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文档简介

.,解：n=4、PL=6、PH=0,F=3n2PLPH=34260=0,.,F=3n2PLPH=35270=1,解：n=5、PL=7、PH=0,.,例1.4计算SSPU窗户开闭机构的自由度。,解：n=5、PL=7、PH=0,F=3n2PLPH=35270=1,.,例1.5计算图示机构的自由度。,解：A、B、D、E为复合铰链F=3n2PLPH=372100=1,.,例1.6计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）,局部自由度：C虚约束：D（E）,F=3n-2PL-PH=33-23-2=1,复合铰链：C,F=3n-2PL-PH=35-27-0=1,.,局部自由度：B、C虚约束：E（F）,F=3n2PLPH=33232=1,.,复合铰链：D局部自由度：H虚约束：F（G）,F=3n2PLPH=382111=1,.,提高题：求机构自由度。（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）,复合铰链：J局部自由度：D虚约束：M（N）,F=3n-2PL-PH=39-212-2=1,
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