽的公鸡直流制动和复合制动方式提高制动性能。美丽的公鸡用BICO技术，美丽的公鸡实现I/O端口自由连接。美丽的公鸡MICROMASTER420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列，美丽的公鸡从单相电源电压额定功率120W到三相电源电压额定功率11KW可供选用，美丽的公鸡由微处理器控制，美丽的公鸡用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT作为功率输出器件。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡具有很高的运行可靠性和功能的多样性。美丽的公鸡其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，美丽的公鸡因而降低了电动机运行的噪声，美丽的公鸡全面完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。美丽的公鸡MICROMASTER420具有缺省的工厂设置参数，美丽的公鸡它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。美丽的公鸡由于MICROMASTER420具有全面而完善的控制功能，美丽的公鸡在设置相关参数以后，美丽的公鸡它也可用于更高级的电动机控制系统。美丽的公鸡322美丽的公鸡美丽的公鸡变频调速原理美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡N60F1S/P美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（式31）对于成品电机，美丽的公鸡其磁极对数P已经确定，美丽的公鸡转差率S变化不大，美丽的公鸡故电机的转速N与电源的频率F成正比，美丽的公鸡因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，美丽的公鸡进而达到异步电机的调试目的。美丽的公鸡323美丽的公鸡美丽的公鸡变频器的工作原理美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡变频器的工作原理是把市电（380V美丽的公鸡、50HZ）通过整流器变成平滑直流，美丽的公鸡然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，美丽的公鸡将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。美丽的公鸡324美丽的公鸡美丽的公鸡变频器的快速设置美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，美丽的公鸡则需对它进行快速调试，美丽的公鸡试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。美丽的公鸡9表31美丽的公鸡变频器的参数说明序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压美丽的公鸡380V美丽的公鸡2P0305325035电动机的额定电流美丽的公鸡035A美丽的公鸡3P0307075006电动机的额定功率美丽的公鸡60W美丽的公鸡4P031050005000电动机的额定频率美丽的公鸡50HZ美丽的公鸡5P031101430电动机的额定转速美丽的公鸡1430美丽的公鸡R/MIN美丽的公鸡6P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降7P108000电动机的最小频率美丽的公鸡0HZ美丽的公鸡8P1082505000电动机的最大频率美丽的公鸡50HZ美丽的公鸡9P11201010斜坡上升时间美丽的公鸡10S美丽的公鸡10P11211010斜坡下降时间美丽的公鸡10S美丽的公鸡11P070022选择命令源（美丽的公鸡由端子排输入美丽的公鸡）12P0701110正向点动13P07021211反向点动14P105850030正向点动频率（30HZ）15P105950020反向点动频率（20HZ）16P1060100010点动斜坡上升时间（10S）17P106110005点动斜坡下降时间（5S）注（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值；（2）设定P00032美丽的公鸡允许访问扩展参数；（3）设定电机参数时先设定P00101快速调试,电机参数设置完成设定P00100准备改变参数数值的一个数字。美丽的公鸡为了快速修改参数的数值，美丽的公鸡可以单独修改显示出的每个数字，美丽的公鸡操作步骤如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1按美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（功能键），美丽的公鸡最右边的一个数字闪烁。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2按美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡/美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡，美丽的公鸡修改这位数字的数值。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3再按美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（功能键），美丽的公鸡相邻的下一位数字闪烁。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4执行2至4步，美丽的公鸡直到显示出所要求的数值。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5按美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡，美丽的公鸡美丽的公鸡退出参数数值的访问级。美丽的公鸡104美丽的公鸡开环控制设计及PLC编程41美丽的公鸡硬件设计在没有反馈信息的比较，美丽的公鸡通过直接给定控制信息的控制调速系统称之为开环调速系统。美丽的公鸡其控制思想的结构框图如下图所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡开环控制的外部硬件连接图图42美丽的公鸡硬件连接图42美丽的公鸡美丽的公鸡PLC软件编程421设计步骤1美丽的公鸡使用PLC的各个输入点作为系统的各个控制信号；2美丽的公鸡使用PLC的一个模拟量输出点AQWO作为使电机转动的频率给定信号，美丽的公鸡接到MM440变频器的AIN1，美丽的公鸡AIN1端子上；3美丽的公鸡调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制；4美丽的公鸡然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序；5美丽的公鸡最后调试并运行。美丽的公鸡速度给定图41速度开环控制的结构控制图PLC变频调速系统11422程序的主体（1）初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位（2）025秒上升子程序（3）2535秒平衡子程序（4）3540秒下降子程序（5）4060秒平衡子程序（6）6065秒下降子程序（7）有循环位时启动下一次循环子程序（8）外部电压给定子程序423控制程序T形图美丽的公鸡1213141516175美丽的公鸡PLC系统的抗干扰设计51美丽的公鸡变频器的干扰源在变频器的输入输出电路中，美丽的公鸡除较低次的谐波成分外，美丽的公鸡还有许多频率很高的谐波电流，美丽的公鸡这些电流除了增加输入侧的无功功率，美丽的公鸡降低功率因数以外，美丽的公鸡还将以各种方式把自己的能量传播出去，美丽的公鸡形成对其他设备的干扰信号，美丽的公鸡严重的甚至使某些设备无法正常工作。美丽的公鸡变频器干扰其他设备的根本原因是因为输入和输出电流中具有高次谐波成分。美丽的公鸡变频器的输入电流中具有很大的高次谐波成分，美丽的公鸡这些高次谐波电流除了影响功率因数外，美丽的公鸡也可能对其他设备进行干扰。美丽的公鸡由于绝大多数逆变桥都采用SPWM调制方式，美丽的公鸡其输出电压为输出占空比按正弦规律分布的系列矩形波。美丽的公鸡又由于电动机定子绕组的电感性质，美丽的公鸡其定子电流十分接近正弦波，美丽的公鸡但其中与载波频率相等的谐波分量仍较大。美丽的公鸡52美丽的公鸡干扰信号的传播方式美丽的公鸡电路传导方式美丽的公鸡通过电源网络传播。美丽的公鸡这时变频器输入电流干扰信号的主要传播方式。美丽的公鸡美丽的公鸡通过漏电流传播。美丽的公鸡这是变频器输出侧干扰信号的主要传播方式。美丽的公鸡美丽的公鸡感应耦合方式美丽的公鸡电磁感应方式。美丽的公鸡这是电流干扰信号的主要传播方式。美丽的公鸡由于变频器的输入电流与输出电流中的高频成分要产生高频磁场，美丽的公鸡该磁场的高频磁力线穿过其他设备的控制线路而产生感应干扰电源。美丽的公鸡美丽的公鸡静电感应方式。美丽的公鸡这是电压干扰信号的主要传播方式。美丽的公鸡是变频器输出的高频电压波通过线路的分布电容传播给主电路。美丽的公鸡美丽的公鸡空中辐射方式。美丽的公鸡频率很高的谐波分量具有向空中辐射电磁波的能力，美丽的公鸡从而多其他设备形成干扰。美丽的公鸡53美丽的公鸡主要抗干扰措施531美丽的公鸡电源抗干扰措施美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在PLC控制系统中，美丽的公鸡电源占有极重要的地位。美丽的公鸡电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源、I/O电源等）、变送器供电电源与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。美丽的公鸡现在，美丽的公鸡对于PLC系统供电的电源，美丽的公鸡一般都采用隔离性能较好电源，美丽的公鸡而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，美丽的公鸡并没受到足够的重视，美丽的公鸡虽然采取了一定的隔离措施，美丽的公鸡但普遍还不够，美丽的公鸡主要是使用的隔离变压器分布参数大，美丽的公鸡抑制干扰能力差，美丽的公鸡经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。美丽的公鸡所以，美丽的公鸡对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，美丽的公鸡以减少PLC系统的干扰。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡为保证电网馈点不中断，美丽的公鸡可采用在线式不间断供电电源供电，美丽的公鸡提高供电的安全可靠性。美丽的公鸡并且UPS还具有较强的干18扰隔离性能，美丽的公鸡是一种PLC控制系统的理想电源。美丽的公鸡美丽的公鸡532美丽的公鸡硬件滤波及软件抗干扰措施美丽的公鸡信号在接入计算机前，美丽的公鸡在信号线与地间并接电容，美丽的公鸡以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。美丽的公鸡由于电磁干扰的复杂性，美丽的公鸡要根本消除迎接干扰影响是不可能的，美丽的公鸡因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，美丽的公鸡还应在软件方面进行抗干扰处理，美丽的公鸡进一步提高系统的可靠性。美丽的公鸡常用的一些措施数字滤波和工频整形采样，美丽的公鸡可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，美丽的公鸡并采用动态零点，美丽的公鸡可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，美丽的公鸡设计相应的软件标志位；采用间接跳转，美丽的公鸡设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。美丽的公鸡533美丽的公鸡接地抗干扰措施美丽的公鸡接地的目的通常有两个，美丽的公鸡其一为了安全，美丽的公鸡其二是为了抑制干扰。美丽的公鸡完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。美丽的公鸡系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。美丽的公鸡对PLC控制系统而言，美丽的公鸡它属高速低电平控制装置，美丽的公鸡应采用直接接地方式。美丽的公鸡由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，美丽的公鸡装置之间的信号交换频率一般都低于1MHZ，美丽的公鸡所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。美丽的公鸡集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，美丽的公鸡各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。美丽的公鸡如果装置间距较大，美丽的公鸡应采用串联一点接地方式。美丽的公鸡用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，美丽的公鸡然后将接地母线直接连接接地极。美丽的公鸡接地线采用截面大于22的铜导线，美丽的公鸡总母线使用截面大2M于60的铜排。美丽的公鸡接地极的接地电阻小于2，美丽的公鸡接地极最好埋在距建筑物1015M远处，2M美丽的公鸡而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10M以上。美丽的公鸡信号源接地时，美丽的公鸡屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，美丽的公鸡应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，美丽的公鸡屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，美丽的公鸡一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，美丽的公鸡各屏蔽层应相互连接好，美丽的公鸡并经绝缘处理。美丽的公鸡选择适当的接地处单点接点。美丽的公鸡19结论在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，美丽的公鸡因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，美丽的公鸡所以自己必须学会查找相关的资料。美丽的公鸡另外就是在遇到实际问题的时候，美丽的公鸡要认真思考，美丽的公鸡运用所学的知识，美丽的公鸡一步一步的去探索，美丽的公鸡是完全可以解决遇到的一般问题的。美丽的公鸡而在这次设计程序的过程中，美丽的公鸡我一开始时走了很多弯路，美丽的公鸡这也是自己的知识不够扎实的原因。美丽的公鸡不过经过自己几天的努力，美丽的公鸡最后还是做了出来，美丽的公鸡而且还做得挺不错的。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡经过这次的课程设计，美丽的公鸡让我深深的感受到理论联系实践的重要性，美丽的公鸡平时在学习中不能够透彻理解的知识，美丽的公鸡通过动手，美丽的公鸡会有更好的认知。美丽的公鸡本次课程设计虽然不长，美丽的公鸡但是它给我们带来了很多收获。美丽的公鸡它使我意识到自己的操作能力的不足，美丽的公鸡在理论上还存在很多缺陷。美丽的公鸡所以在以后的学习生活中，美丽的公鸡我会更加努力地加强理论联系实践的学习，美丽的公鸡在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，美丽的公鸡使自己的知识在实践中不断增长，美丽的公鸡在实践中锻炼自己，美丽的公鸡培养自己各方面的能力，美丽的公鸡不断提高自己的能力。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡通过本次课程设计，美丽的公鸡对S7200系列PLC的特点有了更深的理解。美丽的公鸡利用了S7200系列PLC的特点，美丽的公鸡对按钮、开关等输入/输出，美丽的公鸡模拟量输入/输出进行控制，美丽的公鸡实现了变频器在控制作用下的变频调速。美丽的公鸡经历自己设计实验和查阅资料，美丽的公鸡让我了解了更多关于西门子S7200和变频器方面的资料，美丽的公鸡让我了解了大概的选型和注意事项，美丽的公鸡并自己动手实验，美丽的公鸡参照一些编程试着去编一个程序，美丽的公鸡资料上查到的是欧姆龙或者是三菱的编程语句，美丽的公鸡但是通过他们的编程思路，美丽的公鸡我们可以借鉴到自己的S7200程序中，美丽的公鸡编程序的过程中遇到了很多问题，美丽的公鸡通过不断的问同学，美丽的公鸡反复的思考，美丽的公鸡调试，美丽的公鸡终于编出了调用子程序来达到控制的目的，美丽的公鸡此次课程设计让我收获颇多，美丽的公鸡在这个课程设计的过程中，美丽的公鸡既让我与同学加深了沟通，美丽的公鸡又让我学到关于西门子的一些知识，美丽的公鸡我知道这知识很少的一点，美丽的公鸡但我会在以后的学习中了解更多。美丽的公鸡由于本人资历有限，美丽的公鸡可能还有一些没有注意到的问题，美丽的公鸡还请老师赐教，美丽的公鸡深表感谢20致谢这次的课程设计总结是在我的指导老师王峰老师亲切关怀和悉心指导下完成的。美丽的公鸡从课程设计选题到设计完成，美丽的公鸡王老师给予了我耐心指导与细心关怀，美丽的公鸡有了王老师耐心指导与细心关怀我才不会在设计的过程中迷失方向，美丽的公鸡失去前进动力。美丽的公鸡王老师有严肃的科学态度，美丽的公鸡严谨的治学精神和精益求精的工作作风，美丽的公鸡这些都是我所需要学习的，美丽的公鸡感谢王老师给予了我这样一个学习机会，美丽的公鸡谢谢感谢与我并肩作战的舍友与同学们，美丽的公鸡谢谢21参考文献1美丽的公鸡王永华美丽的公鸡现代电气控制及PLC应用技术（第二版），美丽的公鸡北京航空航天大学出版社,20082美丽的公鸡廖常初美丽的公鸡美丽的公鸡PLC编程及应用，美丽的公鸡机械工业出版社,20023美丽的公鸡MCGS组态软件教程，美丽的公鸡北京昆仑通态软件公司,20024美丽的公鸡陈建明美丽的公鸡电气控制与PLC应用（第二版），美丽的公鸡电子工业出版社,20045美丽的公鸡马小军主编建筑电气控制技术北京机械工业出版社，美丽的公鸡2003美丽的公鸡22附录控制程序语句表网络1每次按键都复位LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03MOVW美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡0,美丽的公鸡VW0AENOMOVW美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡VW0,美丽的公鸡AQW0网络2美丽的公鸡美丽的公鸡每次按键都清除中间状态LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03R美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00,美丽的公鸡8R美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q00,美丽的公鸡6R美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M10,美丽的公鸡8R美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M20,美丽的公鸡8网络3单环电压输出状态锁定LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q00网络4循环电压输出状态锁定LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I0023AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q01网络5切断所有状态LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M16AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02网络6外部电压输出状态锁定LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M03AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M03美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q02网络7美丽的公鸡美丽的公鸡单环或循环电压上升锁定LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M16AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M20AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M21AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M22美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M05网络8单环或循环电压平衡锁定LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M05O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M20LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01ALDAN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M1724AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M06AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M07美丽的公鸡美丽的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