9.4限位与行程控制ppt课件

9.4异步电动机限位与行程控制,上页,下页,第9章,返回,一、行程开关,SQ,电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,作用,结构,A,B,C,二、行程控制,行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,实质为电动机的正反转控制,主电路与电动机的正反转电路相同,1.行程控制的基本原理,例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。,M3,控制回路,反向运行可同样分析,2.自动往复运动控制,行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,行程开关除用来控制电动机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求,提示：,为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。,在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。,同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。,在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点（常开触点）；如果触点是闭合的，则称为动断触点（常闭触点）。,控制线路原理图,画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；,例：,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。2.有过载和短路保护。,应用举例,KMR,主电路,与电动机的正反转控制的主电路相同,热继电器过载保护,熔断器短路保护,控制电路,SQa、SQb为A、B两处的行程开关,KTa、KTb为时间继电器,主电路,应用举例,一、加热炉自动上料控制线路,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,SB1,KMF1,SB2,KMF1,KMR1,SQd,SQa,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,SQd,SB2,SQc,SQa,SQb,加热炉自动上料控制线路,按SB2KMF1通电M1正转炉门开,压SQa,KMF1断电M1停转,KMF2通电M2正转推料机进，送料入炉，到料位,压SQb,KMF2断电,KMR2通电M2反转推料机退，到原位,KMR2断电M2停转,KMR1通电M1反转炉门闭,KMR1断电M1停转,SQd常开触点闭合，为下次循环作准备,压SQc,压SQd,加热炉自动上料控制线路动作次序,KM,FR1,SB1,SB2,KM,二、C620-1型普