电工与电子技术第9章继电接触器控制电路

电工与电子技术、电子工业出版社、总编辑毕淑娥、副总编辑徐秀平、第九章继电器接触器控制电路、本章主要内容，本章主要介绍各种低压控制电气设备的结构、工作原理、各种基本控制电路的分析、设计的一般方法。 【引用例】，起重机用马达拖动，起重机开始工作后，运行到左端或右端的终点，自己停止，等待装载或装载，然后自动运行到右端或左端的终点，自动停止，等待装载或装载，这样往复运行。 是怎么实现的？ 9.1常用低压控制电器、低压控制电器种类繁多，一般分为手动电器和自动电器两类。 手动电气设备是操作者手动操作的设备，例如斩波开关、组合开关、按钮等自动电气设备是根据指令、电信号(电压、电流等)或其他物理量(生产机械运动部件的速度、行程或动作时间等)的变化而自动动动作的设备，是继电器、接触器、电源等9.1.1用于手动电气设备、频繁断路的低压电路，作为分离电气设备和电源的隔离开关。 1 .斩波开关、外形、结构、符号、空气断路器不仅具有导入电源和隔离电源的作用，还兼具过载、短路、欠电压和欠电压保护的作用。，自动空气断路器的原理图，链路装置，(b )结构，按钮开关的外形和符号，(a )外形图，3 .按钮，4， 结构、符号、符号、名称、常闭按钮、(停止按钮)、常开按钮、(开始按钮)、1，2，3，4，12，3，发热元件，快照，结构：双金属，常闭触点，动作原理：发热元件与电动机主回路连接，长时间超负荷的话，双金属会烧掉。 由于双金属下层的膨胀系数大，向上弯曲，带扣被弹簧拉动，常闭触头断裂。 I、2 .热继电器、外形、回路符号、3 .接触器、接触器是通过电磁铁的电磁吸引力控制触点开关的电磁开关。 接触器可以接通/断开从电源到负载的主电路，接触器可以频繁操作，具有控制容量大的优点。 外形、结构、3 .接触器、主触点接触面积大，可流过大电流，一般与主电路连接，辅助触点接触面积小，可流过小电流，一般与控制电路连接。 选择线圈、辅助触点、静铁心、可动铁心、电源、马达、主触点、常闭、常开、弹簧、电源、结构图、3 .接触器时，必须注意主触点的额定电流、线圈的额定电压和接触点数等。 常用国产交流接触器有CJ10、CJ12、CJ120等系列。 CJ10系列的主触点额定电流有5A、10A、20A、40A、75A、120A等，线圈的额定电压为220V或380V。 符号、4 .中间继电器、中间继电器的结构、动作原理和交流接触器基本相同，但电磁机构的尺寸小，紧凑，接点数多。 由于通过主触点的电流小，一般没有消弧罩。中间继电器具有存储、传输、信息转换等控制作用，也可以用于直接控制小容量马达和其他电气设备。 选择中间继电器时，主要考虑线圈的额定电压和常开、常闭触点的数量。 5 .时间继电器、外形、时间继电器是对控制回路进行时间控制的电气设备。 时间继电器种类繁多，常见于电子式、电磁式、电动式和空气衰减式时间继电器。 风门式时间继电器的延迟范围分为0.460s和0.4180s两种。 结构简单，但准确性低。 5 .时间继电器、通电延迟的气动式时间继电器的构成图像包括：、动作原理、线圈通电、接极子下降、瞬时接点动作、链路动作、延迟接点动作、9.2常用低压控制电路， 工业农业生产中许多生产机械由电机拖动，生产机械的运动部件动作往往复杂，因此控制运动部件动作的电路也复杂，但这些复杂的控制电路也由基本的控制电路构成。 常用低压控制电路包括电机起动、停车(慢进、连续运转、多点控制、顺序控制等)电机正反转控制行程控制时间控制、9.2.1直接起动控制电路KM QS，按钮SB，SB1，SB2，FR，m，3，触头(KM )关闭，按下按钮(SB1)，线圈(KM )通电，马达旋转，叶片(SB )关闭，按钮(SB2)， 9.2.1启动直接控制电路，启动直接控制电路的保护环节：短路保护：保险丝FU发挥短路保护作用，发生短路事故时，该保险丝立即熔断，切断电源后，电机立即停止。 过载保护：热敏继电器FR起到过载保护的作用。 当电动机长耗费时间超负荷时，热继电器的发热元件严重发热，其常闭触点被断开，因此交流接触器的线圈被切断，主触点KM被断开，电动机停止。 欠电压和欠电压保护：交流接触器除了接通、切断电动机的电源外，还具有欠电压和欠电压的保护作用，即在电路运转中，电源电压过低或突然停电时，交流接触器的线圈未达到额定电压或没有电压，交流接触器的可动铁心恢复， 主触点和自锁辅助触点断开，电动机停止供电恢复正常后，交流接触器的线圈没有电压，因此主触点断开，电动机不会自立起动，可以避免电动机突然自立起动而引起事故。9.2.1直接起动控制电路、主电路、控制电路、， 开关、开始按钮、停止按钮、接触器线圈、接触器辅助触点、热继电器的动断触点、回路图、接触器主触点、9.2.2正反转控制回路、联锁作用：正转时，SB2不发挥作用反转时，SB1不发挥作用。 避免两个触发器同时动作，主回路短路。 缺点：要改变方向盘，必须先按停止按钮。、KM1、SB3、KM1、SB1、，a，b，c，KM1，FU，QS、， 9.2.2正反转控制电路，a，b，c，KM1，FU，QS，FR， 不足保护？ 用斩波开关直接控制电机时，有无电压、无电压保护吗？ 9.2-2在图9.2-4中，哪些部件起着自锁的作用？ 没有自锁的情况怎么样哪个零件联动？ 没有联锁怎么样，9.2-3图9.2-5中什么是电联锁？ 什么是机械联锁？ 发挥什么样的作用呢？，SB1，SB2，KM1，KM2，KM2，SB3，SB4，FR1，FR2，ABC，KM1，KM2， 按下按钮(SB3)，线圈(KM2)通电，马达(M2)停止。按下按钮(SB2)，线圈(KM1)通电，马达(M1)旋转。按下按钮(SB3)，按下按钮(SB1)，马达(M1)停止用于9.3顺控、9.3行程控制、行程开关、常开触点、回路记号、ST、常闭触点、常开触点、ST、构造、外形、回路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构类似于按钮，但其动作是机器碰撞。行程控制电路：，a，b，c，KM1，FU，QS，FR，行程控制电路：右行，ST1，左行，左极端位置ST1，动作过程，SB1，起重机左行，电动机停止，KM1，FR，KM2，SB3，SB1，ST2，KM2，KM1，SB3，SB1，9.4小时控制，右行：，限位，定时，ST2，ST1，左行， 起重机工作要求：起重机开始工作后，运行到左端或右端的终点，自己停止，等待装货或装货，自动运行到右端或左端的终点，自动停止，等待装货或装货，这样往返运行。，SB1，KM2，FR，KM1，KM2， 3，ABC，SB3，KT1，KT1，ST1，ST2，ST1，KM2，KT2，KT2，左行，右行，时间控制电路，动作过程： sb1、km1、小车左行、直至左端碰撞ST1、kt2、延迟装载、km2、小车右行本章将总结通过按钮、继电器、接触器等控制电气设备实现电动机的控制称为继电器接触器控制。 本章阐述了通用控制电器和基本控制电路两个内容。 1 .常用控制电气设备(1)手动电气设备。 斩波器的开关、按钮是手动电气设备，由作业人员手动操作。 必须手动接通空气断路器，但电路在过载、短路、无电压、无电压时自动跳闸。 因此，它兼具手动和自动的双重特性。 (二)自动电气设备。 保险丝、接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等是自动电气设备，根据指令和电气信号等自动动作。 本章总结如下：2.基本控制回路(1)采用继电器接触控制，可进行电机的单向运行控制、正反转控制、顺序控制、机械运动部件的行程控制和时间控制等。 任何复杂的控制电路都包括这些基本的控制电路。 (2)在控制电路的原理图上，所有电气设备的接点位于未通电线圈或未对电气设备施加外力时的位置。 同一个电气设备的每个部件需用相同的标号来标注以便于标识。 (3)为了安全运行，控制电路需要保护环节，保险丝实现短路保护，热继电器实现过载保护，自动空气开关实现过载和短路保护，交流接触器实现无电压和欠电压保护。(4)分析控制电路的设计，首先要了解电机和生产机械的工作要求，分主电路和控制电路进行设计。 交流接触器的主接点、热继电器的发热元件与主电路串联连接，按钮、行程开关、交流接触器的线圈、热继电器的常闭接点、时间继电器的线圈和接点与控制电路串联连接。 练习问题，9-1是图9.2-2所示的电动机起动停止控制电路，其控制电路与图9-1(a )、(b )、(c )所示的几个情况(主电路不变化)连接时，询问电动机能否正常起动停止的电路有什么问题，图9-1、练习问题，9-2表示电动机的起动和停止9-3试制了电动机既能慢跑也能连续运转的控制回路。 9-4现在有2台马达M1和M2，根据以下要求尝试设计起动停止控制电路(主电路可以未图示)。 要求： M1启动之前，M2不启动，M2可以单独停车，也可以与M1同时停车。 9-5根据图9.2-2所示的电路布线进行实验时，闭合开关QS后，按下开始按钮SB1，分析原因采取措施： (1)交流接触器KM不动作，(2)交流接触器KM动作，但电动机不旋转，(3)电动机旋转， 松开按钮SB1后，电机不旋转(4)电机不旋转，或者转速慢，发出嗡嗡声(5)交流接触器发热、冒烟、烧坏。 练习题，9-6有M1和M2两台电机，它们的起动和停车控制电路如图9-6(a )和(b )所示(主电路未图示，与图9.