二通插装阀基础理论-液阻理论.ppt

伊通插装阀集成控制技术的理论基础“液体电阻理论”黄仁浩，中国机械工程师学会流体输送和控制点液压集成控制技术高级研讨会2006.3广州， 液压控制的基本要素“液体电阻”液压控制的基本对象“受控腔”液压控制的基本组合“单控制腔电阻电路”液压桥2通卡匣阀是“单控制液体电阻”2通卡匣阀基本控制电路的液压电阻结构2通卡匣阀控制电路和系统的组合以及“最小液体电阻原理”、“最小液体电阻原理” 长期以来，由于液压控制组件和系统的多样性，缺乏评估和推导各种控制和调整回路的集成理论和方法，对由这些控制和调整组件组成的各种组合进行指导和分析更加困难。 美国Blackburn等在上世纪60年代也已经在“FluidPowerControl”中意识到了这一点。因此，本书已经提出了“电-液类比”，并明确表示：“某些控制阀所做的是将控制阀安装在一个管路上，在从管道拖动该控制阀的同时更改节气门阻力”，“包括固定节气门孔和可变节气门孔的某些类型的控制阀”。“这些节流器是这样连接的，当控制阀的运动部件因某种外部效应决定位置时，这些节流器可以根据所需的方法改变能量和负荷之间流动的节流器阻力效果。”，“液压电阻电路系统学”的建议(2)，巴克教授于1973年出版了他写的systematikderhydraulinshenederstandschaltundenventilenenreglkit一书本书采用了创新的观点和方法，采用了可用于分析的液压控制元件的控制和调整的本质及其组合原则，并从理论上提出了复杂的控制和调整电路以及系统的基本模型和组合原则，在液压控制技术上开创了先例，而不管部件和系统的多样性。与Blackburn不同，Backe非常具体地定义了新的内容和公式，例如“液体电阻”、控制电路的“液压桥”特性、液压检测和调整、流量和速度调整、压力和负荷调整等电路，甚至是复杂电路的“液体电阻”组合，特别是在首次描述具有很多运动要求的工业液压传动系统时。液压控制的基本要素“液体电阻”，Backe认为液压传动可以根据流量控制方法分为两类。一种是变量泵调节位移控制，称为动力液压传动。一种是通过调整流动阻力来控制流动，这称为控制液压传输。流动阻力控制的基本单位称为“液体阻力。”液体电阻”可以认为是收缩截面的电阻，是压差变化的相对流量变化的比率。R=dp/dQ牛顿米/秒3典型电阻包括边电阻、毛细管电阻和间隙电阻。请参阅图2.2。技术上可以控制的阻力的控制通常通过零件之间的机械运动来改变流截面和调整阻力长度。图2.3表示棱镜电阻、毛细管电阻和间隙电阻和压差的关系曲线。液压控制的基本对象“控制型腔”，Backe将流阻控制的基本对象视为“控制型腔”(或“控制型腔”)。在功率级(驱动器)，“控制”是气缸或油马达的工作室。在试验级(控制)，“控制型腔”表示为元件内部的控制型腔，例如插装阀主阀的控制型腔等。控制型腔的基本结构如图2.6所示。如图所示，受控腔的受控参数通常为压力(p)、流动(q)和液体容量(v)。受控腔的输出参数通常为位移(x)、速度(x)和力(f)。这些液压和机械参数通过电阻电路的控制和调节结构相互连接和影响。，液压控制的基本组合“单控制型腔组力电路”定义为：1)“液体电阻电路”的基本控制对象是“控制型腔”，每个至少需要两个液体电阻。一种是输入液体电阻，与高压等级连接，控制油电阻。一种是输出液体电阻，与低压级连接，控制排油阻力。2)每个输入或输出液体电阻可以并行或串行两个或多个电阻。3)输入或输出液体阻力或其阻力可以通过控制信号更改，也可以通过系统中的其他液