FANUC0i系统_宏程序PPT课件VIP

精选,1,非圆公式曲线加工宏程序法（FANUC0i系统）,数控车仿真训练,精选,2,椭圆曲线,一、非圆公式曲线的加工方法,1.非圆公式曲面的加工特点,精选,3,2.非规则曲面的编程方法（1）自动编程法（2）宏程序法宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加工任务。普通加工程序直接用数值指定代码和移动距离；例如，G01X100.0Z2.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。,精选,4,二、宏程序编程、变量的表示一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i(i=1，2，3，)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“”中。例：#100，#500，#5，#1+#2+10；,精选,5,、变量的引用将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。例：G01X#100Y-#101F#101+#103；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为：G0lXl00.0Y-50.0F130；,精选,6,3、宏变量的类型根据变量号，宏变量可分成四种类型，如表1所示。表1变量的类型,精选,7,、算术和逻辑运算（见表2）表2算术和逻辑运算,精选,8,、宏程序指令（1）无条件转移格式：GOTOn;n（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;（2）条件分支IF语句在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF表达式GOTOn;；Nn;n：顺序号(199999),例：O0002(宏程序)N5IF#3GT90.0GOTO10;GOTO5;N10M99;,精选,9,条件表达式条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。比较运算符比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表3）。,精选,10,表3比较运算符,精选,11,（3）循环语句在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE条件表达式DOm;ENDm;例：O0002WHILE#3LE90.0DO2;END2;M99;,精选,12,6、宏程序使用格式,精选,13,7、宏程序使用方法（1）非模态调用（单纯调用）非模态调用指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效。格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句可以有多个引数。,O0001；（主程序）G65P7000L2X100.0Y100.0Z-12.0R-7.0F80.0;G00X-200.0Y100.0;M30;,O7000；（子程序）G91G00X#24Y#25Z0;G01Z#26F#9;#100=#18+#26;G00Z-#100;M99;,精选,14,表4变量引数赋值方法,精选,15,（2）模态调用模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。用G67指令取消模态调用。格式：G66P（宏程序号）L（重复次数）；此时机床不动X_Y_;机床在这些点开始加工X_Y_;G67；停止宏程序调用,精选,16,三、宏程序编程实例,加工如图1所示椭圆零件。毛坯尺寸62mm棒料，材料为45#钢。,图1,精选,17,1、椭圆参数方程,式中：a长轴半径；b短轴半径。以X为自变量，可求得Z值。经推导得：,计算方法一：,精选,18,2、零件分析,图1中：,精选,19,精选,20,精选,21,1、椭圆参数方程,式中：a长轴半径；b短轴半径。以为自变量，可求得X和Z值。,计算