台达视觉产品

台达DMV机器视觉行业解决方案,公司名：中达电通股份有限公司部门：仪表产品处日期：2014,2,概念什么是机器视觉,所谓的机器视觉就是利用机器代替人的眼睛以及大脑来作出各种测量和判断，然后对相关的运动设备进行相应控制。,机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机、机器视觉软件的编程控制等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。,广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。,3,概念机器视觉的特点,连续性机器视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。,精度高作为一个精确的测量仪器，设计优秀的机器视觉系统能够对一千个或更多部件的一个进行空间测量。,灵活性机器视觉系统能够进行各种不同的测量,成本效率高随着计算机处理器价格的急剧下降，机器视觉系统成本效率也变得越来越高。另外，视觉系统的操作和维持费用非常低,4,概念工作原理,图像采集单元,图像处理单元,处理输出单元,机器视觉系统,外围连接设备,机器视觉系统主要由以下三部分构成：,5,机器视觉系统硬件部分主要有以下三部分组成：,镜头机器视觉系统获取图像的窗口,2.光源光源是影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量，实际应用中其作用占到整个检测工作80的应用效果。,3.相机主体机器视觉机器视觉系统的核心部分，完成视觉检测的图像采集和图像处理及输出。,概念硬件组成,像素;机器视觉的基本单位,6,7,分辨率与像素的关系,常見的640*480解析，其畫素為640*480=307200，一般稱為30萬畫素的相機。1024*768解析，其畫素為1024*768=786432，一般稱為80萬畫素的相機。1600*1200解析，其畫素為1600*1200=1920000，一般稱為200萬畫素的相機。2432*2050解析，其畫素為2432*2050=4985600，一般稱為500萬畫素。,攝影機CCD尺寸,CCD感知器尺寸(CCDsize)一般主要的規格有1/3、1/2、2/3及1寸，其感知器大小如下圖所示，當中(H:V)為4:3比例，所以一般市售的攝影機為4:3比例。由於CCD感知器尺寸的選擇和鏡頭的搭配有關，鏡頭需大於或等於攝影機尺寸，否則會造成而CCD感知器尺寸的成像不完整(四周無影像)。,9,机器视觉主要应用行业,10,电子行业应用,11,切割设备精密对位检测,电子行业应用,12,平板电脑屏幕错漏装检测,电子行业应用,13,笔记本外壳贴件检测,电子行业应用,(Maxi.Intensity),LED7段码检测,电子行业应用,15,IC芯片PIN脚检测,电子行业应用,16,机械手定位抓取,电子行业应用,17,汽车行业应用,18,汽车行业应用,汽车零件尺寸测量,19,汽车零件尺寸测量,汽车行业应用,20,汽车零件叠放顺序检测,组装完整性检测,汽车行业应用,21,齿轮检测,汽车行业应用,22,汽车零件漏装及尺寸检测,汽车行业应用,23,汽车轴承正反面检测,汽车行业应用,24,制药行业应用,制药行业应用,瓶盖检测有无及是否盖好,制药行业应用,解决方案,27,A輪,B輪,光源,CCD相機,A輪吸盤信號,B輪吸盤信號,DMV主機,PLC主機,控制解决方案:通過視覺判斷藥品橡皮塞是否安裝到位以及是否丟失。如果出現异常情况，則DMV視覺控制通過脉衝信號通知PLC，PLC則根據開關信號驅動轉輪上的吸盤氣源動作來達到剔除非合格産品的目的。,相機安裝位置,28,机械手定位抓取,制药行业应用,29,推拉杆装配检测,制药行业应用,30,针筒尺寸测量双头,制药行业应用,31,泡罩包装机缺粒检测,泡罩机检测要求：1.缺粒检测；2.药粒缺损检测；,制药行业应用,32,泡罩包装机缺粒检测,制药行业应用,33,贴标机日期码缺损检测检测,合格,次品,制药行业应用,34,药片缺损检测,制药行业应用,35,包装行业应用,36,日期码检测,包装行业应用,37,包装行业应用,38,食品、饮料、化妆品等日期码检测,一般检测要求：1.有无日期码2.有无缺损3.日期码是否清晰,包装行业应用,39,瓶盖衬垫有无检测,有衬垫,无衬垫,包装行业应用,40,皮革固定板撑开检测,其他行业应用,41,其他行业应用,金刚砂检测设备,其他行业应用,其他行业应用