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文档简介
第2章轨迹和方程,本章主要内容:1)平面曲线的方程2)曲面的方程3)空间曲线的方程,本章的基本要求:1)了解轨迹和方程的关系2)曲面,曲线的一般和参数3)球体,特殊圆柱,圆柱螺旋的方程,2.1平面曲线的方程,以及2)具有这些特性的点都在曲线上。曲线上点的特征属性,曲线上点的两个坐标x和y之间的约束关系F(x,y)=0,定义:如果为平面指定了坐标系,则表达式与曲线具有以下关系:1)满足表达式的(x,y)必须是曲线上一点的坐标。2)曲线上任意点的坐标(x,y)满足此方程式。此方程式称为此曲线的方程式,此曲线称为此方程式的图表。范例1寻找中心点位于原点、半径为r的圆的方程式。示例2,2,参数表达式,(坐标参数表达式),示例3圆继续在直线上无滑动地滚动,以找到圆周上一点的轨迹。或(旋转或摆线),y,示例4得到一个方程,其中大圆的半径为a,小圆的半径为b,大圆不移动,小圆在大圆内无滑动地滚动,找出圆周上特定点p的轨迹。(内部旋转或摆线),y,yes 5将导线绕在圆周上,拉紧导线头,朝相反的方向旋转,使圆周上的线自由,使放置的部分与圆相切,并查找导线头的轨迹。(引伸或切线)、或、范例6 、双曲线的参数方程式必须与、(顺序x=ty a)、曲线的参数方程式与一般方程式互动时,两种其他形式的方程式必须相同。范例9,使参数方程式成为一般方程式。(1),(3),(旋转线),作业:P771,5,7(3),8(1,2),9,思考:P774,2.2曲面的方程式,1,12)具有这些特性的点都位于曲面上。曲面上点的特征属性,曲面上点的三个坐标x,y和z之间的约束关系F(x,y,z)=0或z=f(x,y),定义:如果在空间中指定坐标系,则表达式与曲面具有以下关系:1)满足表达式(如果2)曲面上任意点的坐标(x、y、z)满足此方程。此方程式称为此曲面的方程式,此曲面称为此方程式的图形。P0 (x0,y0,z0),点P(x,y,z)在球体上,(xx0) 2 (yym0) 2 (z00) 2=R2,第二项x2、y2、z2前面的系数相同。没有xy、yz、zx等次项目。满足这三个特征的方程式参照下一页,所以必须表示球体。相反,球面方程必须满足上述三个特性。ax2ay2az 2 bxcydz e=0,k0点:球体,k=0点:k0点:虚拟球体,2,参数表达式,(基于矢量的参数表达式),(坐标参数表达式),示例7使用z轴作为镜像轴,并查找半径为r的圆柱体的参数表达式。,3,圆球和圆柱座标系统,范例8寻找由相同直角框架决定的直角座标系统,圆球和圆柱座标系统:(1)寻找直角座标为(1,1,1)的点,圆球和圆柱座标;(2)圆球座标为(1,的点,直角座标和圆柱座标,解决方案(1)圆球座标,圆柱座标;(2)直角座标,圆柱座标。作业:P871、3(4)、4(1)、6(1)、8,2.3空间曲线的方程式,1,一般方程式,范例1写入OZ轴线的方程式。范例2寻找xOy座标面上半径为r、中心为原点的圆的方程式。2,参数方程式,(座标参数方程式),范例三个粒子绕一个轴做相同角速度的圆周运动,另一方面以与每个速度成比例的速度平行于轴的等速直线运动,此粒子运动的轨迹方程式,参数方程式,(圆柱螺旋),x2 y2=a2x=acos()vivini曲线,(0 T2),(-2t0),(y=acost,z=asint,x2 z2=b2)这两个圆柱曲线的参数方程式为(0 T2),有一个粒子沿直线总线(称为圆锥)从圆锥的顶点以等速直线方向移动,另一方面,圆锥上圆锥的顶点围绕圆锥的轴(旋转轴)以相同的速度旋转,圆锥上圆锥的轨迹称为圆锥螺旋,并尝试创建圆锥螺旋,示例7具有两个直线L1和L2,其中L1围绕L2进行螺旋运动。也就是说,L1围绕L2以恒定速度旋转,另一方面沿L2以恒定速度直线移动,L1始
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