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9.3Laplace逆变换,一、反演积分公式Laplace逆变换公式,1.公式推导,即,一、反演积分公式Laplace逆变换公式,1.公式推导,推导,(3)将上式两边同乘并由有,一、反演积分公式Laplace逆变换公式,2.反演积分公式,根据上面的推导,得到如下的Laplace变换对:,二、求Laplace逆变换的方法,1.留数法,利用留数计算反演积分。,则,二、求Laplace逆变换的方法,2.查表法,此外,还可以利用卷积定理来求象原函数。,利用Laplace变换的性质,并根据一些已知函数的Laplace,变换来求逆变换。,大多数情况下,象函数常常为(真)分式形式:,其中,P(s)和Q(s)是实系数多项式。,由于真分式总能进行部分分式分解,因此,利用查表法,很容易得到象原函数。,二、求Laplace逆变换的方法,2.查表法,几个常用的Laplace逆变换的性质,二、求Laplace逆变换的方法,2.查表法,几个常用函数的Laplace逆变换,解,方法二利用留数法求解,(1)为的一阶极点,,(2),(重根),(1),解,方法二利用留数法求解,(1)分别为的一阶与二阶极点,,(2),(1),(复根),令得,令得,2,解,(1),方法一利用查表法求解,(2)由,得,解,方法二利用留数法求解(略讲),(1)为的一阶极点,,(2),方法二利用留数法求解,分别为的一阶与二阶极点,,大时,可使的所有奇点包含,当R充分,在C围成的区域内。,由留数定理有:,由若尔当引理(5.3),当时,,即得,将上式两边同乘以得,1.Q(s)含单重一阶因子的情况,则,2.Q(s)含多重一阶因子的情况,则,将上式两边同乘以得,将实系数真分式化为部分分式,附:,2.Q(s)含多重一阶因子的情况,将实系数真分式化为部分分式,附:,将实系数真分式化为部分分式,附:,但如果仅在实数范围内进行分解,这两种情况还不够。,即如果复数为的零点,那么它的共轭复数,也必为的零点。,因此,必含有(实的),由于实系数多项式的复零点总是互为共轭地成对出现的,,下面需进一步讨论含实二阶因子的情况。,二阶因子,则,3.Q(s)含单重二阶因子的情况,将实系数真
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