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文档简介
.,1,通信原理(第7版),第9章,樊昌信曹丽娜编著,数字信号的最佳接收,.,2,本章内容:,第9章最佳接收,数字信号的统计特性最佳接收准则确知/随相/起伏数字信号的最佳接收实际/最佳接收机性能比较数字信号的匹配滤波接收最佳基带传输系统,.,3,引言,研究目的,最佳:一个相对的概念,指在某种准则或某种意义下的最佳。,内容主线,最直观常用准则,.,4,数字信号de统计特性,9.1,.,5,噪声n(t)的统计特性,设n(t)是均值0的高斯白噪声,其k维概率密度函数为:,统计独立,以接收二进制信号为例,并设:,P(0)+P(1)=1,.,6,当k很大时,噪声在一个TB内的平均功率可表示为:,n0噪声单边功率谱密度,.,7,则n(t)的k维概率密度函数:,可改写为:,.,8,接收电压r(t)的统计特性,当出现信号s0(t)时,接收电压r(t)的k维联合概率密度函数:,当出现信号s1(t)时,接收电压r(t)的k维联合概率密度函数:,.,9,式中,r=s+n为k维矢量,表示一个码元内接收电压的k个抽样值。r仍是k维空间中的一个点。,推广到M进制,当发送si时,接收电压的k维联合概率密度函数为:,.,10,数字信号de最佳接收,9.2,“最佳”准则使错误概率最小,.,11,设分界线为r0,判决规则为:,求总误码率Pe,.,12,错误概率:,总误码率:,.,13,令,即,则有,即,使Pe最小的最佳判决分界点r0:,Pe与r0密切相关。,.,14,若,则判为“0”,则判为“1”,若,P(1)=P(0),称为“最大似然准则”,可使误码率最小。,推广到M进制,判决规则,s0(t),s1(t),.,15,则判为“0”,若,则判为“0”,可改写为:,两边同除以为接收r的概率,则判为“0”,由贝叶斯定理可将上式改写为:,则判为“0”,则判为“1”,同理,称为最大后验概率准则,.,16,按以上准则判决均可使误概率最小。,等价,在高斯白噪声条件下:,.,17,确知数字信号de最佳接收,9.3,以二进制为例,讨论确知信号的最佳接收机结构,.,18,二进制确知信号最佳接收机结构,噪声n(t)是高斯白噪声,均值为0,单边功率谱密度为n0。,设发送码元波形s0(t)和s1(t),其持续时间为(0,TB),且能量相等:,则接收信号:,Pemin,=,任务:,西安电子科技大学通信工程学院,.,19,判为s0(t),判为s1(t),根据,代入,化简为,并利用E0=E1进行化简:,判为s0(t),判为s1(t),.,20,二进制确知信号最佳接收机结构:,等概时,,简化为:,相关器,.,21,推广:M进制、等概、确知信号的最佳接收机原理框图:,.,22,确知数字信号最佳接收de误码率,9.4,.,23,在二进制最佳接收机中,若,则判为s0(t)。因此,发送码元“1”时错判为“0”的概率为:,“0”对应s0(t),“1”对应s1(t),P(0/1)为发“1”时,收到“0”的条件概率;P(1/0)为发“0”时,收到“1”的条件概率。,二进制通信系统的总误码率为,二进制确知信号最佳接收机误码性能,.,24,将代入上式,,并利用E0=E1进行化简,高斯随机量,常数,.,25,求f():,附页,n(t)是均值为0的高斯白噪声高斯分布,n(t)的自相关函数:,.,26,同理,发送码元“0”时错判为“1”的概率为:,式中,因此,总误码率为,.,27,先验概率对误码率的影响,当先验概率P(0)=0及P(1)=1时:,总误码率Pe=0,当先验概率P(0)=1及P(1)=0时:,总误码率Pe=0,.,28,当先验概率P(0)=P(1)=1/2时:,a=b,可简化为:,可见:,这时,误码率:,.,29,P(0)=P(1)=1/2时误码率的计算,当s0(t)=s1(t)时,1,当s0(t)=-s1(t)时,-1,E0=E1=Eb,为此,引入s0(t)和s1(t)的互相关系数:,互相关系数,.,30,式中,Eb码元能量;n0噪声功率谱密度。,等概等能二进制确知数字信号的误码率的最小值,误码率Pe与,当Eb/n0一定时,Pe是相关系数的函数。,相当于信噪功率比。,.,31,2PSK信号,2FSK等能,2ASK非等能,=-1,=0,=0,=1,当s1(t)=-s2(t),当两种码元正交,当s1(t)=s2(t),.,32,式中,M为进制数;E为M进制码元能量;n0为单边噪声功率谱密度。,一个M进制码元中含有k=log2M比特。,若不同码元的信号正交、等概、等能,则其最佳接收机的误码率:,多进制通信系统的误码率,每个比特的能量:,每个比特的信噪比:,.,33,误码率Pe与Eb/n0关系曲线:,.,34,随相数字信号de最佳接收,9.5,相位带有随机性的接收信号称为随相信号,.,35,设发送的随相信号码元为:,=,=,等能:,最佳接收机结构,.,36,对于随机相位的接收信号,上式中的f0(r)和f1(r)可分别表示为:,计算见附录G,代入,则可得随相信号的最佳接收判决规则:,我们知道,确知信号的最佳接收判决规则为:,.,37,二进制随相信号最佳接收机结构:,.,38,当发送时:,利用2FSK包络检波的分析方法和结论,可得:,随相信号最佳接收机的误码率,发送码元“0”时错判为“1”的概率为:,先验概率相等时:,下支路:噪声,f(M1)瑞利分布,上支路:信号+噪声,f(M0)广义瑞利分布,.,39,起伏数字信号de最佳接收,9.6,幅度和相位均带有随机性的接收信号,.,40,0和1在0,2内服从均匀分布:f(1)=f(2)=1/2,最佳接收机结构,设发送的起伏信号码元为:,A0和A1是由于多径效应引起的随机起伏振幅,服从瑞利分布:,式中,为信号si(t,i,Ai)的功率。,以等概、等能、正交、幅度和相位随机的2FSK为例:,.,41,概率密度f0(r)和f1(r)分别表示为:,经过繁复的计算,以上两式的计算结果如下:,接收矢量r的概率密度:,由于r不但具有随机相位,还具有随机起伏的振幅,故其,.,42,可见,比较f0(r)和f1(r)仍可化为比较M02和M12的大小。,因此,起伏信号最佳接收机的结构和随相信号最佳接收机的一样。,式中:,n0噪声功率谱密度n2噪声功率,.,43,起伏信号的误码率为:,式中,为接收码元的统计平均能量。,误码率,由误码率曲线看出:,有多径衰落时,性能随Pe下降而迅速变坏;当Pe=10-2时,衰落使性能下降约10dB;当Pe=10-3时,下降约20dB。,.,44,实际接收机&最佳接收机性能比较,9.7,.,45,实际接收机的Pe,最佳接收机的Pe,.,46,在S和n0相同的条件下,,最佳接收机:,实际接收机:,.,47,最佳接收机与实际接收机性能相同。,极限时:,实际上:,最佳接收机优于实际接收机的性能。,.,48,数字信号de匹配滤波接收,9.8,何谓匹配滤波器?,如何设计匹配滤波器?,匹配滤波器的应用?,.,49,如何设计H()?使其输出信噪比ro在抽样时刻t0有最大值。,研究:,匹配滤波器de传输特性H(),是一种能在抽样时刻上获得最大输出信噪比的线性滤波器。,ro,数字信号接收等效原理图,假设输入信号码元s(t)的频谱密度函数为S(f);信道高斯白噪声n(t)的双边功率谱密度为n0/2;滤波器的输入为:,输出为:,.,50,其中,输出信号为:,输出噪声平均功率为:,因此,抽样时刻t0上,输出信号瞬时功率与噪声平均功率之比为:,.,51,利用施瓦兹(Schwartz)不等式:,“=”成立的条件:,.,52,当且仅当,式中,,获得最大信噪比:,H(f)即为最佳接收滤波器的传输特性。它等于输入信号码元频谱S(f)的复共軛。故称此滤波器为匹配滤波器。,输入信号码元的能量,互为共轭,.,53,匹配滤波器de冲激响应h(t),含义:,.,54,因此,t0TB,通常取t0=TB,问题:t0=?,镜像及右移,图解:,这时h(t)=s(TB-t),.,55,k=1时,t=t0时,匹配滤波器de输出信号so(t),.,56,说明:,.,57,解,根据,令k=1,t0=TB,则有,(见图),可得,和,.,58,画出此匹配滤波器的方框图,.,59,解,t0=TB,西安电子科技大学通信工程学院,.,60,相关器,匹配滤波形式de最佳接收机,对于二进制确知信号:,相关接收机,等效条件:,两者输出相等,滤波器,相关器,匹配滤波器,均能使Pemin,(t=TB时),两者等效,.,61,匹配滤波器的输出:,在抽样时刻TB,相关器的输出:,证明:,t=TB时:,等效,i=0:上支路i=1:下支路,.,62,例如:接收码元为方波时:,.,63,等效,对于二进制随相信号:,相关器形式最佳接收机,匹配滤波形式的最佳接收机,.,64,t=TB时,为X0,t=TB时,为Y0,.,65,匹配滤波器,归纳:,根据系统规定的传输波形,设计匹配滤波器;信号不同,匹配滤波器不同;M元波形,对应M个匹配滤波器;应用:构造最佳接收机、替代相关器。,思考:匹配滤波器能否用于模拟信号的接收?,t0TB,.,66,最佳基带传输系统,9.9,无码间串扰&误码率最小,设计目标:,.,67,设理想信道,,则系统传输总特性:,9.9.1理想信道下的最佳基带系统,最佳化的两个条件:,(1)H()应满足无码间串扰的频域条件,即,设发送滤波器的输入信号码元为冲激脉冲,则其到达接收匹配滤波器输入端的信号码元为:,(2)使系统输出差错概率最小,.,68,最佳接收时,要求接收匹配滤波器的传输特性GR()是输入信号频谱Si()的复共轭,即,联立,.,69,解得:,和,最佳基带传输系统组成:,.,70,设n(t)是均值为0,双边功率谱密度为n0/2的高斯白噪声,则nR(t)是均值为0的带限高斯噪声,其功率(等于方差)为:,最佳基带传输系统de误码性能:,假设条件:,其一维概率密度函数为:,噪声nR(t)在抽样时刻的抽样值。,=1,.,71,其中,d为相邻电平间隔的一半。,设M进制基带信号,其每个码元在抽样时刻的样值电压Ak取下列M种电平之一:,M8,因此,判决器的判决门限电平应设置为:,Ak=,在抽样时刻上“信号+噪声”的样值,=Ak+,U=,显然,若噪声抽样值不超过d,即,则不会发生错误判决。,西安电子科技大学通信工程学院,.,72,发生错误判决的情况:,时,噪声抽样,最高电平时,噪声抽样d,因此,错误概率:,.,73,根据噪声样值分布的对称性可得:,下面,将上式中的Ped/的关系变换成PeE/n0的关系:,.,74,设an对应的基带信号为,则发送滤波器输出信号,即接收滤波器输入信号为,接收信号的平均功率为:,其中,.,75,其中,为输入基带信号电平的均方值,即,若系统各部分增益归一化,则有:,.,76,式中,E-为接收信号的平均码元能量。,当M=2时,二进制双极性基带信号的最佳接收机的误码率。,.,77,M进制多电平信号的误码率曲线:,由图可见,当误码率较低时,为保持误码率不变,M值增大到2倍,信噪比大约需要增大7dB。,.,78,9.9.2非理想信道下的最佳基带系统,最佳传输条件:,在接收端可采用匹配滤波器。使滤波器的传输函数GR(f)和接收信号码元的频谱GT(f)C(f)匹配,即要求:,GR(f)=GT*(f)C*(f),这时,基带传输系统的总传输特
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