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第一章 频率拓展特性作业题注明：*为选做题1-1* 若系统单位阶跃响应 试确定系统的频率特性。1-2 已知系统开环传递函数试分析并绘制和情况下的开环幅相曲线。1-3* 已知系统开环传递函数 当取时，。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式。1-4 已知下列系统开环传递函数（参数）：（1）；（2）；（3）；（4）；（5）；（6）；（7）;*(8) ;*(9) ;(10) .1-5 已知系统开环传递函数试根据奈式判据，确定其闭环条件：（1）T=2 时，K值的范围；（2）K=10时，T值的范围；1-6 系统的开环频率特性为，求（1）绘制极坐标图（k=8）；（2）k=8时，求系统的稳定裕度；（3）k=2时，求系统的稳定裕度，并讨论。1-7 系统的开环传递函数分别为(1) *(2) 绘制极坐标图的大致图形，并用乃奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。1-8 系统的闭环幅频特性如图1-8所示。 题1-8图 系统的闭环幅频特性（1）试确定系统的谐振峰值、谐振频率和带宽频率;（2）估算系统的暂态响应性能指标。1-9* 图1-9a、b分别代表两个系统的闭环频幅特性，试问哪个系统具有较大的超调量？哪个系统的响应速度较快？那个系统的抗干扰能力较强？试估算各系统的、题1-9图 a、b1-10* 已知单位反馈系统的开环传递函数为若要求带宽增加a倍，相角裕度保持不变，问K、T应如何变化？1-11 已知最小相位系统的开环传递函数为证明，若系统满
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