课程设计(步进电机控制).ppt

2020/6/13，江苏大学2010年电气工程和自动化专业，SCM课程设计，步进电机控制，基本内容，1。键盘上的正数、反向命令输入、速度参数(16级)和旋转步数显示在LED显示器上。在显示屏上显示：如果第一个位为0，则为正；如果为1，则为反转；第二个0到F是速度等级，第三个到第六个位设置步长数。2.微控制器按照显示器上显示的正向、反向命令、旋转数执行相应的动作，在旋转减少到0时停止旋转。时间安排和注意事项：时间：共5天，2010年7月10日 7月14日地点：电气建筑物320人在半天研究室调试程序，半天宿舍编写程序8336，1133600电07070336，1733600电0704最后一天答复，时间出席、设计过程、设计指导；控制的实际效果；口语考试答辩情况的综合评价。课程设计手册(笔记)，1 .设计任务、原理、步骤；2.硬件原理图；内存使用分配表；每个模块程序的详细流程图；程序清单(供答复)；6.设计经验。步进电机基本原理，例如，当一相绕组受电时，磁通量从正相齿，通过软芯的转子，通过负相齿的最短路径，通过最短场力的作用，转子被强制相对于最近的齿和其中的一对来移动。然后可以在每个相位线圈中切换电流的顺序，使马达旋转到步进。相位数：为极n，s磁场生成不同的励磁线圈对数。快照数：表示马达转动一个齿角所需的脉冲数。例如，对于四相电动机，AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A，四相8位工作方式(a-a b-b-BC-c-CD-d-da步进角度=360/(转子齿数*快照)，设计原理，系统中使用20BY-0模型步进电动机的5V直流电源步进电动机驱动原理，通过切换各相线圈中电流的顺序，使电动机步进旋转，驱动电路由脉冲信号控制，因此可以通过调整脉冲信号的频率来改变步进电动机的速度。BA、BB、BC和BD是具有驱动器输出a、b、c和d步进电动机的脉冲信号输入插孔。连接图、步进电动机模块插头连接到实验系统J3插槽(按顺序)，P1.0至P1.3分别连接到BA至BD插孔。连接图、步进电动机模块插头连接到实验系统J3插槽(按顺序)，P1.0至P1.3分别连接到BA至BD插孔。设计准则和流程，1 .数码管显示字形LED显示器是由发光二极管组成的场组成的显示器。显示程序操作：设置显示缓冲区(7EH-79H)以存储要显示的数据和字符(位置代码)。显示解密：在程序内存中创建字形代码常量表，以检查其数据和字符的字形代码。显示输出：在显示端口上输出字形代码。2 .自证(高级)，3 .键盘显示结构、设计说明和流程、动态显示-一次照明(扫描)6位显示。在8032RAM内存中设置6个显示缓冲单元7EH-79H，以分别保留从高到低的显示数据。(1)显示子程序模块、实验系统具有48的键盘结构(参见键扫描显示结构)。键盘上的行导线以电阻方式连接到5V，当键盘上的键未闭合时，所有行和列线都将断开，行线处于较高水平。键盘上的键关闭后，与键对应的行和列线都将短路。CPU逐行检查键盘的状态，以确定键盘上的键是否关闭。CPU确定键盘上关闭键的键号，可以根据行和列的状态进行计算，也可以根据行和列的状态获取表。，(2)键盘输入模块，(3)步进电动机控制模块，Exec键号#16h，步进电动机旋转，4相4位工作方式，即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C 建立步长角度键盘副程式(KEY)的原理，以计算步进马达4相8位元的工作方式，并注解其在DIS副程式中的作用：3360 DIS : push dpush dplstbrs 1 movr 0、# 7ehmovr2、# 20h movr3、# 00h、# 00h 注释步进角度创建键盘子程序(KEY)的原理，以计算步进电动机4相8