带压作业装备现状与发展趋势

任丘市铁虎石油机械有限公司李云鹏、王玮,铁虎石油机械有限公司,目录,一、带压作业装备现状二、国内主体带压作业装备介绍三、带压作业液压控制装置四、存在问题分析五、带压作业装备的发展趋势,1、1928年，北美第一次采用机械式带压作业，使用钢丝绳和滑轮系统连接到钻机绞车上提供下力；2、1960年，第一台液压式带压作业设备诞生，提高了安全性；3、1980年，第一台车载液压式带压作业设备在北美出厂，增强了机动性；4.90年代后，出现了模块化的撬装设备，以适应海上作业;5.2000年后,钻、修、带压作业一体机出现。,1、国外带压作业装备现状及应用情况,原始陆地机械式,陆地独立液压式,车载液压式,海上独立液压式,一体机设备图,5、应用范围。在国外，带压作业已广泛应用于起下管柱作业；辅助分层压裂、酸化连续施工作业；下入、回收封隔器、桥塞及其他井下工具；带压修井；单油管或双油管完井；冲砂作业；打捞作业；磨铣作业；欠平衡钻井；带压侧钻；带压射孔；配合连续油管；应急抢险。6、应用情况。当前，北美地区的气井普遍采用带压作业技术，每年带压作业超过5000井次，推广应用率达到了90%以上（大部分为带压完井），为油公司带来了巨大经济和环境效益。,1、国外带压作业装备现状及应用情况,六十年代曾研制过钢丝绳式不压井装置。70-80年代，国内研制了用于修井的BYXT15型不压井起下钻装置。80年代，国内研制开发出可用于井口压力4MPa以下的橇装式液压不压井作业装置。2001年，国内研制了第一套具有自主知识产权的全液压带压装置。,2、国内带压作业的研发历程及应用情况,2、国内带压作业的研发历程及应用情况,油水井带压作业装置发展历程,带压起下装置,简易带压作业装置,低矮型带压作业装置,标准型带压作业装置,车载动力源型带压作业装置,仿S-9型带压作业装置,2、国内带压作业的研发历程及应用情况,抽油杆带压作业装置发展历程,双液缸无框架、手动控制、无相对运动,无液缸、自动控制连续提取抽油杆,伸缩节油缸、可自动、手动控制、连续提取抽油杆,双油缸、可自动、手动控制、连续提取抽油杆,2、国内带压作业的研发历程及应用情况,气井带压作业装置,电泵井带压作业装置,70Mpa压裂用带压作业,带压作业装置主机构成举升系统、卡瓦组、井控系统、平衡泄压系统、操作控制系统、数据采集系统、液压动力系统、辅助设施。带压作业装置动力源液压动力系统：包括柴油机、分动箱、液压泵、油箱、蓄能器组、散热器及管路附件。操作台分两种，一种在高空平台操作，一种在地面操作。其中在地面操作的又分两种：一种一体式,操作台与动力系统在一个撬装式底盘上；另一种分体式,操作台与动力系统各自拥有一个撬装式底盘。带压作业常用配套工具堵塞器、油管桥塞、旋塞阀、单流阀、特殊油管压力控制工具。,1、带压作业装备的主要构成,1、带压作业装置主机构成,举升系统举升系统主要由两个双作用油缸、游动横梁和被动转盘组成。油缸是带压作业设备进行带压起下管柱的主要动力来源。其主要技术特点如下：油缸在上下进油端均设有压力检测点，压力表为MPa和吨位双显，可以实时检测油缸作用力。油缸采用大流量盖板插装阀组进行控制，可实现差动控制，大大提高油缸的升降速度。可以远程控制液压系统压力，进而设定油缸的提升/下压载荷。控制油路设有制动阀，可以将油缸在任意位置锁定。,卡瓦组卡瓦是带压作业装置的关键设备，卡瓦的作用是在作业过程中夹紧管柱，控制管柱掉入井内或从井中飞出。卡瓦根据工作形式的不同分为万能卡瓦和自紧式锥瓦。可以通过对两种卡瓦的不同组合来配置不同形式的卡瓦组。,1、带压作业装置主机构成,型号：ZFD186-15技术参数：承载能力：15t卡瓦松开状态下最大通径：186mm适用油管范围：27/8”、31/2”油管外形尺寸：1070400385（mm）重量：240kg,型号：FD186-70技术参数：防顶力：70t卡瓦松开状态下最大通径：186mm适用油管范围：27/8”、31/2”油管外形尺寸：700380450（mm）重量：240kg,型号：CZ186-70技术参数：承重力：70t卡瓦松开状态下最大通径：186mm适用油管范围：27/8”、31/2”油管外形尺寸：800380500（mm）重量：200kg,井控系统防喷器系统带压作业装置的关键设备之一，作用是在作业过程中控制井内油套环空压力，带压通过井内管柱或是倒出接箍和井下工具，防止井喷，保证作业的安全顺利进行。目前带压作业装备常用的防喷器特种快速防喷器、环形防喷器和筒形防喷器。,特种快速防喷器,耐磨瓦片,此种闸板在密封12MPa井压时，可提取1500米油管,1、带压作业装置主机构成,井控系统,环形防喷器,筒状环形防喷器,筒状环形防喷器,通径134mm，最大密封压力14MPa,在筒状环形上部加装自封头，可对管柱实现二次密封,自封头,1、带压作业装置主机构成,井控系统,1、带压作业装置主机构成,型号：FXZ13-10.5/14技术参数通径：134mm。最大静态工作压力：14MPa。静态控制油压：19MPa。最大动态工作压力：7MPa。最大静态工作压力：14MPa。封井范围：0mm-134mm。外形尺寸：12908101250。重量：2200kg。额定转速：60rpm。,被动式,主动式,型号：FX13-7/14技术参数整机重量：600Kg。整机外型尺寸：530780mm。通径：134mm。最大静态工作压力：14MPa。最大动态工作压力：7MPa。额定转速：60rpm,平衡泄压系统平衡泄压系统由两个平板阀和四通构成。一个平板阀连接井口四通侧出口，将井口压力引至四通内部；另一个平板阀连接至井场污水收集箱，释放四通内部压力。其作用是平衡上下快速闸板防喷器闸板的上下压力，以方便闸板的打开，避免闸板胶件的磨损。,四通设有压力检测点，可实时检测四通内部压力，以此判断平衡阀和泄压阀的工作状态，同时检测井口环空压力。,1、带压作业装置主机构成,防喷器组合形式带压作业装置的防喷器组合形式应根据具体的工作需要进行组合使用，一般配置为（由上至下）环形防喷器，上特快防喷器，四通，下特快防喷器。,环形防喷器,上特快防喷器,平衡阀,下特快防喷器,泄压阀,当井内管柱工具长度不能满足井下工具长度时，通过安装工作筒来加长密封段的长度。,1、带压作业装置主机构成,2、带压作业常用配套工具,油管内堵塞器的堵塞技术丢手打压式油管内堵塞器,2、带压作业常用配套工具,钢丝送下，上提式油管内堵塞器技术配水器堵塞技术打桥塞堵塞技术化学堵赛技术油管井下开关阀堵塞技术,2、带压作业常用配套工具,油管带压下井装井下关开阀技术,2、带压作业常用配套工具,多次带压提工具段用打捞矛，堵塞技术（可退式打捞封堵工具）,2、注水井带压作业装备,14MPa迷你型带压作业装置BYJ_f18-14/21D,14MPa迷你型带压作业装置BYJ_f18-14/21D,特点：低矮型，部件少但功能不少，底部的3FZ18-21三闸板防喷器下腔为封卡闸板、中腔为有耐磨瓦片的半封闸板、上腔为全封闸板；上部的2FZ18-21双闸板防喷器的上腔为有耐磨瓦片的半封闸板、下腔为卡瓦闸板。所以这两台防喷器即包含了TFZ18-35两台快速防喷器的功能又有3FZ18-35三闸板安全防喷器和固定卡瓦的功能。技术参数：外形尺寸：160016003693；通径：186mm；额定工作压力：14MPa；静密封压力：21MPa；温度范围：T20(-29121)；双级油缸：总行程3.3米、一级行程：1.5米、二级行程1.8米、额定上顶力49t、额定下压力30t；卡瓦最大载荷：15t；（生产于2011年，销往山东胜利方圆公司）,14MPa迷你型带压作业装置BYJ_f18-14/21D2,特点：3FZ18-21三闸板防喷器下腔为封卡闸板、中腔为有耐磨瓦片的半封闸板、上腔为全封闸板；上部的2FZ18-21双闸板防喷器的上腔为有耐磨瓦片的半封闸板、下腔为卡瓦闸板。安装环形防喷器，顶部带自封头。四通整合在下横梁内，降低整机高度。技术参数：外形尺寸：280028002704；通径：186mm；额定工作压力：14MPa；静密封压力：21MPa；温度范围：T20(-29121)；双级油缸：总行程2.8米、一级行程：1.525米、二级行程1.275米、额定上顶力49t、额定下压力30t；,21MPa带压作业装置BYJ_f18-21/35C,21MPa带压作业装置BYJ_f18-21/35C,特点:配置齐全。把下部的TFZ18-35单闸板快速防喷器改为2TFZ18-35双闸板快速防喷器，上腔配全封闸板、下腔配半封闸板，相当于增加了一台单闸板防喷器，在作业过程中，进行二次堵塞或倒工具时需要用全封闸板，以前是单闸板时需要提前把半封闸板换成全封闸板，现在改为双闸板就不需要中途更换闸板了，可以节省时间提高作业效率。技术参数：外形尺寸：300031006660；通径：186mm；额定工作压力：21MPa；静密封压力：35MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸：行程3.3米、额定上顶力74t、额定下压力42t；防顶卡瓦最大防顶载荷：60t；万能卡瓦最大载荷：15t；（生产于2010年，销往川庆钻探长庆井下技术作业公司、长庆油田分公司设备管理处）,35MPa带压作业装置BYJ_f18-35/70F,35MPa带压作业装置BYJ_f18-35/70F,特点：为了增加安全性这套装置的配置都是双套的:底部的双闸板防喷器配置的是剪切闸板和卡瓦闸板。以备失控时剪断井内管柱密封井口。上部两台FH18-35/70球形胶芯环形防喷器、两台TFZ18-35/70快速防喷器以及升高短接、四通都是按70MPa承压能力设计。卡瓦系统配置的是承载能力70t的承重卡瓦和防顶卡瓦，一台万能卡瓦是预备井内压力对油管产生的上顶力与井内油管的重量接近平衡时使用的。这套设备综合考虑了作业过程中可能出现的各种情况，确保安全作业。技术参数：外形尺寸：200020008960；通径：186mm；额定工作压力：35MPa；静密封压力：70MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸：行程3.3米、额定上顶力97.2t、额定下压力67.2t；防顶卡瓦最大防顶载荷：70t；承重卡瓦最大承重载荷：70t；万能卡瓦最大防顶、防掉：15t；（这是我厂2008年为辽河兴隆台工程处生产的辅助式带压作业装置）,3、油水井带压作业装备,抽油杆带压作业装置,技术参数：外形尺寸通径：80mm；额定工作压力：21MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸：行程2.5米、额定上顶力31t、额定下压力20t；高压密闭伸缩节行程：2.6米，承压21MPa3FZ80-21和2FZ80-21：卡瓦的承载能力为：15t;卡瓦与半封闸板的规格：1、7/8、6/8、5/8。小四通防喷器密封压力：7MPa；（生产于2009年，与热采井配套供辽河兴隆台工程处）,无相对运动式,连续提取抽油杆带压作业装置,技术参数：外形尺寸：122017003500；通径：80mm；额定工作压力：5MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸行程：800mm使用范围：1“抽油杆、7/8”抽油杆、3/4“抽油杆、5/8”抽油杆；（生产于2012年，供辽河油田长城钻探）,特点：连续提取抽油杆，利用接箍探测开关控制器控制防喷器开关,3、油水井带压作业装备,连续提取抽油杆带压作业装置,特点：1、更换新型开关控制器；2、增加伸缩节油缸，用于控制提取抽油杆作业最后的几根抽油杆；3、增加液压控制系统，可以手动控制，也可以自动控制。,3、油水井带压作业装备,连续提取抽油杆带压作业装置,特点：1、更换新型开关控制器；2、采用两根油缸，用于控制提取抽油杆作业最后的几根抽油杆；3、增加液压控制系统，可以手动控制，也可以自动控制。,3、油水井带压作业装备,BYJR_f18-21/35A型热采井带压作业,3、油水井带压作业装备,BYJR_f18-21/35A型热采井带压作业,3、油水井带压作业装备,BYJR_f18-21/35A型热采井带压作业,特点：针对井内双层管柱结构，增设一个高压密闭承重卡瓦，可以在任何位置卡住井下管柱，进行上扣，卸扣工作，其承重力为40t，比三闸板的安全卡瓦（承重力15t）的承载能力强。胶件耐高温：可以在250高温情况下，密封管柱。增加冷却装置：用高压泵将冷却水箱内的水打到冷却器内，对油管进行循环冷却。技术参数：外形尺寸：220022006707；通径：186mm；额定工作压力：21MPa；静密封压力：35MPa；温度范围：-10250；油缸：行程3.3米、额定上顶力68t、额定下压力38t；万能卡瓦最大防顶、防掉：15t；（生产于2009年，供辽河兴隆台工程处）,3、油水井带压作业装备,BYJ-E65-21FQXJ型热采井带压作业,技术参数：外形尺寸：200020006039通径：186额定静密封压力：21MPa额定动密封压力：14MPa油缸：最大提升载荷：65t；最大下压载荷：38t；行程：3300卡瓦承载：15t井口温度范围：-29200上工作台温度范围：-2960,3、油水井带压作业装备,BYJD_f18-14/21A电泵井带压作业,3、油水井带压作业装备,技术参数：外形尺寸：218018007075；通径：186mm；额定工作压力：7MPa；温度范围：T20(-29121)；主油缸：行程2米、额定上顶力101.7t、额定下压力70.3t；固定卡瓦油缸：行程2米、额定上顶力61.5t、额定下压力36t；高压密闭伸缩节：行程2.1米、承压21MPa承重卡瓦最大承重载荷：35t；万能卡瓦最大防顶、防掉：15t；（生产于2008年，供辽河兴隆台工程处）,BYJD_f18-14/21A电泵井带压作业,3、油水井带压作业装备,BYJ-D65-14FQDQ电泵井带压作业,3、油水井带压作业装备,BYJ-D65-14FQDQ电泵井带压作业,技术参数：外形尺寸：290029007500；通径：186mm；额定工作压力：14MPa；温度范围：T20(-29121)；主油缸：行程3.3米、额定上顶力101.7t、额定下压力70.3t；固定卡瓦油缸：行程3.3米、额定上顶力61.5t、额定下压力36t；高压密闭伸缩节：行程3.4米、承压21MPa承重卡瓦最大承重载荷：70t；万能卡瓦最大防顶、防掉：15t；（生产于2012年，供大庆）,3、油水井带压作业装备,4、气井带压作业设备,BYJ_f18-21/35D气井带压作业装置,4、气井带压作业设备,BYJ_f18-21/35D气井带压作业装置,特点：这是一套用于气井的带压作业为了提高安全性，增加了一台双闸板防喷器，一台环形防喷器；密封胶件从材质上进行了改进，密封性、耐磨性都有了进一步提高；在四通处又增加了一个注水孔，从操作工艺上让工作过程形成气顶水的状态，防止气体上窜；FH13/18-14筒状环形防喷器的上部增加了一个自封头，进一步密封井口，防止气体泄漏。技术参数：外形尺寸：300030007185；通径：186mm；额定工作压力：21MPa；静密封压力：35MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸：行程3.3米、额定上顶力61.5t、额定下压力36t；卡瓦最大载荷：15t；筒状环形防喷器的额定密封压力：14MPaTFZ18-35快速防喷器的密封胶件的使用寿命:1100米环形防喷器胶芯的使用寿命：800米（生产于2010年，销往辽河兴隆台工程处）,BYJ_f18-21/35E气井带压作业装置,4、气井带压作业设备,BYJ_f18-21/35E气井带压作业装置,特点：这套带压作业用于含硫化氢的油气井。安全防喷器配备的是28-70规格，当井内油管悬挂器是11时把上部主体部分换为下图所示的短接上面安装一台FH18-35球形胶芯环形防喷器即可把油管挂提出井口。技术参数：外形尺寸：200020007565；通径：186mm；额定工作压力：21MPa；静密封压力：35MPa；温度范围：T20(-29121)；油缸：行程3.2米、额定上顶力74t、额定下压力42t；卡瓦最大载荷：15t；井口安全防喷器额定工作压力：70MPa（生产于2011年，销往中国长城国际钻修分公司）,4、气井带压作业设备,1、带压作业液压控制装置概述,带压作业液压控制装置是为控制带压作业装置的所有设备而专门设计。按照结构形式分为一体式、分体式和车载式三种形式。一体式液压控制装置分体式液压控制装置车载式液压控制装置,一体式,分体式,车载式,2、带压作业液压控制装置案例,（一）DLYK170-2/13-400A型带压作业控制装置（分体式/柴油机型）,（一）DLYK170-2/13-400A型带压作业控制装置（分体式/柴油机型）,主要特点控制对象13个，满足BYJ18-21/35E型带压作业装置的所有控制对象的控制。防喷器控制关路安装液控单向阀，卡瓦开关控制液路安装液控单向阀，防止控制对象关闭后松动。环形防喷器控制压力单独控制。柴油机实现机旁/远程双向电控。配备H2S检测装置。配备油管接箍检测系统。远程控制室配备空调系统。远程控制箱配备18m3储物间。产品销售中国长城国际钻修分公司。,（二）DLYK298-6/10-160A型带压作业控制装置（独立式/柴油机型）,（二）DLYK298-6/10-160A型带压作业控制装置（独立式/柴油机型）,主要特点液压系统可以控制所有带压作业装置井口对象。动力源独立为桅杆系统、液压钳系统提供控制液体。快速闸板防喷器、环形防喷器关路可以单独调压。动力源有独立的液压油循环系统和风扇系统。上平台控制台包含所有控制手柄，安装在上平台。油缸升降系统配有差动回路。蓄能器系统具有低压声光报警系统。防喷器控制系统具有氮气备用系统，可对蓄能器补充氮气，也可在紧急情况下作为应急操作。上平台控制台可以实现遥控柴油机的油门和紧急停机操作。上平台控制台可以远程设置油缸系统压力，油缸系统设置有制动阀，油缸可以在任意位置停留。产品销售大庆油田特种作业二大队,（三）DLYK37/88-2/12-640A型油电混合式带压作业控制装置（一体式/混合动力）,（三）DLYK37/88-2/12-640A型油电混合式带压作业控制装置（一体式/混合动力）,主要特点采用柴油机或电机分别带动液压泵为液压系统提供高压液体。油缸升降系统采用10个蓄能器组储存的高压液体进行控制，油缸升降动作先快后慢。油缸系统用蓄能器组可以通过一个截止阀连通防喷器控制系统，一起为防喷器的开关提供高压液体。配置风冷却器。产品销售大庆景泰,（四）DLYK250-2/14-150A型带压作业控制装置（车载辅助）,DLYK250-2/14-150A型带压作业控制装置分为动力源部分和上平台控制台部分两部分。动力源整合在THS5282TXJ3型修井机底盘车上。上平台控制台部分安装在带压作业装置上平台上。两部分通过6根高压耐火胶管进行连接。修井机控制箱同时独立设计，安装在带压作业装置的上平台上。,（四）DLYK250-2/14-150A型带压作业控制装置（车载辅助）,主要特点带压作业液压控制装置的动力源于250修井机整合在一起。在上平台可以控制带压作业装置所有井口设备。在上平台可以控制250修井机所有设备。上平台控制台检测所有液压控制系统压力检测值产品销售长庆油田,1、与国外带压作业装备的差距,由于国内带压作业推广较晚，生产厂家对作业工艺了解不透彻，加上针对带压作业装备的制造标准和使用规范不完善，造成现阶段国内的带压作业装置没有规范化、系列化、模块化。国内生产的装备大多为辅助式（需与修井机或钻机配套使用），极个别为独立式。局限于70MPa以下的油水气井小修，满足不了大修、超高压、特殊类型井的带压作业需要。国产液压元器件质量水平与国外品牌存在一定差距，导致动力控制系统故障率高于国外同类产品。油缸升降速度慢大约1/31/2。密封胶件寿命比国外产品低大约1/2。与带压作业装备配套使用的井下堵塞工具等可靠性与国外同类产品比有差距。,2、与国内各油田实际需要差距,由于装备没有规范化、系列化，油田用户无法用规范查询选择需要的装备规格型号，只能根据各自油田的具体情况与制造厂协商设计制造满足于自身个性化需要的产品，而不是在规范化的装备产品中选择出自己需要的，只需制造厂稍加改动或增减部分辅助装置等即可满足自身的个化需要。由于产品没有规范化、系列化，为产品本身的性能评价、优化设计、技术服务、配件供应等带来诸多不便。带压作业装备水平落后于带压作业本身的技术水平。在技术方面，油田完全掌握了从小修到大修、从水井到油井再到气井的全系列技术，但装备水平仅能满足油水气井小修的需要。超高压（大于70MPa）井、热采井、特殊类型的带压作业装备亟待研制开发。国产装备在优选液压元器件上要下大功夫，即使加大装备制造成本，也要保障产品安全可靠性，向国外同类产品看齐。优化设计适合于我国国情的“迷你型”（低矮型）带压作业装备，井口压力小于8MPa的井均可满足使用需要。“迷你型”结构简单、稳固性好、配置合理、适用性强、方便使用安全可靠性好。装备造价低，可大大降低油田用户装备购置费用从而降低作业成本。,3、其它瓶颈问题,国内带压作业刚起步，市场不大，生产厂家各自为战，单个厂家一年最多制造十几台带压作业装备，而且这还是各种型号的累积，各用户单位也对带压作业装备有自己的想法，这就造成生产厂家只能是单台、小批量制造产品，相关可选配套厂家也不多，如分动箱、泵、液压阀、油缸、特种胶件等（大的名牌配套厂因采购量小往往生产周期很长，小厂家的质量又不行），这些因素大大制约了我国带压作业装备制造业的生产水平。生产厂家对作业工艺、用户习惯了解不深入，用户对设备的认知也不够系统，造成带压作业装备在设计、生产、使用各个环节都存在这样那样的问题。例如：用户对带压作业高空操作台安装位置要求不明确，制造厂也拿不出有力证据说服用户设计的就是最佳位置，造成操作台在制造过程中移位三次，加大了制造成本和工期。带压作业装备一些待解决和研究的问题如下：胶件质量：球芯、前密封耐磨性需要加强研制，提高使用寿命。卡瓦牙质量提高。内堵塞技术提高。动力源节能技术的研究。装备操作更安全、更可靠、更便捷的研究。,1、国外装备发展动态跟踪,因为常规作业能完成的工作通常都可通过带压作业方式实现。如：起下管柱作业；辅助分层压裂、酸化连续施工作业；下入、回收封隔器、桥塞及其它井下工具；带压修井；冲砂作业；打捞作业；磨铣作业；欠平衡钻井；带压侧钻；带压射孔；配合连续油管；应急抢险等等。将带压作业由区别于常规作业的特殊作业变成带压作业即为常规作业而淘汰现行的常规作业是国外追求的目标。因此，一体机是国外的发展趋势。它的优点是不受井下工具串的限制，可独立带压完成常规作业完成的所有工作，占地少，特别适合环境场地受限制的井位，如海洋平台。缺点是机动性、灵活性差，安装周期长。使用一体机意味着淘汰在用的常规修井机或钻机，会加大油田的成本负担。带压作业装备实现一体机及模块化、智能化是国外的发展趋势目标。在国外，带压作业技术几乎涵盖了全部常规作业内容，装备虽未完全实现一体机，但各种辅助式装备已完全可以满足各种带压作业的需要，一体机及模块化智能化的装备已投入应用。,2、国内带压作业装备的发展趋势,由于我国各油田的现实情况与国外有别，大量的修井机仍完好在用，绝大多数生产工人尚未普及掌握带压作业技术，现行状况是依靠少量的专业队伍专业从事带压作业业务。因此目前在我国暂不适合研制推广一体机。模块化国外主要是应用在海洋平台，各方面成本费用很高，不适合陆地油田。智能化会大大减轻工人的劳动强度，安全性、可靠性均会增加，但要有高素质经过专业培训的生产工人才能掌握，装备复杂、造价过高、不易掌握，因此在今后相当长一段时期也不适于普及推广。我国应根据现有状况，带压作业装备以辅助式为主。现在急迫需要形成标准规范，在井下压力小于8MPa的井推广“迷你型”带压作业装备。“迷你型”装备的最大特点是低