重庆煤科院联动钻机

联动钻机培训,中煤科工集团重庆研究院2016年2月,目录,一、钻机介绍(新机型、新系统)二、主要液压元件三、钻机的压力调节四、常见故障判断及处理,手动换向阀进退油缸解锁/锁定,手动换向阀卡盘联动/单动,手动换向阀夹持器联动/单动,手动换向阀卡盘夹紧/保持/松开,手动换向阀进退杆,液控换向阀夹持器、卡盘夹紧和松开油路换向,溢流阀推进速度调节,梭阀实现旋转，进退与夹持器、卡盘联动,多路阀各执行机构供油,1ZYW-3000/6000型钻机-操作台,一、钻机介绍,一、钻机介绍,调节手轮,大泵排量调节（顺时针旋转排量增大）,2ZYW-3000/6000型钻机-串泵泵站,3ZYW-3000/6000型钻机-主机部分,一、钻机介绍,动力头,拖板,机架,底架,调斜油缸,夹持器,导向套,马达排量调节（顺时针旋转排量增大）,一、钻机介绍,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,一、钻机介绍,马达正转联动供油,马达反转联动供油,一、钻机介绍,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,快速进杆联动供油：推进前进（卡盘夹紧-夹持器松开）,一、钻机介绍,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,一、钻机介绍,快速进杆联动供油：推进后退（卡盘松开-夹持器夹紧）,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,快速退杆联动供油：推进前进（卡盘松开-夹持器夹紧）,一、钻机介绍,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,一、钻机介绍,快速退杆联动供油：推进后退（卡盘夹紧-夹持器松开）,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,钻进时供油：旋转和推进压力油在梭阀处比较,一、钻机介绍,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,顺序阀保证系统背压（7-8MPa）,一、钻机介绍,顺序阀,4ZYW-3000/6000型钻机-系统部分,进退油缸解锁阀,进退杆换向阀,卡盘功能选择,夹持器功能选择,夹持器松开压力,液控换向阀,顺序阀,推进溢流阀,联动梭阀,联动单向阀,一、钻机介绍,2ZYW-3200型钻机-集成式操作台,一、钻机介绍,马达正转联动供油,松开,夹紧,3ZYW-3200型钻机-系统部分,一、钻机介绍,夹紧,夹紧,3ZYW-3200型钻机-系统部分,马达反转联动供油,一、钻机介绍,松开,夹紧,3ZYW-3200型钻机-系统部分,快速进杆联动供油：推进前进（卡盘夹紧-夹持器松开）,一、钻机介绍,夹紧,松开,快速进杆联动供油：推进后退（卡盘松开-夹持器夹紧）,3ZYW-3200型钻机-系统部分,一、钻机介绍,夹紧,松开,3ZYW-3200型钻机-系统部分,快速退杆联动供油：推进前进（卡盘松开-夹持器夹紧）,一、钻机介绍,松开,夹紧,3ZYW-3200型钻机-系统部分,快速退杆联动供油：推进后退（卡盘夹紧-夹持器松开）,一、钻机介绍,钻进时供油：旋转和推进压力油在梭阀处比较,3ZYW-3200型钻机-系统部分,一、钻机介绍,松开,夹紧,顺序阀,顺序阀,老3000系统,新3200系统,顺序阀用途：1、确保卡盘的供油压力（旧系统）；联动时确保夹持器和卡盘的供油压力（新系统）；2、单动时为夹持器和卡盘提供压力油（新系统）；,3卡盘保压比较-系统部分,一、钻机介绍,该钻机为库存改造型，可以实现全方位施工；大泵行走方案，速度明显加快；,LD6000ZYWLQ00(GZ)全方位履带钻机,LD2000/3200/4000ZYWL00II(DX)履带钻机,平煤集团和铁法矿共销售6台,整体式履带车，使用最新提升套机构，可实现水平开孔高度全液压调节、090倾角全液压调节以及0360方位角全液压调节。,LD4000ZYWLS00(HNDZ1)淮南分体钻机,解决现钻机上支撑加长杆安装困难的问题，采用上支撑油缸内嵌式设计的支撑旋转，在3m巷道高度的巷道可不需要支撑加长杆。大泵行走方案。,3200/4000高转速动力头,动力头采用双马达驱动，降低单个马达的功率和转速，能很好的延长马达的寿命，箱体接冲洗阀进行强制冷却；正在进行实验。,动力头采用双马达驱动，降低了单个马达的功率和转速，能很好的延长马达的寿命。箱体接冲洗阀进行强制冷却。实验时，平衡温度52左右。,ZYW-2000G钻机,双马达动力头,普通2000型机架/底架,改进拖板,ZYW-2000G钻机,冲洗阀强制冷却,仅需更换拖板,双马达,该钻机采用方位360回转、倾角90调节与主机垂直升降功能，满足任意方位角度的钻孔要求。更能够适应多工况钻孔要求，简化了矿方钻孔操作程序。,LD2000/3200/4000ZYWLQ(SZ1)全方位钻机,ZYWL-4000S履带钻机（老式、淮南定制）,副履带车,主履带车,主副履带超窄底盘设计，通过能力极强；更灵活的倾角（90）、方位角（360）调节；可提升、可平移式机架；主车防侧翻功能。,ZYWL-4000S型钻机-系统部分（原）,操作台系统,锚固系统,副车行走系统,主车行走/调斜系统,泵站,ZYWL-4000S型钻机-系统部分（淮南定制）,操作台系统,锚固/调斜系统,分流阀,行走系统,标准大泵行走方案,301A液控联动系统,ZYWL-4000SY自动钻机,钻机组成钻机主要由主履带车、副履带车和无线操作台组成。主履带车搭载钻机主机，包括自动上下钻杆装置、动力头、机架、双夹持器、底架等。副履带车搭载动力系统和电液控制系统。,03,钻机采用双履带式结构，单个履带车体积小，适用范围广，同时还具备自行走能力搬迁方便。配备全自动控制模块，实现钻孔全过程自动化。配备电控箱，接受并响应遥控手柄的信号，控制钻机；接受并处理传感器信号，根据程序完成自动控制，可远控、近控，操控简单。电控系统采用了模块化设计，根据需要加装不同的配件可以升级成井下远距离自动控制钻机或地面远距离自动控制钻机。,钻机主要特点,ZYWL-4000SY自动钻机,主履带车,ZYWL-4000SY自动钻机,主履带车,ZYWL-4000SY自动钻机,副履带车,ZYWL-4000SY自动钻机,03,配备额定功率为55KW的电机，额定电压为380/660/1140V,满足动力需求；采用进口萨奥F74B+J45B的串泵组成形式，排量为074/45ml/r，大小串泵的出油调定压力为28Mpa。油箱有效容积为245L。配备电控箱，接受并响应遥控手柄的信号，控制钻机；接受并处理传感器信号，根据程序完成自动控制。配备管路集成架，显示压力情况，集成阀块，便于安装维修。,副履带车技术特点,ZYWL-4000SY自动钻机,自动钻机（双夹持器）上下钻杆流程,ZYWL-4000SY自动钻机,03,ZY-650,全范围自动上下钻杆装置采用钻杆箱与机械手组合结构，标准钻杆长800mm，存储量可定制；机械手关节采用带自锁的蜗轮蜗杆回转器，倾角可调范围0-90；机械手倾角调节采用机械定位，简单准确。,ZYWL-4000SY自动钻机,03,ZY-650,双夹持器与机械手配合自动上下钻杆，无需人工操作；前夹持器负责导向以及前后钻杆卸扣，后夹持器负责与机械手配合夹紧钻杆；具有良好的导向作用。,ZYWL-4000SY自动钻机,液压系统所有的打钻作业控制系统均采用进口多路阀及泵（萨奥），并均采用负载敏感控制，较以前节能65%以上，大大提高系统可靠性。打钻作业部件采用全电控比例多路阀进行控制，机械手实现全自动上下钻杆，动力头配合推进油缸实现全自动装扣、卸扣及打钻。,阀组操作台,泵站,ZYWL-4000SY自动钻机,03,ZY-650,液压控制系统,动力头旋转自动控制系统：通过PVG32电控比例多路阀对动力头进行控制，实现无级调速。,机械手自动控制系统：通过PVG32电控比例多路阀对机械手实现自动上下钻杆控制。,机架姿态调整系统：手动控制多路阀实现机架姿态调节,ZYWL-4000SY自动钻机,03,ZY-650,液压控制系统,旋转、推进控制方式改变,ZYWL-4000SY自动钻机,为提高钻机效率，上杆和钻进采用既可手动也可自动的方式，卸钻采用手动方式。操作台集成在泵站上，钻进操作时可通过泵站控制柜操作，也可实现50米内的远距离无线操作。,ZYW-4000Y半自动钻机,我院常用的液压泵：,二、钻机液压元件泵,液压泵只有满足以下几个条件才能够正常工作：结构上，必须有若干个容积可变的密封工作腔；工作中所有工作腔都能够由小到大，由大到小连续地变化；必须保证吸油和排油严格分开，即要有配油机构。,变量泵，常用于中高压系统流量脉动小、容积效率高、使用寿命较高、震动及噪声较小吸油能力差，对油液清洁度要求高，抗污染能力弱,二、钻机液压元件泵,斜盘泵,斜轴泵,柱塞泵的特点：,二、钻机液压元件泵,典型结构,柱塞,a.滑靴被拉掉，柱塞磨损严重,b.回程盘出现裂纹,c.阀盘磨损严重,二、钻机液压元件泵,斜盘式柱塞泵拆解,油液污染严重；吸油不畅；泵体泄漏油回油不畅；吸油管路刚性连接导致泵振动大，损坏泵体。,柱塞泵（1）变量泵变量输出，泵的排量随节流阀开口大小改变而改变（2）恒压泵未到设定压力时，泵输出流量不变；到达设定压力时，泵的排量变为零（3）恒压变量泵具有以上两种功能ZYW系列钻机所用的泵均为斜盘泵，大泵为恒压变量泵，小泵为恒压泵,二、钻机液压元件泵,马达是将液压能转换为机械能，其作用与液压泵相反。一般分为高速马达和低速马达（500rpm）。,二、钻机液压元件马达,1摆线马达（1）排量高，低速大扭矩；体积小，重量轻；（2）转动惯性小，带负载下起动性能较好；（3）泄漏量较大；使用压力不高。,型号M2210C02A0B0000A,ZYS850钻机用M2210C02A0B0000A最高使用压力20.5MPa；最高速度470r/min；,2柱塞马达（1）排量相对较低，输出扭矩比齿轮马达等大；（2）转速高（约3000r/min）,容积效率高；（3）使用压力高（可达35MPa）。,二、钻机液压元件马达,常用泵（马达）代号：A(L)2F-定量泵（马达）；A6V-变量马达；A7V-变量泵。,轴向柱塞马达工作原理,倾角螺钉限制了最小排量，即限制了最高转速！,螺钉越紧，马达最高转速越低！,3液压油缸1）常用液压缸分类,二、钻机液压元件油缸,1单向阀,二、钻机液压元件液压阀,RVP8-10B/,常用型号：S10A22BS8A22B,功能：防止油液倒油,2溢流阀,二、钻机液压元件液压阀,常用型号：YF-B10K、YF-B10H,功能：1.定压作用（定量泵）;2.安全作用（变量泵）,千万不能堵塞,二、钻机液压元件液压阀,3顺序阀（直动式）,P1*A弹簧力，顺序阀开启，P到B畅通；阀开启前P1的最大值为设定压力Pn；P2最决于负载；P2Pn，P1=P2；P2Pn时，P1=P,二、钻机液压元件液压阀,DZ6DP2-50B/210Y（联动4000标准型）DZ6DP2-50B/75Y（淮南定制）,3顺序阀（直动式）,DZ6DP1-50B/210YM（老系统）,二、钻机液压元件液压阀,4减压阀（直动式三通减压阀）,DR6DP2-50B/150Y,常开，调压螺钉越紧，出口压力越大,二、钻机液压元件液压阀,5溢流阀、顺序阀和减压阀的区别,常闭、A口接执行元件,常开、A口接执行元件,常闭、A口接油箱,二、钻机液压元件液压阀,6手动换向阀,夹卡持器,卡盘或夹卡持器,卡盘或夹卡持器,卡盘或夹卡持器,手动换向阀,减压阀,顺序阀,推进调压溢流阀,例：4WMM10D-L40/F,二、钻机液压元件液压阀,6手动换向阀,例：4WH10C20,二、钻机液压元件液压阀,7WH型液动换向阀,二、钻机液压元件液压阀,8梭阀,SH-G02,二、钻机液压元件液压阀,8梭阀,SH-G02,1.钻机的压力调节原则,三、钻机的压力调节,第一原则是压力从高到低调节对于重型泵站配置先调节泵站再调节操作台,2.压力调节前的准备工作,1）首先检查回油管是否接上？2）检查各胶管连接是否正确？3）检查各换向阀的手柄是否处于正常位置（注意重型泵站吸油球阀是否开启？）；4）手柄位置：旋转和给进处于中位，夹持器处于夹紧，卡盘处于夹紧，推进处于解锁，,1）在不连接操作台的情况下：开机前，将泵站上的两个溢流阀调压手柄完全拧松，开机后缓慢拧紧大小泵的溢流阀调压手柄，大泵调至27MPa，小泵调至22MPa。2）在连接操作台的情况下：先锁死多路阀片上的安全阀和推进溢流阀，然后松开泵站上的两个溢流阀。大泵调节：拔掉旋转快换接头，开机后旋转打到正转或反转，缓慢拧紧大泵的溢流阀调压手柄调至27MPa；小泵调节：插上旋转胶管，拔掉推进胶管，旋转打到正转或反转，然后推进手柄打到前进或者后退，缓慢拧紧小泵的溢流阀调压手柄调至22MPa。,3.重型泵站的压力调节（两种方法）,三、钻机的压力调节,先调节反转再调正转开机前拔掉正反转油管，松开首片的反转安全阀和正转安全阀，开机后旋转手柄打到反转，然后缓慢调节反转安全阀至26MPa并锁死；调节正转压力时，旋转手柄打到正转，再缓慢调节反转安全阀至25MPa并锁死；,4.正反转的压力调节,5.顺序阀的压力调节,顺序阀的压力即为卡盘和夹持器的单动压力新换上的顺序阀，需要检测顺序阀是否有故障，此时调节顺序阀，将顺序阀压力缓慢调节至21MPa，然后缓慢降至7MPa；,三、钻机的压力调节,原则：需在马达旋转情况下调推进压力，先调后退、再调前进压力锁死推进溢流阀（板式），松开推进片的两个安全阀（插装式），插上旋转胶管，开机后旋转打到正转；退杆力调节：推进手柄打到后退位，当动力头后退到底的时候，缓慢调节后退安全阀使压力至21MPa；进杆力调节：推进手柄打到前进位，当动力头前进到底的时候，缓慢调节前进安全阀使压力至20MPa。,6.推进的压力调节,三、钻机的压力调节,判断液压系统故障的准备工作（1）开机前检查项目（看）：1）胶管连接正确？2）液压阀型号？(a.元件是否是我院提供；b.顺序阀和减压阀是否误装？)3）液压阀安装位置和方向，换向阀的手柄是否灵活？（单向阀朝向）4）液压油是否足够，颜色是否正常？（液位、杂质和水分）（2）开机后检查项目（一看二听三摸）：1）首先观察压力表是否正常？2）听大小泵和操作台是否有异响？3）先核对单动动作是否正常，然后核查联动动作是否正常？4）摸（油箱、泵、马达、动力头）温度是否正常？（不超过60）5）将操作台恢复至最佳位置，包括压力调节6）开始处理故障，根据液压原理图，仔细查找相关油路上的液压元件,四、钻机常见故障判断及处理,1泵站,四、钻机常见故障判断及处理,2操作台,四、钻机常