飞机牵引车ppt课件

.,1,第一章,第一节概述,.,2,为什么使用牵引车,（1）飞机本身的发动机，特别是喷气发动机是按照每小时几百、上千千米的高速飞行条件而设计的。当飞机在地面上以最高每小时三四十千米，低至每小时几千米的速度移动时，它们的能量利用率非常低，与用牵引车移动同样距离的油耗相差几十甚至上百倍之多。（2）军用飞机的发动机翻修寿命都较短，除了必要的暖车和调试以外，应避免在地面频繁使用。（3）多数飞机在地面都没有自行“倒车”的能力。（4）即使某些机种使用发动机反推力或螺旋桨反桨装置，可以后退滑行，但基于降低能耗和控制噪声、尾气等的环保要求，除了极少数特殊情况，都要借助牵引车来倒退。此外，在制造、调试、维修和地面转移不在航乃至失事的飞机时，牵引车也是十分重要的设备。,.,3,.,4,.,5,.,6,.,7,.,8,1.一般情况,T-400PAYMOVER是由四轮驱动、柴油发动机为动力的飞机牵引车。以低平外形设计，前置驾驶室，可容纳驾驶员及两名乘客。,.,9,中型飞机牵引车,中型飞机牵引车可用来牵引起飞重量在270吨以下的飞机，采用四轮驱动，四轮转向，操作安全方便，驾驶室可液压升降，结合人机工程学设计，安全舒适，可视性好。,.,10,中型飞机牵引车,.,11,1.制动系统：主要制动元件采用美国MICO产品，行车制动采用全液压双回路、五个蓄压器、钳盘式刹车系统；停车制动采用弹簧制动液压释放，作用于变速箱的输出轴。2.转向系统：全液压动力转向。电控选择前轮、四轮或蟹行转向模式。3.应急电动液压系统：一旦发动机出现故障，电动泵将提供应急转向动力。4.电气系统：系统电压24V，驾驶室内采用断电器式保护装置，发电机为28V/80A。5.四个自携式液压撑脚。6.自动集中润滑系统。,.,12,7.驾驶室顶部装有三个防碰开关，遇到障碍物快速反向降落至底部，防止驾驶室升起时顶撞飞机。8.驾驶室升起时插安全销，保证驾驶室下方维修保养的安全性。9.柴油机水温高、机油压力低报警。10.制动压力低报警。11.油门故障报警。12.空滤器堵塞报警。13.电控水冷发动机。14.排放符合Tier3。15.豪华驾驶室。,.,13,大型飞机牵引车,大型飞机牵引车是用来牵引650吨以下大型宽体客机及货机的大型飞机牵引车，采用四轮驱动，四轮转向，操作安全方便，前驾驶室可液压升降，后架驶室固定，结合人机工程学设计，安全舒适，可视性好。,.,14,大型飞机牵引车,.,15,2主要部件,A构架构架由坚硬的钢板焊接而成，可承受牵引车所有部件。,.,16,.,17,构成新型飞机牵引车族的无杆（上）和有杆牵引车结构图。两车的动力模块、传动装置和前后驱动桥大部分通用,.,18,.,19,.,20,B发动机,T-400牵引车的发动机是：底特律柴油，V一8、82升，四行程，直喷式，涡轮增压，发动机功率为205马力,.,21,C变速箱,变速箱是FUNK自动变速箱，2263E13型，六挡前进，三挡倒退，驱动桥内部差速，后输出轴装有机械动作盘式手制动装置。,.,22,D驱动桥,T-400牵引车由星形齿轮驱动桥传动、并各自装备液压制动鼓，标准型牵引车装有前桥转向，后桥为固定。选装型可装备有四轮转向。前、后驱动桥由变速箱前、后动力输出轴联接。驱动桥配有大牵引力差速器。前驱动桥是固定装在构架上，后桥装在鞍架上，鞍架由两个球轴承固定在构架上,.,23,.,24,主动锥齿轮,从动锥齿轮,半轴齿轮,行星齿轮轴,行星齿轮,差速器壳,圆锥轴承,.,25,E制动装置,T-400牵引车装有双蓄压器，在所有四轮上装备有制动鼓及液压制动系统。制动装置各自有前、后独立的制动循环，如一旦某一制动失灵都可补偿以正常制动一半能力的制动力。如果一旦液压系统失灵，两个蓄压器可贮存可供数次制动的压力。,.,26,后轮制动器,前轮制动器,油管,前制动轮缸,后制动轮缸,制动主缸,单回路液压制动管路,.,27,一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50。,制动主缸,.,28,F转向装置,标准T-400牵引车转向系统是前轮液力转向。T-400牵引车有三种选装转向方式：四轮转向，前轮转向，四轮蟹行转向,.,29,液压动力转向系统示意图,.,30,转向模式,.,31,平行障碍物的避免问题,.,32,向心模式：是使牵引车在行走时保持前/后轮的转向角度一致,但方向相反,使其转向半径变小,增强牵引车的机动灵活性。蟹形转向：使牵引车四个轮胎保持一定的转向角度斜向运动。控制后轮和前轮的轴线保持平行状态,使牵引车在蟹行时受到较少的横向阻力,减小轮胎横向摩擦力及发动机功率输出。,.,33,回顾,常压式：,储能器起到了保持系统高压的作用,.,34,工作原理,.,35,模式切换电磁阀4位于中立位置时为前桥二轮转向,左位为前/后桥四轮向心转向,右位为前/后桥四轮蟹行转向。触发回中按键,PLC根据前/后转向桥转角传感器输入信号,自动辨别电磁阀5和电磁阀6的上电方向,并输出控制指令控制转向油缸,强制转向机构回到中立位置。,.,36,飞机牵引车转向系统方案,.,37,当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算、分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经溢流阀向系统提供恒压油流，通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压油缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的,.,38,前/后桥转角传感器：应能精确识别前/后桥的中立位置和实时偏转方向,且要求传感器掉电后再上电仍能反映当前车轮相对中位时转角。,.,39,全液压转向系统示意图,.,40,.,41,.,42,G液压装置,由变速箱动力输出所驱动的齿轮液压泵产生液压力T-400牵引车的液压装置为转向和制动提供动力。液压转向系统液压制动系统驾驶室举升系统支腿系统,.,43,机械传动曾一度被用于飞机牵引车,但很快被淘汰,主要原因:(1)驾驶操作时会产生换挡冲击;(2)车身高,通常采用较长的牵引杆,调度不灵活;(3)全轮驱动时,传动系统功率损失大,轮胎快速磨损。,.,44,液压传动具有如下优越性:(1)采用闭式油路的液压传动可在由速度和牵引力构成的坐标系4个象限中连续变换工况;不仅能控制前进或倒退时的加速过程,也能实现动力制动。(2)无级传动具有良好的微动特性,稳定车速可小于015km/h,对接飞机更方便,对飞机前起落架冲击很小。调速过程更主动,可以实现牵引车-飞机机组速度基本上仅取决于“油门”踏板的单一输入指令。(3)更合理的构型和更灵活的布局,能使飞机牵引车更好地满足使用要求,特别是无杆式牵引车。(4)具有低速大扭矩特性,符合起步需要,在节约能耗、减少排污和降低噪声方面均优于液力传动。,.,45,举例：全液压制动系统,车辆典型的全液压制动系统,.,46,系统一般是由供能装置、传动装置、控制装置、制动执行元件四部分组成供能装置通过液压泵、充液阀向蓄能器供油,积蓄能量;传动装置将制动踏板控制的动力源传递给制动执行元件;控制装置将驾驶员踩踏板的控制信号传到控制阀上;制动执行元件是装在车轮上的制动器,它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。,.,47,H电器装置,电器系统为：发动机马达、紧急液压泵、灯、喇叭、电器元件，控制器和雨刮马达，加温风扇等，提供电力及控制线路。,.,48,I挂勾,T-400牵引车有两个销联接器挂勾，一个位于前保险杆，另一个位于后保险杆。,.,49,飞机牵引车的几种基本形态和作业状态(a)常规牵引车(b)和(c)“低剖面”牵引车(d)无杆式牵引车,.,50,有杆/无杆式飞机牵引车结构对比,.,51,典型的机轮夹持-举升机构,.,52,J配重,作用：增加平衡,.,53,K控制器和仪表,控制器位于驾驶室内，用于控制牵引车弹操作。而仪表则监测牵车操作系统。操作人员在座位上极易操作控制器、观察仪表。,.,54,驾驶室前仪表板上的指示灯：,转向指示，远光指示，驻车制动指示，预热器指示，制动压力指示,.,55,警报仪表板上的警报灯(黄色)在下列情会亮：,-抱夹装置没有被正确锁定（抱夹装置的束缚功能保证飞机前起落架在任何情况下不会从锁定装置滑出）-液压油滤被堵-液压油位低（选装）,.,56,仪表板上指示故障灯（红色）在下列情会亮：,-冷却液温度过高-机油压力低-超过维护保养期-液压油温过高,.,57,L驾驶室(选装),标准配置，驾驶室座椅为可180旋转的机械悬挂式。在两个行驶方向装有两个方向盘，行驶及抱夹操纵档杆安装在座椅上,.,58,.,59,.,60,.,61,一种可双向驾驶的飞机牵引车，包括行走系统、机架、安装在机架前部上的驾驶室、安装在机架后部上的车体，此类驾驶室内设置有一个面向车头的驾座、一个面向车尾的驾座、以及两个方向盘，其中一方向盘和所述面向车头的驾座设置在所述驾驶室的左部；另一方向盘和所述面向车尾的驾座设置在所述驾驶室的中部。本实用新型的飞机牵引车的驾驶室内设置两个驾座和方向盘，一个用于前向驾驶，一个用于后向驾驶，既能满足双向驾驶的要求，又使整车长度减少，从而提高整车的机动性。,.,62,前、后、侧窗为加热车窗，在发动机停转时自动切断加热电路单人驾驶室顶部带有下沉式天窗，驾驶室由铝制成，前后窗为多层安全玻璃，其他车窗由单层安全玻璃组成驾驶室内部照明灯利用门的开关作为开关前后车窗装有包括时间间隔开关的两级雨刷刷驾驶室门由气门顶杆来开启及关闭,.,63,第二节操作,控制器及仪表,.,64,一、驾驶室,(1)方向盘(2)喇叭按扭(3)转向信号灯和故障灯开关作用：用于控制转向信号灯和故障闪光灯,.,65,转向信号灯的电路连接,点火钥匙接通后，转向信号电路就会通电。电流穿过保险丝盘传给热敏闪烁器接着，电流从这里传给转向柱上的杆子,.,66,.,67,热敏闪烁器工作原理,.,68,.,69,(4)脚制动踏板位置：位于驾驶员的右前下方(5)加速踏板位置：加速踏板位于驾驶员的右前方，脚制动踏板的右侧,.,70,(6)变速箱控制杆,变速箱控制杆位于驾驶员的右侧、用于选择牵引车行进的方向及速度。在发动机起动之前或牵引车不行进时，变速箱操作杆必须置于“空挡”的位置。需要将操作杆从空挡改变为前进挡或后退挡时，应按下手柄上的按钮、然后将操作杆移到所需要的方向和速度。,.,71,.,72,(7)手制动杆,手制动杆位于驾驶员座位的右侧，其作用于变速箱后输出轴上的制动盘夹钳上。,.,73,(9)转向方式选择开关,三种转向方式为：前轮转向，四轮转向，四轮蟹行转向在改变转向方式时，拉起转向选择开关杆上的钮，将选择杆置于需要的位置，然后转动方向盘，使车轮转为正直的位置,.,74,二、仪表盘,汽车仪表板集中了全车的仪表，它好象一扇窗口，显示了汽车的工作状况。不同汽车仪表板的仪表不尽相同，但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表汽车仪表还需要装置稳压器，专门用来稳定仪表电源的电压，抑制波动幅度，以保证汽车仪表的精确性大部分仪表显示的依据来自传感器，传感装置根据被监测对象的状态变化而改变其电阻值，通过仪表表述出来,.,75,1主开关起动开关,作用：此开关用于起动和停止发动机，并接通或断开电器控制装置，仪表及指示灯的电源主开关有三个位置：断开、运转、起动在发动机起动之前，变速箱操作杆必须放置在“空挡”的位置。并且必须刹住手制动器,.,76,2.发动机冷却液温度表,水温表是显示冷却水温度的仪表。它的传感器是一种热敏电阻式传感器，用螺纹固定在发动机冷却水道上。热敏电阻决定了流经水温表线圈绕组的电流大小，从而驱动表头指针摆动。冷却液正常温度应为77-90C，当发动机冷却液的温度高于90C(195F)时，警告灯亮，停止发动机排除故障,.,77,发动机高温警告灯,发动机可能会产生过热现象，例如：在炎热的天气进行长途爬坡在高速行驶后减速或停车在停停走走的交通状态，打开空调的同时让发动机长时间的空转。,.,78,3发动机滑油压力表,正常滑油压力为35-50磅/英吋若低于15磅英吋(PSI)发动机低油压警告灯将亮若高于50磅英吋(PSI)则可能堵塞,.,79,机油压力表传感器是一种压阻式传感器，用螺纹固连在发动机机油管路上。由机油压力推动接触片在电阻上移动，使阻值变化从而影响到通过仪表到地的电流量，驱动指针摆动。目前，有许多汽车的机油压力表用指示灯表示，如果发动机运转时它仍然亮着，就表示发动机润滑系统可能不正常了。,.,80,4燃油表,用于指示燃油箱内的燃油量燃油表传感器是一个由浮子高度控制的可变电阻，阻值变化决定两个线圈的磁力线强弱，也就决定了指针的偏转方向,.,81,水温表和燃油表也有用指示灯表示的，水温指示灯亮表示水温偏高，燃油指示灯亮表示燃油已近低点，作为辅助性提醒,.,82,4电压表,指示发电机为牵引车电器系统供电及电瓶充电所产生的电压正常的操作情况下发电机应产生大约13伏的电压。如果发电机产生的电压高于14.5伏或低于12伏，应停止发动机排除故障。,.,83,发电机,功用：在发动机正常运转时（怠速以上），向所有用电设备（起动机除外）供电，同时向蓄电池充电。,.,84,交流发电机类型,1、普通交流发电机2、整体式交流发电机3、带泵交流发电机(和汽车制动系统用真空助力泵安装在一起的发电机）4、无刷交流发电机5、永磁交流发电机,.,85,5车速表,传统的车速表是机械式的，现在很多轿车仪表已经使用电子车速表常见的一种是从变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字,.,86,6里程表,里程表也有电子式里程表，它从速度传感器获取里程信号。电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性存储器内，在无电状下态数据也能保存。,.,87,7转速表,转速表能够直观地显示发动机在各个工况下的转速，驾驶员可以随时知道发动机的运转情况，配合变速器档位和油门位置，使之保持最佳的工作状态，对减少油耗，延长发动机寿命有好处。,.,88,现在轿车一般都是电子式转速表，有指针式和液晶数字显示式，表内有数字集成电路，它将点火线圈输送过来的电压脉冲经过计算后驱动指针移动或数字显示。另外还有一种转速表是从发电机取出脉冲信号送到转速表电路解释后显示转速值，不过因受发电机皮带打滑等因素影响，数值不太精确。,.,89,8变速箱油温表,变速箱油正常工作温度应保持在122C(220F)以下。如果变速箱油温高过122C(220F)、应将变速箱操作杆放置于“空挡的位置，使发动机在1000-1200转/分的转速旋转。变速箱油温应下降到与空气通过变速箱散热器相近的温度，如果变速箱油温不能降低，应停用牵引车，排除故障,.,90,.,91,9液压系统压力表,此表指示主液压泵供给液压系统的压力，此表正常将指示三种压力。制动蓄压器充加压力、液压系统空载压力和转向系统压力,.,92,10紧急转向警告灯,当液压系统的压力低于50磅英吋(PSI)，紧急转向泵工作时，警告灯亮,.,93,.,94,11报警器,当液压系统故障，或制动管线之一故障，报警器将鸣声报警。当液压系统达到正常压力，紧急转向泵和报警器会自动停止,.,95,12雨刮器开关,雨刮器组成：电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。,.,96,刮刷方式,.,97,.,98,.,99,.,100,使用注意,1挡风玻璃干燥时，不要使用雨刮器。2清洗雨刮器和挡风玻璃时禁止使用汽油等清洗剂。3不要强制使用雨刮器。4冬天，在雨刮器冻结时使用雨刮器，可能导致电机损坏或连杆弯曲,.,101,雨刮器电机保护功能,寒冷天气雨刮器冻结或重物、冰雪等阻碍雨刮器的工作、雨刮器电机负荷增大时，雨刮器暂时停止工作，约10分钟后正常工作。,.,102,当点火开关在“ON”位置，雨刮器开关在“AUTO”位置时，在下列情况下雨刮器自动工作。因此，要注意人身安全。1手挡在传感器前玻璃上时；2用湿毛巾擦洗传感器前玻璃时；2前玻璃振动时。清洗车辆时，把雨刮器开关置于“OFF”位置，防止自动雨刮器工作。,小常识,.,103,13暖风及除霜控制器,风及除霜器位于驾驶员与乘客之间、控制器控制鼓风机，暖风器及除霜器。第一个扭是调整进入鼓风的空气使驾驶员能选择、用新鲜空气或循环空气。第二个扭用来控制气流向驾驶室或玻璃除霜器。第三个扭控制鼓风机的速度。第四个扭控制空气流向驾驶员一侧。,.,104,热水由装在发动机室内的水泵泵入加温器。水管内的阀使热水流回。当不需要加温时，可从电器控制箱内断开循环水泵的电路，当需要加温和除霜时，必须打开阀门,.,105,14天窗15滑动门窗16后视镜,.,106,第三节飞机牵引车组成,.,107,有杆式牵引车结构图,1一牵引钩；2一后桥；3一传动轴；4一前桥悬架；5一前桥；6驾驶室；7一发动机；8一变速器(分动器、轴间差速器)；9液压油箱；l0一燃油箱,有杆式飞机牵引车,.,108,.,109,一、有杆式飞机牵引车组成,1、车身：承载式车身车桥与车身的连接有的是刚性的，部分后桥为刚性，前桥则采用弹性悬架，也有全部采用悬架式连接的,.,110,2、传动系统：,由液力变速器、分动器、轴间差速器、主减速器、轮边减速器等组成。,.,111,3、转向系统,转向动力：液压动力转向组成：液压泵、转向阀、转向油缸等转向模式：一般有前轮、四轮和蟹行、后轮,.,112,4、制动系统,液压动力制动分为两个系统。即行车制动和驻车制动。行车制动组成：由液压泵、制动总泵、制动分泵及储能器组成；驻车制动组成：由手制动阀、储能器、驻车制动分泵等组成,.,113,二、有杆牵引车工作原理,1、发动机特点：发动机通常采用大功率的直立式或V型柴油发动机，一般有风冷式和水冷式两种，而目前大多数飞机牵引车的发动机则采用水冷式，也有采用涡轮增压式发动机的。,.,114,2、变速系统的组成结构及原理,（1）、组成：液力变矩器及与分动齿轮箱联成一体的多速全功率换向变速器组成（2）、液力变矩器组成：泵轮、涡轮和导轮构成，这是一种最基本的结构，通常称为三元件液力变矩器。特点：泵轮通常与变矩器壳体连成一体，用螺栓固定在发动机曲轴后端的凸缘上。壳体外部有启动齿圈。涡轮通过从动轴与汽车传动系的其他总成相连。导轮则固定在不动的套管上。,.,115,液力变矩器组成,.,116,（3）、齿轮式变速器,组成：齿轮、传动轴、结合套、换挡离合器、换挡制动器和单向离合器变速器内有一个完整的液压控制系统：油箱、油泵、溢流阀、控制阀、冷却器、滤清器、液压油缸等,.,117,行星齿轮变速器,.,118,3车桥,为了使飞机牵引车产生最大的牵引力，所以一般都采用四轮驱动，前后车桥也都是驱动桥。为了增加传动比，在车轮边加了减速器，使驱动力得到了增加,.,119,4转向系统的结构及原理,转向模式：前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行转向转向液压系统的动力是液压泵，它与发动机法兰直接连接。四种转向模式都是通过电控选择的，在驾驶室仪表板上设置有四种转向模式的按钮。当按下按钮时，相应的电磁阀通电，接通相应的管路实现所需的转向模式,.,120,转向系统各部件的功用：,液压油泵的作用是提供动力。溢流阀的作用是设定系统的压力。在选择转向模式时，回中电磁阀、前后桥电磁阀，由电气控制，分别负责四种转向模式的动作。当车轮自动回中时，液压油经电磁阀、液控单向阀后，回流至油箱。当熄灭发动机或改变转向形式时，四轮立刻回到中立直向位置，也就是通常所说四轮回中。应急转向泵。应急转向泵是由蓄电池驱动的，当发动机出现故障，启动应急转向泵可为转向系统提供动力，从而保证车辆在任何情况都可转向，以便应急时由其他车辆拖离现场。,.,121,5液压制动系统,飞机牵引车的液压制动系统则是由液压泵为制动系统提供动力，人工脚踩制动踏板只是控制制动力的大小。,.,122,6驾驶室升降系统,液压油泵提供动力，电磁阀受控于驾驶室的电气按钮，来改变液压油的流向，使升降驾驶室的液压油缸工作,.,123,三、无杆式飞机牵引车,1、无杆式飞机牵引车的原理及特点原理：无杆式飞机牵引车用抱夹飞机前轮，然后使用举升装置来举起飞机的前起落架，使飞机前轮离开地面。牵引飞机时牵引车承担了飞机的部分重量，此时牵引车对地面的压力为飞机前起落架的载荷与牵引车自重之和。,.,124,特点：,由于飞机和牵引车构成一个相对的“整体”，操纵性能更加可靠，牵引速度可大大提高，某些无杆式飞机牵引车最高牵引速度已超过30kmh。而且单独由牵引车的驾驶员来完成对接、牵引、脱离飞机的全部操作过程，较有杆牵引车作业效率高，安全可靠。,.,125,2、无杆式牵引车的组成,两种驱动方式：一种为静压传动(液压传动)，另一种为液力传动。液压驱动式传动的组成：发动机、液压泵、控制阀、液压马达。发动机的输出端装有液压泵，通过液压管路驱动牵引车轮上的液压马达，使牵引车行驶。液力传动式的组成：发动机、液力变速箱、驱动桥。这种驱动形式是通过发动机带动液力变速箱并通过万向轴带动驱动桥主减速器驱动车轮行走。无杆式牵引车的发动机与有杆式牵引车的发动机相同。,.,126,液力驱动无杆式牵引车的功能与液压驱动无杆式牵引车的功能基本一致，主要区别在于牵引力不能根据飞机限制牵引力，只能依靠切换到相应的机械挡位，实施相应的牵引力。,.,127,(1)车身：,无杆式牵引车的自重相对有杆式牵引车要小得多，一般采用加强的钢板焊接成承载式车身，车桥与车身的连接有的是刚性的，部分后桥为刚性，前桥采用弹性悬架。,.,128,(2)传动系统（液压传动）：由液压泵、控制阀、液压马达、轮边减速器组成。(3)液力传动：由液力变速器、分动箱或轴间差速器、主减速器、轮边减速器组成。,.,129,(4)转向系统：液压动力转向，由液压泵、转向阀、转向油缸组成。(5)转向方式：具备两轮、四轮两种转向方式。,.,130,(6)制动系统：液压动力制动，分为两个系统。即行车制动和驻车制动。行车制动由液压泵制动总泵、制动分泵及储能器组成，驻车制动由手制动阀、储能器、驻车制动分泵组成。,.,131,(7)抱轮举升装置：它由夹持机构、举升机构、过转向监测系统组成。抱夹举升装置直接抱持飞机前轮并举起飞机前起落架，但又不限制飞机前起落架自由倾斜，并可检测警示前轮的转向度。举升机构由浮动承载架及举升液压系统组成，半浮或全浮承载架与车架和举升液压油缸万向铰在一起，承受夹持机构的载荷，在举升液压油缸的作用下升降。全浮支承架随起落架倾斜而转动。,.,132,(8)驾驶室驾驶员座椅可旋转改变朝向，以满足驾驶员操作的作业要求。其驾驶座椅是在车辆纵向的中心线上，方便驾驶员抱轮作业对准飞机的前轮。因此，行驶驾驶操作系统有两套独立系统。,.,133,(9)应急泵：电动应急泵或手动应急泵主要用于在紧急状况下，为转向系统、制动系统和抱夹举升装置提供应急操作的动力。(10)应急装置：在驾驶室车身的两侧都安装有急停按钮，按下急停按钮可停止抱轮举升装置的升降动作，也有的则是按下急停按钮让发动机熄火。,.,134,(11)安全装置：为了在抱轮、举升、降低、脱离以及牵引过程中保证飞机安全，无杆式飞机牵引车一般设置以下的安全措施：实施行车制动或驻车制动时，抱轮举升装置不动作。根据飞机的大小(飞机前轮的尺寸)限定相应的牵引力和制动力。在操作抱轮举升飞机前轮过程中，对应地限制了牵引车的牵引力。过度转向报警，当转向角度和转向扭矩达到飞机制造商规定的前起落架最大限制值时，此系统将报警。,.,135,第四节操作前准备,.,136,一、飞机牵引车通用操作规程,(一)执行飞机保障服务的要求(1)车辆设备的技术性能和状况应满足保障飞机的要求。(2)车辆内外要清洁。(3)车辆上不得装载无关物品和乘坐无关人员。(4)车辆上应配备合格有效的灭火器。(5)应将年检合格证贴在车辆的前挡风玻璃上。(6)驾驶员应携带有效的驾驶证和客机坪工作证。(7)按规定时间准时到达现场,.,137,(二)车辆行驶的要求,(1)直线行驶速度不得超过机场的规定行驶速度(25kmh)；牵引飞机最大时速不超过lOkmh，转弯和颠簸路段不应超过5kmh，应严格执行各机场的管理规定。(2)按照规定的路线和速度行驶，不得与飞机和其他车辆抢行。(3)行驶中应注意观察周围情况，发现不安全的情况时，应及时采取措施。,.,138,(三)车辆到位时间要求,(1)进站飞机：按要求。(2)出站飞机：按规定时间执行。(3)临时保障任务。在规定保障时间或要求到位时间前30min以上通知的，按保障时间或通知的到位时间到位。在规定保障时间或要求到位时间前30min以内通知的，在接到通知后l5min内到位。,.,139,(四)车辆靠近飞机要求,(1)车辆工作位置：按手册规定执行。(2)靠近路线：按手册规定执行。(3)靠近速度：使用最低挡，不超过5kmh。车辆距机身lOm以内，不超过2kmh。,.,140,(4)靠近飞机的操作要求：,应在飞机停稳、放好轮挡、发动机灭车和航行灯关闭后靠近。观察驾驶室是否会与飞机发生接触，距离应保持在30cm以上。按照规定的速度和路线行进，停靠在规定的工作位置，完成与飞机的对接。在靠拢过程中应注意观察，发现不安全的情况应立即停车。靠近时，驾驶员应与指挥人员密切配合。,.,141,(5)靠近后的操作要求：,将变速器置于空挡。在未拉紧手制动前不得抬起脚制动,.,142,(五)车辆操作要求,(1)听从机务人员指令，要求牵引时，选择好挡位，踩下行车制动，松开驻车制动，缓慢松开行车制动，轻踩油门，控制车辆牵引飞机起步。,.,143,(2)牵引飞机过程中禁止换挡。(3)牵引飞机过程中随时与机务人员保持联络。(4)遵循规定的牵引路线行进。(5)严格按照机场规定时速范围进行牵引。(6)牵引过程随时注意飞机的安全。,.,144,(六)车辆撤离飞机要求,(1)撤离速度：不超过5kmh。(2)撤离路线：按手册规定执行。(3)撤离的操作要求：按照规定的速度和路线撤离飞机。,.,145,(七)牵引车停放等待,(1)将车轮摆正。(2)踩下制动踏板，将换挡手柄推至空挡。(3)按下停机按钮。(4)将停车制动手柄扳至制动位，停车制动指示灯应亮。(5)待发动机完全停止后，关闭总电源开关。,.,146,二、有杆式牵引车的操作,(一)启动发动机前(1)接通电源总开关。(2)查看变速杆是否至空挡位置。(3)查看是否拉上驻车制动手杆。,.,147,(二)启动发动机,(1)在夏天不需要预热时，把点火开关(启动机开关)向右转动至启动位置，待发动机运行正常后，立即松开钥匙，并缓慢加油提高转速。(2)在冬天需要预热时，先将点火开关拧至预热位置，直至预热指示灯亮，再将点火开关转至启动位置启动发动机。发动机正常运转后，充电指示灯和机油压力指示灯应熄灭。(3)车辆启动后，应先按需要选择好转向模式。注意：当要改变转向模式，必须将车辆停稳，拉上驻车制动器才能转换。,.,148,(三)起步前必须观察确认所有仪表是否正常。(四)行驶(1)根据需要选择转向形式(前轮、后轮、四轮、蟹行)。(2)根据牵引负荷选择行驶挡位。空载时，可直接选择最高车速挡。牵引飞机时特别是大型机，必须选择一挡起步。,.,149,(3)起步的操作程序：,踩下行车制动踏板；选择合适的行驶挡位；释放驻车制动(手刹)；慢慢释放行车制动踏板；慢慢地踩下油门踏板加速。,.,150,(五)减挡当遇到情况如要进入机库或停车场需要减速时，应踩下行车制动踏板进行减速。如果要长距离低速牵引飞机时，则必须减挡。(六)在发动机运行时，车辆作短暂停车的操作方法变速杆必须退到“空挡”位置，同时要拉上驻车制动杆。操作程序如下：(1)踩下行车制动踏板直至车辆完全停稳。(注意：在此过程中不得换挡)(2)在车辆停稳后将变速杆退到空挡“N”位置。(3)拉上驻车制动杆。(注意：在发动机运转时，工作人员不能离开车辆),.,151,(七)发动机熄火驻车的操作方法,(1)踩行车制动踏板直至车辆完全停稳。(2)当车辆停稳后，将变速杆退至空挡“N”位置，拉上驻车制动杆。(3)让发动机怠速运行一定时间后，然后按发动机停止按钮，将点火开关转至“0”位置。,.,152,三、无杆式牵引车操作,警告：在进行牵引飞机的操作前，先确认其他服务车辆都脱离了飞机。在远离飞机的地方启动牵引车，此时牵引车处于静止状态，抱轮举升装置也处于不工作的状态，即抱轮举升装置应升起，夹持装置应处于关闭。,.,153,1、将点火开关转到启动位置直到发动机启动为止,如果行驶方向选择手柄未在空档位置，发动机将不能启动。车辆启动后，将进行常规的自检工作，要等待自检工作完成才能起步行驶。,.,154,2、起步时将松开驻车制动器，选择行驶方向(前进或后退)，踏下加速踏板。3、使抱轮犁升装置对准前起落架上两飞机轮的纵向中心线，在距离飞机前起落架大约2m的地方将牵引车停稳。抱飞机前轮前，应确认前起落架转向安全销已插好。,.,155,4、扳动抱轮装置控制手柄使抱轮装置降下当抱轮装置降到最下端，夹持装置开始自动打开，当夹持装置完全打开时，降下动作完成。抱轮举升装置的降下动作，只能在牵引车处于静止状态进行。,.,156,5、当夹持装置完全打开后，可以再次进行行驶动作但此时最高行驶速度应限定在2kmh，同时显示器上显示允许接近飞机。此时要接近飞机时，应更准确地对准靠拢飞机。,.,157,6、牵引车接近飞机前起落架时，一旦系统检测到“允许装载飞机”信息，加速踏板将不能起作用以免操作者出现不正确操作或出现故障时，对前起落架造成伤害。,.,158,前起落架前轮进入抱轮举升装置后，操纵抱轮举升装置控制杆，夹持装置开始关闭，直到相应能感应器工作，抱轮和锁紧轮的工作才结束抱轮举升装置支承架上的前轮尺寸测量装置工作，测定前轮的直径大于或小于某一尺寸。保持升起抱轮举升装置的控制动作，直到抱轮举升装置升到行程的最上端。此时，飞机的装载工作结束，可以进行牵引飞机的行驶工作，同时过度转向监测系统开始工作。,.,159,注意警告事项,1、在牵引飞机的过程中，如果前起落架转动角超过最大规定值80时，过度转向的指示报警器将工作，同时断续的警告声响起，行驶方向必须进行修正。当回到允许的角度范围内，指示器和警告声将关闭。如果不进行修正，继续增加转向角度，过度转向角达l00时，指示报警器将继续工作并连续发出警告声，此时，所有的操作将会停止。抱轮举升装置将无法工作，直到系统被专业人员进行复位。2、转向过度监测系统是用于提示操作者能及时修正动作。决不允许超过规定的转向范围。,.,160,3、飞机的放开过程与飞机装载过程正好相反，而且装载过程中的所有限制，设定和操作都适用于放开过程。放开的步骤与装载步骤相反。4、在放开飞机前，牵引车驾驶员必须确认牵引车的轮胎是处在中间直行(回中)位置的，这样可以避免在进行驶离动作时与飞机发生接触。,.,161,第五节操作程序,A起动程序,.,162,A视观检查牵引车，后视镜、玻璃或其它部件有无丢失或破损，牵引车下或周围有无液体或润滑油漏出。B检查轮胎气压C检查车门把手和锁。D检查是否进行过必要的操作前准备。起动发动机前所有的液体和7润滑油都应在适当的液面。,操作前准备,.,163,1、调整驾驶员座椅,座椅可由位于座椅前、左、右的调整钮和手柄随意调整，左侧的钮是用于调整座椅的靠背。逆时针旋转使椅背直立。顺时针旋转传椅背放斜。前面旋扭用于调整座椅的两低，逆时针旋转使座椅升高，顺时针旋转使座椅降低。右侧的杆用于调整座位与仪表盘的距离，需调整时，松开调整杆，使座位锁入需要的位置,.,164,2、核准手制动是否在刹车的位置，变速箱是否处于“空挡”。3、在起动牵引车之前，所有开关都应处于关闭的位置。4、检查紧急转向泵和各警告装置顺时针旋转主开关到第一挡的位置，一秒钟后，紧急转向泵应起动，警告指示灯应亮，警告蜂鸣器应响,.,165,5、起动发动机6、检验滑油压力和电压是否正常7、使发动机怠速运转五分钟8、缓慢地使发动机的转速增加到大约2100转分，从而使自激式发电机开始发电。,.,166,9、打开其它开关10、选择转向模式11、选择行驶的方向及速度12、踏下脚制动踏板，然后松开手制动13、松开脚制动踏板，缓慢踏下加速踏板,.,167,B驾驶牵引车,(1)、起动马达。(2)、选择挡位。(3)、踏下脚制动，松开手制动。(4)、松开脚制动，踏下加速踏板。(5)、选择档位,.,168,C牵引飞机,(1)、使用与飞机相符的拖把。(2)、使牵引车尽可能靠近拖把，以便于将拖把放入牵引挂勾内。(3)、将拖把放入牵引车挂勾，并锁住销子。(4)、利用变速箱操作杆选择牵引或推的方向及速。所选定的速度应适合牵引全程的速度。,.,169,(5)绥缓地踏加速踏板，使牵引车逐渐运动。(6)将飞机推或拖到予期的位置。(7)缓慢地踏下制动踏板、停止牵引车和被牵引的飞机。(8)将变速箱操作杆放回到空挡的位置。(9)从飞机上分离拖把。(10)将牵引车驶回原来停放位置。,.,170,D停止程序,(1)、将变速箱操作杆置于空挡的位置。(2)、刹住手制动器。(3)、关断所有辅助开关。(4)、关断主开关。,.,171,第二章第一节日常保养与维修,.,172,一初用保养程序：,A、检查发动机滑油面B、检查散热器内的发动机冷却液面。C、检查液压油面。D、检查变速箱内是否有油。,.,173,使用20小时后检查：,E更换变速箱油和油滤F更换液压油和液压油滤G检查风扇和发电机皮带的张力，如有必要可调整。,.,174,二.定期保养程序：,（一）、发动机及发动机部件,底特律柴油发动机,.,175,.,176,(a)发电机皮带,1.应定期检查传动皮带有无磨损的迹象2.用张力表安装在皮带之问的中部，检查皮带张力，调整到45磅5磅,.,177,(b)冷却系统,1.冷却液面：(1)抬起散热器顶罩使之倾斜在发动机室顶罩上。(2)观察安装在散热器前面膨胀箱内的冷却液面，正确的液面是能从膨胀箱的观测管内看见冷却液。(3)如果需要充加冷却液，应在发动机怠速运转下，缓慢地加入膨胀箱。(4)充加冷却液直致使冷却液面能从观测管上看到为止。,.,178,2.冷却系统排放：,(1)停止发动机。(2)小心地拆下散热器盖。(3)打开散热器排放阀，使冷却液从散热器中排出。(4)打开发动机缸体上的排放阀，使冷却液从缸体内排出。(5)排放时应保持排放阀清洁，以便冷却系统排放干净。(6)关闭(或重新安装)排放阀。,.,179,3.充加冷却系统：,(1)核实散热器排放阀和缸体排放阀完全关闭。(2)拆下膨胀箱盖和散热器盖。(3)缓慢充加散热器，然后安装散热器盖。(4)怠速运转发动机，直到使发动机温度升到正常操作温度、如有必要再将冷却液加入膨胀箱内，直致能从观测管内看见冷却液为止。(5)当冷却系统内的空气被排除干净，在发动机正常操作温度下冷却液面保持稳定，即可重新安装膨胀箱盖。,.,180,4.冲洗冷却系统：,(1)按排放冷却系统程序排放冷却系统。(2)关闭散热器和发动机缸体排放阀。(3)按充加冷却系统程序在冷却系统内充加清水。(4)当在冷却系统内充加清水(或清水和冲洗剂)后，运转发动机直致使发动机温度升高到正常操作温度。,.,181,(5)按排放冷却系统程序完全排空冷却系统。(6)重新安装排放阀。(7)按充加冷却系统程序用适当的冷却液充加冷却系统。,.,182,5.检查散热器软管和接头：,(1)检查散热器和加温器所有软管和接头是否变质、损坏、渗漏。如有必要可更换或拧紧。(2)检查所有管夹是否住于软管上正确的位置，如有必要可拧紧管夹。,.,183,6.节温器：,拆卸节温器：(1)排放冷却系统。(2)拆下节温器外壳号散热器之闸的软管联接器。(3)拧松固定螺栓，从水泵壳上拆下节温器外壳。(4)废弃垫片，拆下节温器。,.,184,检查节温器：,节温器必须无任何锈蚀，否则将削弱节温器完全开、闭的能力。一个节温器卡在关闭状态或部份打开会造成发动机过热。一个节温器卡在打开状态就不能使发动机温度达到正常操作温度。可将节温器浸入盛热水的容器中检查其工作情况。,.,185,试验节温器：,(1)将节温器放入一个能加温的水容器中，节温器不能接触容器的底部或边缘。(2)将节温器放入水中，并把水加热。搅动容器中的水，使之温度平均。(3)当温度升高，节温器应开始打开。节温器打开的温度标在节温器上。(4)当水温超过节温器打开的温度，节温嚣应完全打开，不能完全打开的节温器应被更换。,.,186,安装节温器：,(1)清洁节温器外壳和水泵的接触面，去除旧垫残余。(2)在水泵外壳上安装一个新垫。(3)将节温器放入壳体，使之确在其位。(4)安装节温器盖，拧紧4个固定螺拴。扭矩为3439磅英尺。(5)联接散热器与节温器盖的软管，拧紧软管固定夹。(6)充加冷却系统,.,187,冷却系,.,188,.,189,（C）润滑系统：,1.发动机油量检查2.润滑油排放方法3.充加润滑油方法,.,190,EQ6100-1发动机,旁通阀,.,191,(d)燃油系统：,1.燃油箱每班工作后都应将燃油箱加满。2.始终应使用高品质的：1-D或2一D柴油,.,192,燃油标准,.,193,目前国际上较为先进的柴油规格主要有：世界燃油规范、EN590、ASTMD975、JISK2204等。柴油燃料标准的主要变化是降低硫含量、降低芳烃含量和提高十六烷值。,.,194,.,195,3.燃油滤,(1)逆时针旋转燃油滤，拆下油滤并废弃旧的油滤。（2）在新油滤垫片上涂以少许燃油。（3）在新油滤内加满燃油。（4)安装新油滤，用手拧紧。（5)起动发动机，并使其运转，使空气从燃油系统中排出,.,196,4.排放燃油箱凝结物,(1)燃油排放管位于牵引车下部，框架的前、中交叉板部位。(2)稍稍拧松排放塞，使燃油流入一个容器内。(3)粘一些燃油，检查有无水份。(4)如发现有水，继续排放，直致不再有水为止。(5)重新安装管塞并拧紧。(6)清洁周围油迹。,.,197,(e)进气系统,.,198,1.更换发动机空气滤。,发动机空气滤位于上盖下面左侧。(1)拆下左侧上盏。(2)拆下空气滤面罩。(见图25)(3)拆下旧的空气滤芯。(4)清洁空气滤外壳。(5)安装新空气滤芯。(6)安装空气滤面罩。(7)安装左侧上盖。,.,199,2.发动机进气系统检验,(1)打开并固定发动机盖和前中顶盖。(2)拆下右侧顶盖。(3)检查进气软管接头和弯管有无变质或损坏，如有必要可更换.(4)检查全部软管接头卡夹、管子及其它进气系统部件是否位置正确，是否牢固。(5)安装左侧顶盖。(6)关上发动机盖和前中顶蓝。,.,200,(f)排气系统。,检查发动机排气系统；(1)打开并固定发动机盖和前中顶盖。（2）拆下右侧顶盖。(3)检查消音器，排气管是否变质或损坏，如有必要可更换,.,201,(4)检查全部排气系统部件的联接夹。确保其处于正确的位置并牢固。(5)检查消音器两边固定橡胶支撑的螺栓，确保其牢固。(6)安装右侧顶盖(7)关闭发动机盖和前中顶盖。,.,202,(g)加速装置。,检查加速系统液面。(1)储液罐位于驾驶室内仪表板下方。(2)如需充加储液罐时，拆下储液罐盖，加入液体。（3）重新安装储液罐盖，清洁周围油迹。,.,203,汽车加速装置,安装于汽车排气管和变速箱之间，主要包括导气管、储气筒、风动机、主动齿轮和转子，其中：导气管依次连通排气管、储气筒和风动机，并在导气管的进气口与排气管的排气口之间设有排气开关，在导气管的进气口与储气筒之间设有单向止流阀，在储气筒与风动机之间设有开关阀；风动机内部设有叶轮，侧壁设有排气孔；主动齿轮与变速箱内的齿轮啮合，并通过转子与叶轮联动。本实用新型可充分发挥汽车的惯性，合理分配汽车动力，并可瞬间提升汽车动力，缓解发动机因瞬间加速而引起的磨损，延长发动机的寿命，且符合经济、节油、环保要求，适于广泛推广使用。,.,204,加速器系统排气(重力方法),(1)用适当的液体加入储液罐。（2)从排气螺丝排放踏板作用室的空气。（3）从排气螺丝排放伺服作用简的空气。确保空气全部排出。(4)如有必要可再充加储液罐。(5)清洁周围油迹。,.,205,加速系统排气(压力方法),(1)核实作用室是否处于踏板完全返回的位置。(2)将排放器压力设定在大约20磅英吋(PSI)。(3)将排放器软管联接在储液罐上。(4)打开作用室和伺服阀的排放器螺丝。(5)打开排放器阀门。,.,206,(6)持续排气直致干净的液体出现。(7)关闭作用室和伺服阀的排放器螺丝。(8)关闭压力排放器阀门。(9)拆下压力排放器。（10）如有必要可充加储液罐。（11）清洁周围油迹。,.,207,(二)、变速箱,1、变速箱油面(1)运转发动机，直致使发动机温度升高到正常工作温度，变速箱油温达到7193.5(160一200)。(2)把牵引车停在水平的路面上，并刹住手制动。(3)抬起牵引车前中顶盏，并用支杆固定。,.,208,(4)把变速箱操作杆放置于“空挡的位置，使发动机怠速运转。（5)从变速箱上拔出油尺，用干净布擦去油尺上油迹，再将油尺插回变速箱。(6)重新拨出油尺，检查油面。,.,209,(7)垂新安装加油塞。(8)重新插入油尺。（9）清洁周围油迹。（10）关上牵引车前中顶盖。,.,210,2、更换变速箱油滤：,(1)抬起牵引车前中顶益，并用支架固定。(2)将油滤拆下。(3)在新油滤垫片上涂以少许变速箱油。(4)安装新油滤，并用手拧紧。,.,211,(5)将变速箱操作杆放置在“空挡的位置，运转发动机，检查油面。如有必要，将油加至油尺表示“满”的位置。(6)检查油滤是否渗漏。(7)关上前中顶盖。,.,212,3、更换变速箱油和油滤,(1)运转发动机、使发动机和变速箱都达到正常工作温度。(2)停止发动机，使变速箱油回流到变速箱油底壳(大约需五分钟)。（3）拆下变速箱排油塞和加油塞。使油排出。（4)拆下旧变速箱油滤，使油排出。,.,213,（5）在新油滤垫上涂以少许变速箱油，然后安装油滤，并用手拧紧。（6）重新安装排油塞并拧紧(7)从变速箱加油孔加入15升变速箱油。(8)将变速箱操作杆放置在空挡的位置，起动并运转发动机，使发动机以怠速运转，以变速箱油进入变扭器和各油管。,.,214,(9)将变速箱操作杆放置在空挡的位置，使发动机怠速运转。再一次为变速箱加油，并不断检查油面，直至使变速箱油面达到油尺标志“满”的位置。（10）重新插入油尺，安装加油塞。（11）清洁周围油迹。,.,215,(三)驱动桥，支架和传动轴,1、加注润滑脂集中板T400牵引车装有四个集中注油板。分别位于发动机盖下和中间盖下。前集中注油板联接前轴各注油口，后集中注油板联接着后支架各注油口。,.,216,(1)抬起发动机盖和后中间盖，并固定。(2)在每个注油口内注入16毫升(00)的润滑脂。(3)检查润滑脂是否到达润滑部位。(4)清洁周围油迹。（5）关上发动机盖和后中间盖,.,217,2、传动机构润滑,(1)确定前，后传动轴滑动轭架和传动轴万