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文档简介
.,课堂提问,一、下列说法对吗?为什么?1.处于平衡状态物体都是刚体。2.变形很小的物体都是刚体。二、R=F1+F2与R=F1+F2有何不同?三、二力平衡公理中的两个力与作用与反作用公理中的两个力有何异同?四、下列力的三角形有何异同?,F1,F2,F3,F1,F2,F3,.,静力学,约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。,1-3约束与约束反力,一、概念,自由体:位移不受限制的物体叫自由体。,非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。,约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。(这里,约束是名词,而不是动词的约束。),.,静力学,大小常常是未知的;方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;作用点在物体与约束相接触的那一点。,约束反力特点:,G,.,静力学,二、约束类型和确定约束反力方向的方法:,(一)柔性约束,F1,F2,.,.,柔绳约束,胶带构成的约束,柔性约束,.,柔绳约束,链条构成的约束,约束类型与实例,.,绳索、链条、皮带,.,绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。,约束,柔性约束,.,静力学,约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体,(二)光滑接触面约束,.,凸轮顶杆机构,.,光滑接触面约束,.,光滑接触面约束,.,光滑接触面约束,.,(三)光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式1中间铰2固定铰支座3活动铰支座(辊轴支座)4二力构件(链杆),.,.,实例,.,光滑圆柱铰链约束,N,.,恐龙骨骼的铰链连接,光滑铰链约束,.,盆骨与股骨之间的球铰连接,光滑铰链约束,.,光滑铰链约束,.,1.中间铰,.,销钉,中间铰,.,简化表示:,约束力表示:,.,静力学,2.固定铰支座,.,固定铰支座,.,固定铰支座,.,28,Ny,Nx,固定铰支座:,N,.,静力学,固定铰支座,.,静力学,3.活动铰支座(辊轴支座),.,活动铰支座,.,活动铰支座,.,其它表示,活动铰支座,.,.,4.连杆支座,连杆支座的约束力沿连杆中心线,指向不定。,.,36,链杆约束:,.,连杆支座,.,翻斗车,连杆支座,.,(四)固定端约束,烟筒,
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