可编程控制器的基本指令

1,可编程控制器的应用技术,郑刚,2,第3章可编程控制器的基本指令,3.1基本指令系统,3.2梯形图编程规则及注意事项,3.3基本控制系统,3,3.1基本指令系统,一、逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）,4,LD指令是常开触点指令，LDI是常闭触点指令。,LD指令和LDI指令用于网络逻辑运算开始的常开触点和常闭触点与母线的连接，即分支回路的开头。,OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。OUT指令可以并行多次使用。,OUT指令针对定时器和计数器使用时，后面必须设定常数K，定时器为设定时间，计数器为设定次数。,以三菱PLC为例说明。,5,LDI,OUT,6,二、触点串联指令（AND、ANI）,AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。,7,三、触点并联指令（OR、ORI）,8,OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。,OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。,9,四、置位复位指令（SET、RST）,10,SET为置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至复位为止。RST为复位指令，其功能是使元件复位，并保持直至置位为止。,对同一元件，如例中Y000、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，最后执行者有效。,RST指令还可以用于使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零。使定时器的当前值以及触点复位。使计数器C的输出触点复位及当前值清零。,11,12,13,五、其他指令,串联电路的并联（ORB）并联电路块的串联（ANB）多重输出电路（MPS/MRD/MPP）边沿脉冲指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）取反指令（INV）脉冲输出指令（PLS、PLF）结束指令（END）,14,3.2梯形图编程规则及注意事项,一、水平不垂直,梯形图的触点只能画在水平线上，而不能画在垂直分支上。应该按照自上而下，从左至右的方式编写程序。,15,二、串上并左,触点串联电路块并联时，触点最多的串联电路块应放在梯形图的上面；当有触点并联电路块串联时，应将触点最多的并联电路块放在梯形图的最左边。,16,三、线圈右边无触点,不能在线圈右边画触点，只能在触点右边画线圈。,17,四、避免双线圈输出,如果在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效。,18,五、输入信号的频率不能太高,输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的，如果输入信号的ON时间或OFF时间过短，有可能检测不到。,PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。,如果考虑输入滤波器的响应延迟时间，则输入信号的保持时间至少要大于滤波器的响应延迟时间与扫描周期之和。,19,3.3基本控制系统,一、点动控制、连续运行控制,起动、停止、点动、连续运行电路是最基本的控制电路。,在实际生产过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。,以三相异步电动机为例，说明PLC点动及连续运转控制的实现。先看继电器控制电路。,20,21,起点按钮SB1停止按钮SB2交流接触器KM热继电器JR,22,（c）,（d）,梯形图如下所示：,在梯形图中使用的热继电器的触点为常开触点，如果要使用常闭触点，梯形图应如何设计？,问题：,23,二、双向控制电路,电机的正反转控制是常见的控制电路。,24,要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止,25,按动黄按钮时：若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。,按动蓝按钮时：若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统,26,PLC的I/O点的确定与分配,电机正反转控制PLC的I/O点分配表,27,电机初步正转控制电路,电机初步正反转控制电路,系统编程分析和实现,28,系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。,电机正反转的互锁电路,29,电机正反转的切换电路,利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。,30,当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。,电机正反转的控制程序,31,考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：,32,语句表0LDX17LDX214END1ORY08ORY12ANIY19ANIY03ANIX210ANIX14ANIX011ANIX05ANIX312ANIX36OUTY013OUTY1,33,三、定时器的应用,闪烁电路（脉冲发生器）。,34,四、计数器的应用,35,五、自动运料小车,