发那科功能指令PPT课件

.1，功能命令，1: PMC结构语句，1级PMC程序区域关闭命令。第一级程序是每8毫秒扫描一次的快速启动程序区域。退出辅助PMC程序区域命令。系统根据二级进程的长度，每8毫秒分为主程序区域，即段。PMC退出命令、END和END2之间的子程序区域。2，计时器命令，变量计时器命令，设置MDI屏幕，固定计时器命令，设置PMC程序，3，计时器间歇油润滑应用实例计时：1。每次启动15秒，2。正常时间30秒，间歇30分钟，3。手动充油(每次填油2.5秒，停止2.5秒)，4，计数器命令，环计数器，控制条件CN0=从0开始，0，1。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。NCN0=1从1开始，1，2。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。NUPDOWN=0 count UPDOWN=1减RST cleaner数值ACT count条件，高水位计数命令变量计数器预置值地址双字节地址预置值计数器寄存器地址4字节地址存储数字(通常使用d寄存器)。5，计数器中的工件数示例，6，2:数据传输语句，指定二进制附件语句格式：1: 1字节2: 2字节4: 4字节常量：包含值常量，十进制格式。常数输出地址：常数的目标地址，7，逻辑乘法数据传输命令，应用：可用于遮罩特定位的输出。8，逻辑和数据传输，应用：特定位输出为1，9，1字节的数据传输，2字节的数据传输，多个字节的数据传输，10，3:数据比较准则，二进制大小确定指令指定格式：输入地址：根据指定格式输出结果：R9000#0=1输入=比较值R9000#1=1输入值比较值，11，一致性比较命令(仅限BCD代码)，输入数据指定格式：0:输入值常量1:输入值作为地址，控制条件：byt 0:2 BCD 1:4位BCD，12，4:二进制代码处理，二进制代码转换(数-数的关系)，应用：比例开关处理，手动比例输入值：0.01%=1111111110剪切比例输入值：1%=1111110，111110，13，奇偶校验命令，FANUC标准面板上的缩放开关具有作为奇偶位存在的信号，并且可以采样此信号以检测交换机信号的下降。同样的命令也可以应用于工具塔的编码器反馈刀位置测试。OE: 0偶校验1奇偶校验RST:重置错误信号输出ACT:执行命令w1: 1错误输出，数据地址验证：验证命令仅对单字节数据寄存器进行验证检查。14，二进制解码(数位关系)，应用：m代码解码处理，执行M07命令。15，5基于信号的处理，上升检测，下降，16、逻辑运算命令、Xor命令和命令(可进行多字节运算)、格式化或命令、17，非命令，格式化，18、“刀具库”命令、“坯件类型：1固定刀具库：刀具编号和刀具清单编号之间的关系不随刀具交换而改变，而是保持一一对应。2随机磁带仓：刀具编号和刀具清单编号之间的关系随刀具交换而变化。因此，要记录刀具和刀具清单编号的对应关系，需要刀具表。刀具交换定时：由于刀具编号和刀具清单编号匹配，因此可将程序中的目标刀具编号命令直接与当前位置的刀具清单编号进行比较，以计算刀具库电动机在相应旋转阶段和旋转方向的旋转，如果当前位置的刀具清单编号和目标刀具编号匹配，则停止刀具库电动机，然后继续主轴和刀具交换。随机刀具库：1。刀具编号和刀具清单编号是随机安装的，因此，如果程序发出了目标刀具编号，则必须首先根据数据表中记录的刀具编号和刀具清单编号的对应关系检索相应的刀具清单编号。2.旋转步骤和旋转方向驱动刀具库电动机旋转是根据目标刀具编号和当前位置的刀具清单编号计算的，如果当前位置和目标位置匹配，则停止刀具库电动机并与主轴刀具交换。3.刀具交换完成后，更新“刀具表”的主轴刀具编号和当前位置的刀具编号，以完成总刀具交换计时。，19，数据表-“刀具表”首先根据刀具库的刀具位置创建数据表。此表格是任何刀具库的刀具库表格，刀具数量可以是刀柄数量1的关系。20，功能命令(用于随机刀具交换)，1首先根据t命令搜索具有目标刀具的刀具清单编号命令。二进制数据搜索，数据表容量=刀具数容量搜索数据=目标刀具编号搜索结果=目标刀具清单编号W1=0找到搜索数据1找不到搜索数据，21，例如，程序：n 10t 7m 6；N20M30；22，2。根据当前位置和目标刀具清单编号计算旋转方向和旋转步数；命令：二进制旋转命令RN00:转盘位置编号0开始1:转盘位置编号1开始DIR0:不选择旋转方向；前1:确定旋转方向POS0:计算目标位置1:计算目标之前的位置(如果需要提前减速控制，则使用此命令) 旋转部件分数地址：存储刀具数量的地址编号当前位置地址：存储当前刀具清单编号的地址编号目标位置地址：存储DXCHB检索的目标刀具清单编号的地址计算结果输出地址：存储目标位置编号或旋转步骤编号的地址w1: 0正向旋转1负向旋转，23，例如，24，3。旋转到位后，刀具交换完成后更新数据表，说明：传送双变量地址，RW0:从数据表读取数据1:将数据写入数据表，25，例如，更新前、更新当前位置刀具编号、更新主轴位置刀具编号、注意和先前的指示时间延迟、26，除了窗口功能、可以在PMC和NC之间进行G/F的内部信号交换外，窗口功能还可以读取和写入NC内的系统数据、伺服信息、主轴信息等。命令：窗口读取命令，窗口写入命令，ACT0:不运行窗口的读写功能1:运行窗口的读写功能*注1W10:表示窗口功能未运行或窗口功能正在运行。1:完成窗口功能执行注意1:窗口功能的读取操作分为高速执行和低速执行，对于高速执行，ACT信号可以保持连续读取。对于低速运行，ACT信号在读取完成后必须为零。否则，可能会影响其他低速指令的读取。写窗口是低速运行的命令。控制数