一看就会的电子齿轮比解说PPT课件

1、DD电机调整报告-关于电子齿轮比的设定，上位机： XXXX驱动器：松下390LA1DD电机： 384颗齿XXB8栋3层XXXX机2014年9月6日，2、DD电机接线图：，L1，L1 编码器反馈、m、PG、脉冲指令、脉冲反馈、上位机、松下驱动器、cn5、3、驱动器的电子齿轮比设定，另一方面，指令脉冲数和反馈脉冲数DD电机的线圈齿数为384个，分割倍率为512，因此DD电机旋转1圈二、电子齿轮比说明图、Pr009、Pr010、指令倍频、指令脉冲输入、有效指令脉冲、指令脉冲输入、Pr009、Pr010、=有效指令脉冲、4、Pr503、Pr011、反馈电子齿轮比、反馈到驱动器的脉冲数， 反馈到驱动器的输出脉冲数、反馈到驱动器的输出脉冲数=反馈到驱动器的脉冲数、Pr503、Pr011、三、数据的相等关系最终要求指令脉冲输入=驱动器的反馈输出脉冲数，电动机正常动作，追加5、即数据关系被反馈到指令脉冲输入=有效指令脉冲、Pr010、Pr009、=的驱动器的脉冲数、Pr503、Pr011，=驱动器的反馈输出脉冲数的同时，上图的“指令脉冲输入”由控制器的“位置反馈分辨率”的数据决定，控制器的“位置反馈分辨率”参数表示每控制器旋转1圈发送接收的脉冲数。 在我们接线的方式中，“驱动器的反馈输出脉冲数”是控制器接收的反馈脉冲数。 6、具体的数据说明：DD电机的齿轮数为384个、分割器的分割倍数为512，因此上图的“反馈到驱动器的脉冲数”固定为384*512=196608。 迄今为止，能够确认驱动器的编码器分辨率为196608，并且还能够将控制器的参数“位置反馈分辨率”设定为196608，通过将驱动器的指令倍增和反馈齿轮比设定为11，能够接收来自控制器的脉冲数上述数据设定是最简单的设定。 7、问题点在于，根据以上设定参数，计算控制器和驱动器能否达成要求：前提背景：松下390的最大接收频率为4MHZ，DD电机的要求转速为2000r/m :松下390的最大接收频率=2000*196608/从60=6553600以上的数据可以看出6553600400000，1:1的设定下，控制器的收发频率超过最大上限，DD电机的最高转速达不到2000r/m。 8、通过改变电子齿轮比的设定能够解决问题，因为6553600/2=32768004000000，所以将控制器参数“位置反馈分辨率”设定为原来的一半98304能够使DD电机的旋转速度为2000r/m。 但是，在上述式中，反馈给驱动器的脉冲数为196608 :指令脉冲输入=有效指令脉冲、Pr010、Pr009、反馈给驱动器的脉冲数、Pr503、Pr011、=驱动器反馈输出脉冲数，9804 .由以上关系可知：Pr503，Pr011，Pr503，Pr011，Pr010，Pr009，=1:2，=1:2，这样DD电机的速度极限速度为2000 r/m (400000/989804 ) * 60=2441.400625 r/m，10， 另外，启动DD马达的旋转时，误差跟踪误差变大，收集到的曲线如下：11、加速中出现大的位置偏差，该转矩无明显异常，判断为加速中的转矩不足，即最大电流过低，Pr907变大，能够顺利启动。 此外，当调节PID并调节PID且调节PR004、PR100、PR101、PR102、PR104、PR110 (参考附件) PID时，PR002基于0标准