减速机基础知识培训PPT课件

.减速机的基础知识训练，一、基本介绍。 二、使用分类。 三、结构特点。 四、拆卸和安装。 五、检查维护。 六、故障分析。一、基本介绍，减速机是原动机与机床之间的独立闭式传动装置，为了降低转速、增大转矩、满足工作需求，有时称为增速机。 选择减速机时，根据机床的选择条件、技术参数、动力机的性能、经济性等因素，比较不同类型、品种的减速机的外廓尺寸、传动效率、装载能力、品质、价格等，选择最佳的减速机。 减速机是比较精密的机器，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。二、使用分类根据传动形式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机，根据传动级数可分为单级传动和多级传动的传动配置，可分为展开式、分流式、同轴式减速机。 各种减速机的介绍、齿轮减速机、齿轮减速机主要有圆筒齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆筒-圆锥齿轮减速机。 齿轮减速器的特点是传动效率高、寿命长、维护简单，应用范围非常广。 齿轮减速器的级数通常分为单级、二级、三级和多级，轴线配置在空间内可分为立式和卧式。常见的减速器结构、二级圆锥齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器(展开式)、二级圆柱齿轮减速器(同轴式)、蜗轮减速器、行星齿轮减速器、三、结构特征、1、齿轮、轴与轴承的组合小齿轮与轴成为一体而被称为齿轮轴的结构， 在齿轮的直径与轴的直径不太相关的情况下，设轴的直径为d，齿轮的齿根圆的直径为df，在df-d67mn的情况下，应该采用该构造。 df-d67mn采用将齿轮和轴分成两个部件的结构，例如低速轴和大齿轮。 此时，齿轮与轴的周向固定平键连结，轴上的部件通过轴肩、凸台和轴承盖进行轴向固定。 两轴均采用深沟球轴承。 该组合用于承受径向负荷和较大的轴向负荷。 轴向负荷大时，采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深槽球轴承与推力轴承的组合结构。减速机通常由上壳体、下壳体、端盖、轴、齿轮、附件等构成。轴承利用齿轮旋转时溅起的稀有油润滑。 油箱座中油池的润滑油被旋转的齿轮撞击而飞散到油箱盖的内壁，沿内壁流入油箱面的坡口后，通过导油槽流入轴承。 浸油齿轮的圆周速度为2m/s时，采用润滑脂润滑轴承，采用抛油环进行分离，以防止油可能飞散的稀油流过润滑脂。 为了防止润滑油流出或尘埃侵入壳体内，请在轴承端盖与轴之间安装密封部件。 输入轴的组装、输出轴的组装、轴、输入轴、输出轴、输入轴的输入功率、受到一定的扭矩和力矩，考虑齿轮的强度、轴的强度和刚性，使齿轮和轴成为一体。 输出轴的输出承受较大的转矩和力矩，轴上的零件通过平键和步进实现周向和轴向的定位。2、外壳、外壳是减速机的重要组成部分。 这是传动零件的底座，必须具有足够的强度和刚性。 箱体通常为灰铸铁制，有重负荷和冲击负荷的减速机也可以采用铸钢箱体。 单体生产的减速机可采用钢板焊接工况，以简化工艺，降低成本。 灰铸铁具有优良的铸造性能和减振性能。 为了便于轴系部件的安装和拆卸，壳体为沿轴心线的水平剖面式。 上壳盖和下壳用螺栓连成一体。 壳体的紧固螺栓必须尽量靠近壳体孔，但壳体旁边的凸台必须有足够的承受面来放置紧固螺栓，以确保紧固螺栓时所需的扳手空间。 为确保外壳具有足够的刚性，在轴承孔附近安装支撑肋。为了保证减速机安装的稳定性，尽量减少机箱底座平面的机械加工面积，机箱底座一般不采用完整的平面。减速机的结构、外壳、外壳在主要支承轴上的载荷的同时，还起着形成密闭空间的作用。3、减速机附件除了要充分重视齿轮、轴、轴承的组合和壳体的结构设计外，还要考虑减速机润滑油池的供油、排油、油面高度的检查、加工和装卸检查时壳体盖和壳体底座的正确定位、悬挂等辅助部件和部件的合理选择和设计减速机1 )为了检查传动部件的啮合，并向壳体内注入润滑油，请在壳体的适当位置设置检查孔。 检查孔设置在上箱盖的顶部，以便能够直接看到齿轮的啮合部分。 通常用螺钉将检查孔的盖子固定在箱盖上。 2 )通气减速器动作时，为了保持箱体内外的压力平衡，使箱体内的温度上升、气体膨胀、压力增大、箱体内的热膨胀的空气能够自由排出，通常在箱体的顶部设置通气器，以免润滑油泄漏到箱体面和轴伸密封件等其他间隙.3)轴承盖固定轴系部件的轴向位置，承受轴向负荷，轴承孔的两端用轴承盖关闭。 轴承复盖有法兰式和组装式两种。 用六角螺栓固定在壳体上，外伸轴的轴承盖为贯通孔，装有密封装置。 法兰式轴承盖的优点是轴承的装卸调整容易，但与内置轴承盖相比，零件数量多，尺寸大，外观不均匀。 4 )每次拆装箱盖时，定位销都要保持轴承座孔制造加工时的精度，因此在完成轴承孔之前，请在箱盖与箱盖的连接法兰上安装定位销。 设置在箱体长度方向两侧的连接法兰上，对称箱体对称配置，不要安装错误。 5 )油面显示器检查减速机内油池油面的高度，始终保持油池内有适量的油，一般容易看见箱体，在油面稳定的地方设置油面显示器。6)放油塞更换油时，排出污水和洗涤剂时，请在油箱底部、油箱的最低位置开设排油孔，平时用塞堵住排油孔，在放油塞和油箱接合面之间加入防漏用垫圈。 7 )启箱螺钉为了强化密封效果，通常在组装时在箱体的分割面上涂抹水玻璃或密封剂，因此拆卸时常常难以用粘接剂牢固地开封。 因此，在箱盖连接法兰的适当位置加工2个螺孔，拧入用于打开壳体的圆柱端或平端的用于打开壳体的螺钉。 旋转打开外壳的螺钉，可以向上推外壳盖。 小型减速机即使不设置壳体螺钉，也可以用螺丝刀撬开壳体螺钉，壳体螺钉的大小与法兰紧固螺栓相同，在通气罩、减速机动作时，壳体内的温度上升，空气膨胀，压力增大，保持内外压力相等，使壳体内的空气能够自由排出为了固定轴承轴上的轴向位置并承受轴向载荷，壳体孔的两端被轴承端盖密封，端盖、定位销在装卸壳体时也为了保持壳体孔的制造加工时的精度，在精加工壳体孔之前，将上壳体与下壳体的连结凸缘定位销通常为圆锥形。 油面显示器为了检查减速机内油池的油面高度，保持油池内有适量的润滑油，一般容易观察箱体，在油面稳定的地方设置油面显示器。 油面指示器是带有透明玻璃的油孔和油垢，为了在塞子、减速机工作一定时间后更换润滑油和清洗液，排出污水和清洗剂，在下壳底部的油池的最低位置开设排油孔，通常用塞子堵塞排油孔。另外，为了强化箱体的密封效果，箱体取出螺钉通常在组装时在箱体的分箱面涂抹水玻璃或密封剂，在取出箱体时用粘接剂紧密接触而难以打开，因此在上箱体的连接凸缘的适当位置加工1、2个螺纹孔，拧入箱体取出用的平端螺钉，通过螺钉紧固产生的反作用力将上箱体推上套筒通常采用套筒代替台阶，以改善轴上零件的轴向定位和轴的结构技术性和加工性。 4、拆卸和安装，将上壳体拆卸减速机壳体定位销拆卸轴承端盖的螺栓、轴承端盖与垫圈拆卸上下壳体的紧固螺栓拆卸减速机内部结构观察轴的支承结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与壳体内壁间的距离、轴承与壳体内壁间的距离阶段性地设置在轴上拆卸齿轮等零件，了解观察轴结构的轴的安装、拆卸、固定方法，观察齿轮、轴承在轴上的定位方法，了解减速机附件的用途、结构和安装位置的要求，选择轴进行测量，制作轴的组装草图并拆卸，测量完毕，将减速机复原，正确安装减速机因此，安装减速机时，请务必根据以下安装使用相关事项，认真组装使用。 第一步是在安装前确认马达和减速机是否损伤，严格检查马达和减速机所连接的各部分的尺寸是否一致。 第二步是拆下减速机法兰外侧的防尘孔螺钉，调整夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，然后插入内六角孔紧固。 然后，拆下电机轴键。 第三步是自然连接马达和减速机。 连接时必须使减速机输出轴与电机输入轴的同心度一致，且两者的外侧法兰平行。 心度不一致时，电机轴会折断或减速机齿轮磨损。五、检修、维护，禁止混合使用不同的润滑油。 油位旋塞、放油旋塞、通风器的位置由安装位置决定。 这些相关位置可参照减速机的安装位置图来决定。 一、油位检查切断电源，防止触电！ 等待减速机的冷却！ 拆下油位旋塞，检查油是否充满。 安装油位旋塞。 二、切断油的检查电源，防止触电！ 等待减速机的冷却！ 拔掉油塞取油样。 检查油的粘度指数油明显浑浊时，建议尽早更换。 检查带油位旋塞减速机的油位，油位旋塞是否合格，三是油的更换冷却后油的粘度变高，排油困难，减速机必须在运转温度下更换油。 切断电源，防止触电！ 等待减速机冷却燃烧的危险消失！ 注意：更换机油时，减速机也应保持温暖。 在放油塞下放置油盘，打开油位塞、通风器、放油塞。 把油全部排掉。 安装排水塞。 倒同一品种的新油。 油量请根据安装位置。 用油位塞检查油位。 拧紧油位旋