16-解析空中三角测量概述

摄影测量学,PHOTOGRAMMETRY,解析空中三角测量,(AnalyticalAerialTriangulation),1解析空中三角测量概述2像点坐标的系统误差及其改正3单航带空中三角测量4航带法区域网平差5模型法区域网平差6光束法区域网平差,解析空中三角测量(篇),一、解析空中三角测量的目的,三、解析空中三角测量的特点,二、解析空中三角测量的定义,四、解析空中三角测量方法和分类,五、解析空中三角测量所需信息,解析空中三角测量概述,AnalyticalAerialTriangulation,1、目的通过航空摄影，依据摄影测量中的基本数学关系，在少量野外控制点的基础上，加密出测图用的大量控制点(或像片外方位元素)，或者为其它用途提供更加密集的控制点。,一、解析空中三角测量的目的,2、单像测图对控制点的要求,一、解析空中三角测量的目的,2n+2隔片作业,2n+2+(l-1)(n+1),2、单像测图对控制点的要求,一、解析空中三角测量的目的,2n+2,l(2n+2),3、双像(立体)测图对控制点的要求,一、解析空中三角测量的目的,2n,4、像片控制测量的基本方法测定或求解所有像片控制点大地坐标的工作称为像片控制测量。基本方法：(1)全野外像片控制测量(2)野外像片控制测量+空中三角测量(3)野外像片控制测量+GPS辅助的空中三角测量(4)POS辅助的空中三角测量,一、解析空中三角测量的目的,二、解析空中三角测量的定义,测绘词典中给出的定义：利用解析方法进行解求像片控制点(或像片外方位元素)的空中三角测量。,空中三角测量（AerialTriangulation）的定义：依据摄影像片与所摄物体（如地面）之间所存在的几何关系，利用少量的野外控制数据和像片上的观测数据，在室内测定测图所用的控制点的平面坐标和高程的作业方法。,该技术又称为解析空中三角测量。（AnalyticalAerialTriangulation）,二、解析空中三角测量的定义,美国摄影测量协会专业术语委员会的定义：AnalyticalAerialTriangulationAnaerialtriangulationprocedureinwhichthespatialsolutionisobtainedbycomputationalroutines.Whenperformedwithaerialphotographs,theprocedureisreferredasanalyticalaero-triangulation.,综合定义：在已知少量地面控制点的基础上，通过量测重迭像片的像点坐标，依据摄影测量原理，运用数学方法（解析方法）解求像片加密控制点坐标(像片外方位元素)的一门学科。,二、解析空中三角测量的定义,实质：像空间坐标到物空间坐标的数学变换,+解析测图=解析摄影测量学,不接触被测目标即可测定其位置和形状，对被测目标是否可以接触无特别要求。可以快速地在大范围内实施点位的测定，节省大量的野外测量工作。凡从空中摄站可摄取的目标，均可测定其点位，不受地面通视条件的限制。区域网平差的精度高，内部精度均匀，且不受区域大小的限制。,三、解析空中三角测量的特点,按参加平差的单元分类，其方法有：航线法、独立模型法、光束法。该三种方法的精度依次提高，但计算量也依次增大。其中航线法主要用于处理系统误差，而独立模型法和光束法主要处理偶然误差。精度高，内部精度均匀，且不受区域大小的限制。,四、解析空中三角测量的方法和分类,航带法5060年代。(BlockAdjustmentByPolynomial/StripNet)独立模型法60年代提出，70年代初完善。(BlockAdjustmentByIndependentModels)光束法58年59年提出。(BlockAdjustmentByBundle/SpaceRay),1、摄影测量信息指在像片上能量测到的信息-像点坐标；主要是地面控制点、定向点、待求点、连接点等的像点坐标。2、非摄影测量信息将平差区域网纳入到地面坐标系所需要的控制信息；如地面控制点、GPS导航数据、POS数据；还有：地面上确定的几何约束条件如：长度、宽度、共面、共线、同高等条件。,五、解析空中三角测量所需信息,3、解析空中三角测量中的像点,五、解析空中三角测量所需信息,控制点、定向点、待求点和连接点,控制点-平高点、高程点、平面点,定向点-相对定向和绝对定向点,待求点-为满足测图而需要求解地面坐标的点,连接点-被相邻像片、相邻模型、相邻航线共用且参与平差的点，由于起到连接像片、模型或航线的作用，故称为连接点。,航带区域网平差实例,注意：在解析空中三角测量中参加平差的点是控制点和连接点,4、连接点的转点方法在所有共有像片上找到同名像点的工作称为转点。可以刺孔，也可以只做个标记。,五、解析空中三角测量所需信息,人工、转点仪、影像匹配,五、解析空中三角测量所需信息,4、边接点的选点人工标志明显地物,王之卓摄影测量原理，测绘出版社，1979年，摄影测量原理续编，测绘出版社，1986年钱曾波解析空中三角测量基础，测绘出版社，1980年江延川解析空中三角测量，中国人民解放军测绘学院，1995年江延川GPS相对定位与GPS空中三角测量（补充教材），中国人民解放军测绘学院，1993年李德仁、郑肇原解析摄影测量学，测绘出版社，1992年,参考书籍,1、什么是解析空中三角测量？其目的和意义是什么？2、什么是控制点、定向点、待求点、检查点、连接点？各有什么作用？哪些点