高性能电梯控制策略研究

论文题目：高性能电梯控制策略研究,姓名：xxx学号xxx指导教师：xxx教授学院：电气与电子工程学院专业：电气工程及其自动化,第一部分：课题背景以及本课题的研究内容第二部分：分析电梯群控系统的特点第三部分：设计电梯群控系统模拟软件,内容提要,电梯群控系统：由一个微机系统控制多个电梯，并且能根据设定的优化目标来产生最优派梯策略的电梯系统。模糊控制、神经网络控制、人工智能技术,课题背景,设计一个仿真电梯群控系统的软件用来模拟电梯的运行。电梯参数为：15层楼，每层楼有上行下行呼叫2个电梯，每个电梯内有15个楼层按钮以最短候梯时间为设计目标电梯2秒运行一层有呼叫产生时，呼叫指示灯以0.5s为周期闪烁呼叫被响应后，指示灯长亮3s然后熄灭,本课题研究内容,1.内部呼叫优先级高于外部呼叫2.单一呼叫时派出离该呼叫最近的电梯3.多个外部呼叫产生时，若均为上行（下行），则派出一个电梯；若既有上行又有下行，则两电梯均启动，一个自下而上响应上行呼叫，一个自上而下响应下行呼叫。4.X层有上行呼叫，但是A梯以下行状态穿越X层时，派出B梯来响应X层的上行呼叫,电梯调度规则,电梯自动机模块这个模块主要是电梯自动机的各种状态、输入以及状态转换方法电梯核心调度模块这个模块的功能是为电梯自动机提供容器，并对电梯进行启动调度电梯控制器模块这个模块的主要功能是提供了电梯的控制器，并对用户的呼叫输入提供了检测及处理接口，当用户对电梯进行呼叫时，接口将会对呼叫进行第一层面的处理，检测是否在电梯的当前楼层，若不是，则设置呼叫。,电梯系统模块化,电梯起始状态调度电梯运行状态调度电梯到达检测电梯继续运行检测,电梯群控系统调度设计,A,B电梯均停止1、A、B的当前楼层相同，则直接启动A电梯2、A、B的当前楼层不同，则又分为两种情况，呼叫楼层到A、B电梯当前楼层的间隔数相等与不等1）相等时，默认调度A电梯相应呼叫，同时设置被调度到的电梯的目标方向及目标楼层；2）不等时，调度距离呼叫楼层最近的那部电梯，同时设置被调度的电梯的目标方向及目标楼层；,电梯起始状态调度,A、B中有一部电梯处于停止状态，另一部电梯处于运行状态（此处以A电梯运行，B电梯停止，有上行呼叫为例）1、A电梯的当前运行目标方向为上行1）如果上行呼叫低于A电梯的当前楼层，即启动B电梯。当上行呼叫楼层高于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，同时设置B电梯的目标楼层和目标运行方向为上行；当上行呼叫楼层低于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，同时设置B电梯为下行，但目标运行方向为上行。2）如果上行呼叫楼层高于A电梯的当前楼层，无调度；2、A电梯的当前目标运行方向为下行，检测B电梯的当前楼层1）当上行呼叫楼层高于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，并设置B电梯的目标运行方向和当前运行方向均为上行2）否则，启动B电梯，并设置B电梯的当前运行方向为下行，目标运行方向为上行。,电梯起始状态调度,到达某一楼层，此时需要检测是否有到达呼叫楼层电梯在某一楼层到达完成，需要检测继续运行或停止,电梯运行状态调度,电梯内部呼叫到达电梯运行方向与目标方向相同，当电梯的当前运行方向及目标运行方向均为上行（下行）时，检测上行（下行）呼叫楼层中是否有当前楼层，若有，则设置电梯到达上行（下行）呼叫楼层，设置电梯为到达状态电梯运行方向与目标方向相反（以当前上行，目标下行为例）首先检测是否还有电梯内部呼叫，若有，则忽略下行最高呼叫楼层的检测结果，若无电梯内部呼叫，则检测是否到达最高下行呼叫楼层，若到达最高下行呼叫楼层，则改变电梯的当前运行方向，并设置下行到达，及电梯的运行到达。,电梯的到达检测,电梯内部呼叫继续，若有内部呼叫，则电梯仅进行完这一步，就不再继续判断，若无内部呼叫，则进行下面的判断,电梯继续运行检测,电梯的运行方向和目标运行方向均为上行时若有最近上行呼叫，并且另外一部电梯的目标楼层不是当前的最近上行呼叫，则设置电梯的目标楼层为最近上行呼叫。若电梯有最高下行呼叫，并且另外一部电梯的目标楼层不为最高下行呼叫时若最高下行呼叫低于电梯的当前楼层另外一部电梯的运行方向和目标运行方向均为下行，且另外一部电梯的当前楼层高于最高下行呼叫另外一部电梯的运行方向为上行，目标运行方向为下行，且另外一部电梯的当前楼层低于最高下行呼叫另外一部电梯的当前到达楼层恰好就是最高下行楼层时只有当上述三个条件全部不满足时，才设置电梯的运行状态，并返回电梯的继续运行标志。若最高下行呼叫高于电梯的当前楼层另外一部电梯的运行方向及目标运行方向均为下行，且最高下行呼叫楼层高于另外一部电梯的当前楼层时，设置电梯的目标运行方向为最高下行呼叫楼层，并将目标运行方向设置为向下，最后返回继续运行标志。,电梯继续运行检测,当电梯的运行方向为上行，目标运行方向为下行时存在最高下行呼叫楼层时，设定电梯的目标楼层为最高下行楼层，返回继续运行若电梯的当前楼层高于最近下行呼叫楼层，并且另一部电梯的目标楼层不为最近下行楼层，设定电梯的目标楼层为最近下行楼层，并将运行方向改为下行；,电梯继续运行检测,J:Lift.exe,电梯模拟程序演示,当然,本文中也有很多不足之处，本次设计过程中，对于电梯的调度是按照考虑了全部可能出现的电梯运行状况和外召来设计的，不具备一个概括性，换句话说，不具备一个智能控制作用。当然，在增加电梯容量以后，本程序也无法正常运行。另外，本群控系统是以实现乘客召唤信号的最小等待时间为原则，相对忽略乘客的满意度、电梯的输送能力等，如果将评价因素考虑得更加全面，系统的调度效果会更加优越。这些问题都需要在今后的学习和工作中做进一步的研究,总结,毕业论文完成之际，首先我要感谢我的导师黄声华教授，感谢他提供给我这样一个具有挑战性的课题，让我能展现自己大学四年的所学。老师渊博的知识、严谨的治学态度、宽厚平易的仁者风范、对事业无私的奉献，不仅使我为研究生阶段学习打下了坚实的基础，而且也将不断地启迪和激励我走好今后的