基于plc的车库自动门控制技术设计

常州机电职业技术学院毕业论文基于PLC的车库自动门控制作者：学位：系：机械工程系专业：机电一体化技术主题：基于PLC车库自动门控制系统设计领导：审核者：2013年5月32ABSTRACT摘要尽管科技不断发展，人们对车库的需求量却越来越大。 现在拥有汽车的人增加，对好车库门的需求也在增加。 智能车库的应用越来越广泛，停车场管理控制系统既是建筑必不可少的，也是建筑物智能化的重要指标。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能和硬件和软件设施也随着其发展不断改善。 本课程设计主要阐述车库自动门的设计思想和程序编制，应用PLC自动控制技术自动控制车库门的开关。 实现汽车靠近车门时，由驾驶员打开车门，离开后，自动关上车门，开关过程的控制系统。 该系统对车库的管理有很大的帮助，具有改善交通量、提高道路通行能力的效果，有实用价值的人们对车库的需求量越来越大。 智能车库是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理系统是现代建筑不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能和硬件和软件设施也随着其发展不断改善。 自动门系统已经在大公司、科学研究所、政府机关等部门开始运作。 为了提高自动门运行的可靠性，本设计提出了FX232MRplc和逆变器控制的自动门控制系统，在设计中采用两个感应检测器作为该系统的输入设备，一些开关和传感器，逆变器调节门的速度， 分析了该控制系统的工作原理和系统硬件结构，分析了人体感应检测、自动门运行位置检测、门运行故障检测等控制电路的工作过程，详细阐述了正确的PLC选择、变频器选择和自动门控制等。 I/O根据PLC的运行特性，合理优化控制系统的工作流程。 在此基础上，给出了控制系统软件的流程图。 顺控功能图外部端子接线图及PLC控制梯形图。关键词：自动门可编程控制器的梯形图变频控制ABSTRACT标题： designofautomaticdoorcontrolsystembasedplcabstractAbstract :conthecontiondevelecomplementofscienceandtechnology thegaragedoorgoddemandisalsogrowing.applicationofintelligentgarageismorean gementsystemisindispensableinthebuilding alsotheimportintelligentbuilding.withthedevelopentofcomputercontroltechnology theparking litysystemsoftwareandhardwarefactitionsassocationw andprogrationdectionoftheapplicationautomaticgaragedoor automaticc ectrolizetheautomaticgaragedooropenorclosed.whentheccarclosetothedoor门自动关闭，然后thecontrolltysystemtotheprocesofingandclosings nageofthegarageinthissystemofgreathelp hasobviouseffectonthetrafficflow， to improve traffic capacity isofgreatpracticalvalue.automaticdoorsystemhasbeencompaniesresearchinstitutegovernment angenecisandother fidential.toenhereliabilityofautomaticdooroperation thisdesignpresentsabx2- 32 rpromagelecontrandtheinvertercontrolautomaticding esign uses two sensor prods，semswitesandsensorsasthesysteminputdevice，thedividedoorisusedtoadjustthespeed， andanalyzestheworkingpronicalleofthecontrollotyhardhardwarecomponentsandsystem，ansionofthehumanthehumoperationportiondetectionthedoorobstacledetectionand其他控制电路theselectionoftheplcinverterselectioni/opintofactionofactiontoidentyandautomationandautomaticondowtheprocessindetail.witplcomp reasonableworkflowoptimization， onthisbasiciveventheprocesscontrollessystemsoftworkingcontrollingtrationalwiringdiag关键字：自动地址，控制程序，标签，驱动器目录目录1绪论52 PLC的介绍和选择62.1 PLC介绍62.2 PLC的主要功能和优势82.2.1 PLC的主要功能82.2.2 PLC的优势92.2.3 PLC的特征： 92.3 PLC的构成和基本构成112.4 PLC的动作原理112.5 PLC的选择122.6课题任务162.7本章总结16三车库自动门控制系统的设计173.1车库自动门电气控制系统的平面图和说明173.2车库自动门控制系统的控制要求183.3控制程序的制作和硬件配线图193.3.1主回路图如图3-2所示193.3.2 PLC硬件配线图如图3-3所示193.3.3 PLC机型的选择203.4车库自动门控制系统的软件设计203.4.1 I/O端口及定时器/计数器说明203.4.2分段系统梯形图和说明224系统使用注意事项255车库前门修理课程指南266系统设计调试27参考文献28感谢29附录130附录231绪论1引言随着生产力和科技的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量使用自动控制，节约人力资源，大幅提高生产效率，进一步促进生产力的迅速发展，不断丰富人民的生活。近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求也越来越大，城市人口相对密集，私家车和公共汽车都不能真正满足正常停车的需求，车库的需求更大。 因此，停车已成为市民最关注的问题。在超市、公共建筑、银行、别墅的车库门上，经常使用自动门控制系统。 早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经淘汰。 一种可编程逻辑控制器PLC (可编程逻辑控制器)，其特征在于，1969年具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件变更简单，通用性和灵活性优异PLC控制自动门因其故障率低、可靠性高、易于维护等优点而得到广泛应用。 因此在停车场智能管理领域，相应地也表现出了PLC停车场智能管理的概念，包括高科技智能系统，不同于普通停车系统，可以基于PLC技术解决停车困难问题，直接安全、快速到达目的地。 停车场管理系统正确指示车辆进出，车辆进入时给司机正确的车数和具体位置，车辆进入车库后，重点记录车辆总量的车辆离开车库时，减少车辆数量。 车辆的出入指示完全由PLC进行中央控制处理，停车场的空座指示可以用廉价的数字代码显示。 因此，在强化车辆停车智能管理建设方面，特别是在实现快速、便利、安全方面，具有很大的发展空间和潜力。目前，汽车车库一般有以下缺点：(1)现在的大型停车场对于所有者来说很难维护，所有者的停车也有很多不便。 例如，所有者不知道什么时候停车，也不知道能否找到合适的停车场，而且花了很多时间寻找空着的停车场。(2)目前许多使用的车库需要较高的维护成本和劳动力成本，而且这些管理人员需要经常在现场进行作业管理。(3)目前大型车库有多层模式，需要利用电梯进行换挡处理，控制复杂，布局不太合理。因此，本文在家庭车库的智能控制管理中导入了PLC技术，在车门中进行了以PLC为中心的系统设计。 布局简洁、适用范围广、用户可在最短时间内找到停车位，并在成本最低的条件下提供高效、方便的服务。此车库门实现的功能：(1)紧急电源切断控制功能(2)身份控制功能(3)入库照明开启控制功能(4)手动开关门控制功能(5)入库开关门控制功能(6)出库开关门控制功能(7)防盗警报及关门控制功能(8)抵抗阻力，降低关门的控制功能(9)车库内起火控制功能(10 )车库外起火控制功能(11 )远程遥控开关车库门控制功能(12 )来车又走控制功能(13 )进出车库的温暖提示控制功能。2 PLC的介绍与选择可编程控制器(Programmable Controller简称PLC )。 PLC是在传统的时序控制器中导入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术的下一代新型产业控制装置，其目的在于构筑能够替代继电器、执行逻辑、计时、计数等时序控制功能的灵活控制系统。 可编程控制器具有能力强、可靠、配置灵活、编程简单等优点，是现代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。 由于PLC在自动控制中的各种优势，被广泛引用于自动门系统中。2.1 PLC介绍20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业控制领域。 但是，由于计算机技术本身的复杂性、编程难易度高、工业环境恶劣、价格高等原因，在工业控制中没有得到广泛应用。 当时的工业控制主要由继电器接触器构成控制系统。1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车制造商(GM )为了应对汽车型号的更新，寻找新的工业控制器来尽可能减少继电器控制系统的硬件和配线的重新设计和更换，减少时间，降低成本。 因此，将计算机的完整功能、灵活性、通用性等优点与继电器控制系统的易懂、易操作、价格便宜等优点相结合，制作出适合工业环境的通用控制装置，简化了计算机的编程方法和程序输入方式，“面向控制过程1969年，美国数字设备公司(GE