武大《摄影测量》课件—第03讲-中心投影的基本知识

摄影测量学,PHOTOGRAMMETRY,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,什么是空中摄影？摄影测量对摄影的要求有哪些？,复习Review,复习Review,航摄像片的质量主要包括：,构像质量:影像的分解力，清晰度。,几何质量:体现在影像的量测性能方面。,表观质量:色调正常，反差适中。,复习Review,对飞行质量的要求,对航高及比例尺的要求对像片重叠度的要求对像片倾斜角的要求对航线弯曲度的要求对航片旋偏角的要求,复习Review,投影定义、中心投影与平行投影中心投影的主要特征（重点）,透视变换定义透视变换中的特别点、线、面(重点)主垂面内的几何关系,内容安排,一中心投影及其特征,二透视变换及其特别点、线、面,1、投影Projection,一中心投影及其特征,一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。,物点、像点、投射线、像面（承影面）,物点,投射线,像面,像点,2、平行投影与中心投影CentralProjection&ParallelProjection,投射线互相平行的投影，叫做平行投影。,正射投影（垂直投影）,一中心投影及其特征,2、平行投影与中心投影CentralProjection&ParallelProjection,投影中心,所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。,像面处于阴位情况：投影中心位于物和像之间。,像面处于阳位情况：投影中心位于物和像同侧。,2、平行投影与中心投影CentralProjection&ParallelProjection,阳位与阴位之间的关系及转换,2、平行投影与中心投影CentralProjection&ParallelProjection,3、航片是地面的中心投影,如何将中心投影的航摄像片转化为地形图，就成为了摄影测量学的主要任务之一。,4、中心投影的主要特征,点的中心投影是_。线段的中心投影是_。相交线段的中心投影是_。空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影是_。平面曲线的中心投影是_。空间曲线的中心投影是_。,4、中心投影的主要特征,点的中心投影,点的中心投影一般是点,特殊情况：成像在像面无穷远处,线段的中心投影,c,(d),线段的中心投影一般是线段,一个点,半直线,无穷远处,特殊情况:,4、中心投影的主要特征,相交线段的中心投影,相交线段的中心投影一般是相交线段,4、中心投影的主要特征,特殊情况:,平行半直线,4、中心投影的主要特征,一条线段,B,4、中心投影的主要特征,特殊情况:,平行半直线,4、中心投影的主要特征,一条线段,特殊情况:,平行半直线,空间一组不与像面平行的平行直线的中心投影,空间一组不与像面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。,D,d,线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。,位置？,4、中心投影的主要特征,空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影,4、中心投影的主要特征,平面曲线的中心投影,平面曲线的中心投影一般是平面曲线,S,特殊情况：线段无穷远处,4、中心投影的主要特征,空间曲线的中心投影,S,空间曲线的中心投影是平面曲线。,4、中心投影的主要特征,点的中心投影一般是点（特例）。线段的中心投影一般是线段（特例）。相交线段的中心投影一般是相交线段。(特例)空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。平面曲线的中心投影一般是平面曲线。（特例）空间曲线的中心投影是平面曲线。,4、中心投影的主要特征,1、透视变换定义（DefinitionofthePerspectiveTransform）,两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。,二透视变换及其特别点、线、面,2、透视变换中的特别点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）,基本要素（S、P、T）,主垂面（W）,特殊面（3）：,真水平面（G）,遁面（R）,G,R,二透视变换及其特别点、线、面,T,特殊线（8）：,透视轴（tt）,基本方向线（KV）,主纵线（iV）,灭线（kk）,真水平线（gg）,主垂线(SN),像水平线（2）,V,N,i,G,R,K,2、透视变换中的特别点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）,特殊点（9）：,像主点（o）,地主点（O）,像底点（n）,地底点（N）,主灭点（K）,主迹点（V）,主合点（i）,像等角点（c）,地等角点（C）,T,N,i,G,R,K,c,C,n,V,主横线(hoho),等比线(hchc),2、透视变换中的特别点、线、面（EspecialPoints、Lines、Planes）,iS=KV=ic=f/siniV=SK=KC=?Vc=VC=iV-iS=?io=oc=on=cn=KN=?NC=?NO=?CO=?,3、主垂面内的几何关系（GeometryOfPrincipalVerticalPlane）,透视平行四边形（iSKV）,透视指数,本讲小结,投影