[毕业设计精品]双闭环直流调速系统的课程设计(matlab仿真)

I任务书1设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为直流电动机UN440V，IN365A，NN950R/MIN，RA004,电枢电路总电阻R00825,电枢电路总电感L30MH,电流允许过载倍数15，折算到电动机飞轮惯量GD220NM2。晶闸管整流装置放大倍数KS40，滞后时间常数TS00017S电流反馈系数0274V/AG340610V/15IN转速反馈系数00158VMIN/RG340610V/NN滤波时间常数取TOI0002S，TON001SUA1A0A3UA4A2A5UA6A7A815V；调节器输入电阻RA40K3设计要求1稳态指标无静差2动态指标电流超调量A9G34095；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。II目录任务书I目录II前言1第一章双闭环直流调速系统的工作原理211双闭环直流调速系统的介绍212双闭环直流调速系统的组成313双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性414双闭环直流调速系统的数学模型5141双闭环直流调速系统的动态数学模型5142起动过程分析6第二章调节器的工程设计921调节器的设计原则922型系统与型系统的性能比较1023电流调节器的设计11231结构框图的化G12628和结构的G17885G633311232时间常数的计算12233G17885G6333电流调节器的结构13234计算电流调节器的G2454数13235G7669G20576G17829G1296G7477G122614236计算调节器的电阻和电G44931524转速调节器的设计15241转速环结构框图的化G1262815242G11842G4462时间常数17243G17885G6333转速调节器结构17244计算转速调节器G2454数17245G7828G20576G17829G1296G7477G122618246计算调节器电阻和电G449319第三章SIMULINKG1235G115072031电流环的G1235G11507设计2032转速环的G1235G11507设计2133双闭环直流调速系统的G1235G11507设计22第G3247章设计G5527G548324G2454G13783G7003G10498251前言许G3822G10995G1147机G7812G16213G8726G3324一G4462的G14551G3272G1881G17839G15904速G5242的G5191G9381调节，G5194G1000G16213G8726G1867G7389G14403G3921的稳态、动态性能。G13792直流调速系统调速G14551G3272G5203、静差G10587G4579、稳G4462性G3921G1209G2462G1867G7389G14403G3921的动态性能，G3324G20652性能的G6314动G6228G7427G20058G3507G1025，相G5415G19283时G7411G1881G1972G1058G18129采用直流电G2159G6314动系统。双闭环直流调速系统G7171直流调速G6523G2058系统G1025G2469G4649G5483G7380为成G10099，G5224用G19762常G5203G8879的电G2159G1268动系统。G4439G1867G7389动态G2721G5224G5567、G6251G5190G6212能G2159G5390等G1260G9869。G6117G1216G11705G17959反馈闭环G6523G2058系统G1867G7389G14403G3921的G6251G6212性能，G4439G4557于G15999反馈环的前G2533G17902G17959G990的一G2011G6212动作用G18129能G7389G6940的G2164G1209G6245G2058。采用转速负反馈和PI调节器的G2345闭环的调速系统G2499G1209G1889G1457G16789系统稳G4462的G7477G1226G991G4466G10628转速无静差。G1306G3926G7536G4557系统的动态性能G16213G8726较G20652，G1375G3926G16213G8726起G2058动、G12373G2164负载动态速G19489G4579等等，G2345闭环系统G4613G19602G1209G9397G17287G16213G8726。G17837G1039G16213G7171G3252为G3324G2345闭环系统G1025G993能G4448G1852G6365G10043G19668G16213G7481G6523G2058动态过程的电流G6122转G11709。G3324G2345闭环系统G1025，G2494G7389电流截止至负反馈环节G7171专门用G7481G6523G2058电流的。G1306G4439G2494G7171G3324超过临界电流值G1209后，G5390烈的负反馈作用限G2058电流的冲击，G5194G993能很理想的G6523G2058电流的动态波形。G3324G4466际工作G1025，G6117G1216希望G3324电机G7380大电流限G2058的G7477G1226G991，充分利用电机的允许过载能G2159，G7380G3921G7171G3324过G5242过程G1025始终G1457持电流（转G11709）为允许G7380大值，使电G2159G6314动系统尽G2499能用G7380大的G2164速G5242启动，到达稳G4462转速后，又让电流立即G19489G991G7481，使转G11709马G990与负载相G5191衡，从G13792转入稳态运G15904。G17837时，启动电流成方波形，G13792转速G7171线性增G19283的。G17837G7171G3324G7380大电流转G11709的G7477G1226G991调速系统所能G5483到的G7380G5567的启动过程。随着社会化大G10995G1147的G993断G2469G4649，电G2159G1268动装置G3324G10628代化工业G10995G1147G1025的G5483到G5203G8879G5224用，G4557其G10995G1147工艺、G1147品质量的G16213G8726G993断提G20652，G17837G4613G19668G16213越G7481越G3822的G10995G1147机G7812能够G4466G10628G2058动调速，G3252此G6117G1216G4613G16213G4557G17837样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。本次设计的课题G7171双闭环晶闸管G993G2499逆直流调速系统，包括G1039电路和G6523G2058回路。G1039电路由晶闸管构成，G6523G2058回路G1039G16213由G7828测电路，驱动电路构成，G7828测电路又包括转速G7828测和电流G7828测等部分。2第一章双闭环直流调速系统的工作原理11双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统G7171一种G5415前G5224用G5203G8879，经济，适用的电G2159G1268动系统。G4439G1867G7389动态G2721G5224G5567、G6251G5190G6212能G2159G5390的G1260G9869。G6117G1216G11705G17959反馈闭环G6523G2058系统G1867G7389G14403G3921的G6251G6212性能，G4439G4557于G15999反馈环的前G2533G17902G17959G990的一G2011G6212动作用G18129能G7389G6940的G2164G1209G6245G2058。采用转速负反馈和PI调节器的G2345闭环调速系统G2499G1209G3324G1457G16789系统稳G4462的G7477G1226G991G4466G10628转速无静差。G1306G3926G7536G4557系统的动态性能G16213G8726较G20652，G1375G3926G16213G8726起G2058动、G12373G2164负载动态速G19489G4579等等，G2345闭环系统G4613G19602G1209G9397G17287G16213G8726。G17837G1039G16213G7171G3252为G3324G2345闭环系统G1025G993能G4448G1852G6365G10043G19668G16213G7481G6523G2058动态过程的电流G6122转G11709。G3324G2345闭环系统G1025，G2494G7389电流截止负反馈环节G7171专门用G7481G6523G2058电流的。G1306G4439G2494G7171G3324超过临界电流DCRI值G1209后，靠G5390烈的负反馈作用限G2058电流的冲击，G5194G993能很理想的G6523G2058电流的动态波形。带电流截止负反馈的G2345闭环调速系统起动时的电流和转速波形