液压传动精品 第1讲

液压传动,第一章绪论,液压传动概述,Email:wbzhong,1.1液压传动的定义,1.2液压传动的工作原理及系统构成,1.3液压传动的优缺点,1.4液压传动的应用,本章教学内容,习题,Email:wbzhong,一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机组成。,传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。,流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。,液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。,液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。,1.1液压传动定义,Email:wbzhong,液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。,ISO-TC131-6403中定义：利用有压液体的流动来实现功率传送及传递的一种传动方式。,1.1液压传动定义,Email:wbzhong,为什么要用液压传动？将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，二次能量转换，何必多此一举呢？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。,其它的传动方式有：机械传动:常用零件为齿轮，曲轴，轴，皮带等。气压传动:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等。,1.1液压传动定义,Email:wbzhong,1.2.1液压传动系统的工作原理,液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,在杠杆上没有作用力时，负载可以停止在任意位置；在液压缸行程范围内，可以将负载提升到任意位置。,1.2液压传动系统工作原理及构成,Email:wbzhong,实例1：液压千斤工作过程,Email:wbzhong,Email:wbzhong,帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”,(1.1),重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关,思考：1.若空载，即W=0，则p=？2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?,Email:wbzhong,(1.2),(1.3),活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比,流量Q:单位时间内流过某一截面积为A的流体体积,（1-4）(连续性方程),(1.5),若已知进入缸体的流量Q，则活塞运动速度为：,重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压缸（马达）的流量Q，而与液体压力p大小无关”,?守恒,Email:wbzhong,刨床工作台液压系统,刨床工作要求：工作台水平往复运动。,1.2.1液压传动系统的工作原理,Email:wbzhong,刨床工作台液压系统,工作台向右移动,液压缸,换向阀,工作台,节流阀,换向阀,限压阀,液压泵,油箱,Email:wbzhong,Email:wbzhong,换向阀,如果将手动换向阀9转换成如图C所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。,Email:wbzhong,刨床工作台,溢流阀,液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会出现安全事故，如管道爆裂、电机过热乃至烧毁等。液压系统一般采用设置安全阀的方法，来限制系统的最大工作压力，保护人生设备的安全。,Email:wbzhong,刨床工作台,溢流阀,除了前面讨论的各个环节外，液压系统要能正常工作，还必须有储存油的容器油箱，有连接各元器件的管道，还得有过滤系统的油液，防止杂质进入泵和液压系统的过滤器，另外还有蓄能器，压力表等。,Email:wbzhong,1、力的传递遵循帕斯卡原理2、运动的传递遵照容积变化相等的原则3、压力和流量是液压传动中