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第7章机械运转速度变动的调节一、调节的目的和方法二、飞轮设计的近似方法第8章旋转要素的平衡一、旋转要素的平衡目的二、旋转要素的平衡计算三、旋转要素的平衡试验、机械的调速和平衡、机械的运转过程、稳定运转阶段的状况为:等速稳定运转:=常数、周期变速稳定运转:(t )= 非周期变速稳定运行、等速稳定运行时无需速度调节。 根据7机械运转速度波动的调节、7机械运转速度波动的调节、一、调节的目的和方法、机械速度波动:1.对机械振动、运动副产生附加动压,降低机械效率,降低部件强度和寿命2 .降低机床等加工机械产品的质量和精度。 速度变动的类型:周期速度变动、非周期速度变动、1 .周期速度变动、周期速度变动运动周期t、调整方法:飞轮、7机械运转速度变动的调整、飞轮动能变化: 2、2 .非周期速度变动、调整方法:调速器、7机械运转速度变动的调整、7机械运转速度变动的调节、2、飞轮设计的近似方法、1 .机械运转的平均速度和不均匀系数、7机械运转速度变动的调节、7机械运转速度变动的调节、平均角速度:额定转速、已知主轴角速度:=(t )、 不容易求出的、工学上算术平均值:m=(max min)/2、对应的转速: n=60m/2rpm、max-min表示机械主轴速度变动范围的大小,称为绝对不均匀度。 然而,当差异相同时,对平均速度的影响不同。 定义:=(max-min)/m是机器运转速度的不均匀系数,表示机器的速度变动程度。 另外,max=m(1 /2)、m一定时,越小,差max-min也越小,可知机械运转越平稳. 由min=m(1-/2)、2max-2min=22m、m=(max min)/2及上式得出: 7机械运转速度变动的调节、飞轮设计的基本问题:了解作用在主轴上的驱动转矩和阻力转矩的变化规律,在范围内安装在主轴上的飞轮飞轮的调速原理:JJF可以近似为在主轴上安装飞轮之后总惯性矩的目的是增加飞轮的惯性矩来调节速度波动。 为什么安装飞轮可以减少速度波动? 2 .飞轮设计的基本原理,7机械运转速度变动的调节,2 .飞轮设计的基本原理,7机械运转速度变动的调节,位置b处的动能和角速度: Emin,min,机械整体的动能近似: E=J2/2,位置c处的: Emax,max, b-c区间损益功和动能增加达到最大值的Amax=E=Emax-Emin、=J(2max-2min)/2、=J2m,得到: J=Amax/2m,Amax为最大损益功,2 .飞轮设计的基本原理,Amax和m一定时,j与等边双曲线的函数如果过分追求机器运转速度的稳定性,飞轮就太重了。 2)j和m一定时,最大损益功Amax与不均匀系数成正比。 也就是说Amax越大,机器的运转速度越不均匀。 当Amax恒定时,飞轮的惯性矩j与角速度m的平方成反比。 也就是说,平均转速越高,所需飞
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