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文档简介

.,1,arduino自平衡小车,.,2,创意描述,双轮自平衡,智能蓝牙控制,.,3,国内外小车背景,.,4,自平衡原理,.,5,01,功能,PartOne,.,6,功能,后退,左转,右转,以及基于上述的衍生功能（轻传物）,前进,.,7,02,器件,PartTwo,.,8,.,9,03,框架图、流程图,PartThree,.,10,整体框架图,L298N电机驱动模块,.,11,系统流程图,L298N电机驱动模块,.,12,04,主要模块,PartFour,.,13,ArduinoLeonardo核心板,编程软件为arduino-1.0.5，接上USB线后，可以指定编程软件。实物图如下：,.,14,L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。实物图如下：,L298N电机驱动,.,15,MPU-6050三轴陀螺仪,内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP,具有强大的运算整合功能，并有可编程的低通滤波器。实物图：,.,16,蓝牙HC-06,实现手机与小车的连接，在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码等，设置的参数可掉电保存。实物图：,.,17,05,电路连接及小车实物,PartFive,.,18,电路连接图,.,19,小车实物图,.,20,过程中的问题及解决办法,各模块连接不稳定,电机不能达到
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