基于plc的水塔水位控制系统设计

毕业设计（论文）基于PLC的水塔水位控制系统设计学生学号专业自动化班级指导教师自动化与电子信息学院二O一一年六月A1A0PLCA3A2A4A2A5A6A7A8A9A10A11I摘要在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。然而随着世界人口的不断增长，人们生活用水的增加，以往采用的继电器水塔水位自动控制系统由于频繁操作会产生机械磨损，不方便维护和更新，已经不能满足人们的实际需求，本文采用的是西门子S7200系列小型PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能进行性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔水位的实际水位，将水位具体信息传至PLC构成的控制G8181G3371，经A/DG17728G6454G2530，进行G6980G6466比G17751，G7481控制G6289水电机的动作，G2528G7114进行G6980G6466G17836G2419，G7186G12046水位具体信息，如G7536水位G1314于G6122G20652于G7588G1022G16786G4462G1552是，G4613会G2469G1998G2373G19517G6265G16698的信G2507。本文以G980G1022水塔水位控制系统的G16786G16757过程，G13485G1998了G3534于PLC水塔水位控制系统的G16786G16757G3921实现的具体过程。关键词水位控制，西门子G54G26G16G21G19G19G3，传感器G3A13A12A14A15A17A10A11A18A19A16IIABSTRACTBASEDONPLCTOWERSWATERLEVELCONTROLSYSTEMDESIGNINTHEINDUSTRIALANDAGRICULTURALPRODUCTIONPROCESS,OFTENNEEDTOMEASUREANDCONTROLTHEWATERLEVELWATERLEVELCONTROLAPPLICATIONSINEVERYDAYLIFEAREVERYWIDE,SUCHASWATERTOWERS,GROUNDWATER,HYDROPOWERANDOTHERWATERLEVELCONTROLCASEBUTWITHTHEGROWINGWORLDPOPULATION,ITISTHEINCREASEINWATER,RELAYTOWERSUSEDINTHEPAST,THEWATERLEVELAUTOMATICCONTROLSYSTEMOPERATIONDUETOTHEFREQUENTCAUSEMECHANICALWEAR,CONVENIENTMAINTENANCEANDUPDATINGCANNOLONGERMEETTHEACTUALNEEDSOFTHEPEOPLE,THEPAPERUSEDSIEMENSPLCS7200PROGRAMMABLECONTROLLERASASERIESOFSMALLWATERTOWERWATERLEVELAUTOMATICCONTROLSYSTEMCORE,THEWATERLEVELOFTHETOWERTHEFUNCTIONSOFAUTOMATICCONTROLSYSTEMOFTHEREQUIREMENTANALYSISMAINACHIEVEDISTHROUGHTHEACTUALWATERLEVELSENSORDETECTSTHEWATERTOWER,SPECIFICINFORMATIONWILLBETRANSMITTEDTOTHEWATERLEVELCONTROLMODULECONSISTINGOFPLC,THEA/DCONVERSION,TOCOMPAREDATA,TOCONTROLTHEPUMPINGACTIONOFTHEMOTOR,WHILEDATAREDUCTION,THEINDICATEDLEVELSPECIFICINFORMATION,IFTHEWATERLEVELLOWERORHIGHERTHANASETVALUE,WEWILLSENDTHEHAZARDWARNINGSIGNALINTHISPAPER,AWATERTANKLEVELCONTROLSYSTEMDESIGNPROCESS,THEWATERTOWERLEVELCONTROLSYSTEMBASEDONPLCDESIGNAGOODIMPLEMENTATIONOFTHESPECIFICPROCESSKEYWORDSWATERLEVELCONTROL,SIEMENSS7200,THESENSORA20A21PLCA22A23A24A23A25A26A27A28A29A30A31目录G6700要IABSTRACTIG125441G12468G5353G163401G125442G12468可编程器G12628G1183221A32A33A34A26A27A35A22A36A37222PLCA38A39A40423PLCA38A41A42A43A445231A45A46A47A48A49A50CPU5232A51A52A536233A54A55/A54A56A57A587234A59A40A57A588235A60A61A53824PLCA38A41A42A62A63A64A48825PLCA38A65A66A67A68926S7200A69A70PLCA50A71A72A7310G125443G12468水塔水位控制系统方G7708G16786G167571331A74A75A76A77A76A78A79A8013311A62A63A64A4813312A81A82A83A84A85A79A80A70A8613313A61A87A60A88A89A90A911532PIDA76A77A76A78A79A80A69A75A38A62A63A64A4815321A92A93A90A9115322A94A95A96A97A9816323A94A95A96A90A911733A76A78A99A100A79A80A69A7517G125444G12468PLC中PID控制器的实现1941PIDA101A1021942PIDA67A682043PLCA103A104PIDA79A80A38A105A1062044PLCPIDA79A80A53A38A103A1042145PIDA107A108A89A109A110A8623G125445G12468G3系统G11840G1226G5332G2469G16786G167572451A94A60A61A79A80A53A38A111A1122452EM235A57A113A114A57A5825521EM235A38A115A116A117A6826522EM235A38A62A63A61A87A60A802753A118A71A119A83A1202754A79A80A69A75I/OA121A122A90A12328A42A124A125A126A127A92A93A128A129A130G125446G12468系统G17731G1226应用G16786G167572961A76A78PIDA79A80A38A131A88A92A932962A132A133A120A60A613363A79A80A61A873364A134A13533G125447G12468G13479G167823571A42A136A137A138A139A43A1293572A136A137A51A140A141A137A85A40A14235G14280G1688636G2454G13783文G1049837G19480G541738A42A124A125A126A127A92A93A128A129A1301第1章引言在工业生产中，电G8981、电G2399、G9213G5242、G2399G2159、G9094位、G8981量、和G5332G1863量等G18129是常用的主要G15999控G2454G6980。G1866中，水位控制G17246G7481G17246G18337要。在G12050会经G8994G20146G17907G2469G4649的G1182G3837，水在人们G8503常生活和生产中G17227着G17246G7481G17246G18337要的作用。G980G7098断了水，G17743G2029G13485人G8677生活G5114G7481G7509G3835的不便，G18337G2029可能G17908成G1017G18337的生产G1119G6937G2462损G3845。G3252G8504G13485水工程往往成为G20652G4630G5326G12581G6122工G11731G1237业中G7380G18337要的G3534G11796G16786G7057G1055G980。G1231G1321G7114G1517G18129能G6564G1391足G3827的水量、G5191G12295的水G2399、G2524G7696的水G17148是对G13485水系统G6564G1998的G3534本要求。G4613G11458G2081而G16340，G3822G6980工业、生活G1391水系统G18129采用水塔、G4630G20042水G12677等作为G3534本G1660水G16786备，由G980级G6122二级水泵从地下市政水管补G13485。传统的控制方式存在控制精G5242G1314、能耗G3835、可靠性差等缺点。可编程控制器（PLC）是根G6466顺序逻辑控制的需要而G2469G4649G17227G7481的，是专门为工业环境应用而G16786G16757的G6980字运算操作的电子装置。鉴于G1866种种优点，G11458G2081水位控制的方式G15999PLC控制取代。G2528G7114，又有PID控制技术的G2469G4649，G3252G8504，如G1321G5326立G980G1022可靠安全、又易于维护的G13485水系统是G1552得我们研究的课题。G3在工农业生产以G2462日常生活应用中，常常会需要对容器中的G9094位（水位）进行自动控制。比如自动控制水塔、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中G6289水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电G5332水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不G2528，精G5242不G2528。但G1866G2419理G18129G3835G2528小异。特别是在实际操作系统中，G12295G4462、可靠是控制系统的G3534本要求。G3252G8504如G1321G16786G16757G980G1022精G5242G20652、G12295G4462性G3921的水位控制系统G4613G7186得日益G18337要。采用PLC和PID技术能很G3921的解决以上问题，使水位控制在要求的位置。G3本G16782文侧G18337G1183绍“水塔水位PID控制系统”的G17731G1226G16786G16757G2462相G1863内容，使水塔水塔维持G980G4462的水位。通过对变频器内置PIDG8181G3371G2454G6980的预置，利用远传G9094位传感器反馈量，构成闭环系统，根G6466用水量的变化，采取PID调节方式，在全G8981量范围内利用输入G9094体控制阀连续调节和输G1998控制阀分级调节相G13479G2524，实现水塔G1391水且有效节能。水位PID控制系统集PLC控制技术、PID技术、电子电G2159技术、微电子技术和G16757算机技术、测试技术于G980体。采用该系统进行G1391水G3可以G6564G20652G1391水系统的G12295G4462性和可靠性，G2528G7114系统具有良G3921的节能性。A143A144A145A146A41A147A148A149A150A38A76A77A76A78A79A80A69A75A92A932第2章可编程器简介21可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代G2469G4649G17227G7481的控制G16786备，是集微处理器、G1660存器、输入/输G1998接口与中断于G980体的器G1226，已经G15999广泛应用于机械制G17908、冶金、化工、能源、交通等各G1022行业。G16757算机在操作系统、应用G17731G1226、通行能G2159上的G20146G17907G2469G4649，G3835G3835加强了可编程控制器通信能G2159，丰富了可编程控制器编程G17731G1226和编程技巧，增强了PLC过程控制能G2159。G3252G8504，无G16782是单机G17836是G3822机控制、是G8981水G13459控制G17836是过程控制，G18129可以采用可编程控制器，G6524广和G7234G2462可编程控制器的使用技术，对G6564G20652我G3281工业自动化生产G2462生产效G10587G18129有十分G18337要的G5859G1053。G3可编程控制器G11PG85G82G74G85G68G80G80G68G69G79G72G3CG82G81G87G85G82G79G79G72G85G12也可G12228逻辑控制器G11PG85G82G74G85G68G80G80G68G69G79G72G3LG82G74G76G70G3CG82G81G87G85G82G79G79G72G85G12G15是G980微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是G16757算机G4490G7075的G980G2529成G2604，G12628G12228PC。为了与G1022人电G14053（也G12628G12228PC）相G9163G9114通常将可编程控制器G12228为PLC。G3可编程控制器的产生和继电器G252接G16314器控制系统有很G3835的G1863系。继电器G252接G16314器控制已经有G1272G11346年的G2394G2502，G4439是G980种G5381电信G2507控制强电信G2507的电G11925G5332G1863，具有G13479构G12628单、电G17347G11464G16278、G1227G7696G1314G5277、容易操作、易于维G1474的有优点。对于工作G8181式G3278G4462、要求比G17751G12628单的G3342G2524G19762常使用，至G1182G1185有广泛的用G17896。但是当工作G8181式G6925变G7114，G4613G5529G20047G6925变系统的G11840G1226接G13459，控制G7600中的G10301G1226以G2462接G13459G18129要作相应的变动，G6925G17908工G7411长、G17165用G20652，用G6155G4437G5907G6184G6493G7099控制G7600，G2490G1582G980G1022新控制G7600使用，G19471G11873了产G2709更新G6454代。G3随着工业生产的G17817G17907G2469G4649，市G3342G12466G1117的G9620G9884，产G2709更新G6454代的G2620G7411日益G13565G11713，工业生产从G3835G6221量、G4581G2709种，G2533小G6221量、G3822G2709种G17728G6454，继电器G252接G16314器控制G19602以满足市G3342要求，G8504问题G20330G1820G15999G13666G3281通用G8785G17722G1856G2508（G42G48G1856G2508）G6564了G1998G7481。通用G8785G17722G1856G2508为G17878G2524G8785G17722型G2507的不断G13775新，满足用G6155对产G2709G3822G7691性的需求，G1856G5332对G3818G6319G7643，要求制G17908G980种新的工业控制装置，取代传统的继电器G252接G16314器控制。G1866对新装置性能G6564G1998的要求G4613是G14891G2529的G42G48G20G19G7477，G2375G29G3G20G17G3编程方便，现G3342可G1474G6925程序G727G3A151A152A153A154A155A156A157A158A159A1603G21G17G3维G1474方便，采用G8181G3371化G13479构G727G3G22G17G3可靠性G20652于继电器控制装置G727G3G23G17G3体G12227小于继电器控制装置G727G3G24G17G3G6980G6466可G11464接G17877入管理G16757算机G727G3G25G17G3成本可与继电器控制装置G12466G1117G727G3G26G17G3输入可以是交G8981G20G20G24G57G727G3G27G17G3输G1998为交G8981G20G20G24G57，G21G36以上，能G11464接G20549动电G11925阀，接G16314器等G727G3G28G17G3在G6205G4649G7114，G2419系统G2494要很小变更G727G3G20G19G17G3用G6155程序存G1660器容量至G4581能G6205G4649G2052G23G46。G3G17837十G20045G6363G7643G4613是现代PLC的G7380G3534本功能，G1552得G8892G5859的是PLCG5194不等G2528于G7234通G16757算机，G4439与有G1863的G3818G18108G16786备，G6365G10043“易于与工业控制系统连成G980体”和“便于G6205G1817功能”的G2419G2029G7481G16786G16757。G3用可编程控制器代G7379了继电器G252接G16314器的控制，实现了逻辑控制功能，G5194且具有G16757算机功能灵活、通用性等有点，用程序代G7379G11840接G13459，G5194且具有G16757算机功能灵活、通用性能强等优点，用程序代G7379G11840接G13459，减G4581了G18337新G16786G16757，G18337新接G13459的工作，G8504种控制器借鉴G16757算机的G20652级语G16340，利用面G2533控制过程，面G2533问题的“自然语G16340”编程，G1866G7643志性语G16340是G7509易为IT电器人G2604掌握的梯形图语G16340，使得G18108熟悉G16757算机的人也能方便地使用。G17837G7691，工作人G2604不G5529在变成上G2469G17165G3835量地精G2159，G2494需集中精G2159区G13783虑如G1321操作G5194G2469挥G6925装置地功能G2375可，输入、输G1998电G5191与市电接口，市控制系统可方便地在需要地地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。G3G20G28G25G28年，G12544G980台可编程控制器PDPG252G20G23由G13666G3281G6980字G16786备G1856G2508（DEC）制作成功，G5194在G42G48G1856G2508G8785G17722生产G13459上使用取得良G3921的效G7536，可编程控制器由G8504诞生，在控制领域内产生了G2394G2502性革命。G3PLC问世G7114间不长，但是随着微处理器的G2469G4649，G3835规G8181、超G3835规G8181集成电G17347不断G1998现，G6980G6466通信技术不断进步，PLCG17817G17907G2469G4649。PLC进入九十年代G2530，工业控制领域几乎全G15999PLC占领。G3281G3818专G4490预G16340，PLC技术将在工业自动化的三G3835支柱（PLC、机器人和CG36C/CG36G48）种跃居G20330位。G3A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A171A173A174A175A176A177A156A1574我G3281在八十年代初才G5332始使用PLC，G11458G2081从G3281G3818应进的PLC使用G17751为G7234遍的由日本OG48RONG1856G2508C系列、三菱G1856G2508F系列、灭G3281G42EG1856G2508G42E系列和德G3281西门子G1856G2508G54系列等。G322PLC的发展虽然PLC问世G7114间不长，但是随着微处理器的G1998现，G3835规G8181，超G3835规G8181集成电G17347技术的G17817G17907G2469G4649和G6980G6466通讯技术的不断进步，PLC也G17817G17907G2469G4649，G1866G2469G4649过程G3835G14280可分为三各阶段G3早G7411的PLCG980般G12228为可编程逻辑控制器。G17837是的PLCG3822G4581由电继电器控制装置的G7379代G10301的含G1053，G1866主要功能G2494是执行G2419G1820由继电器完成的顺序控制、G4462G7114等。G4439在G11840G1226上G3以G16757算机的形式G1998现，在I/O接口电G17347上作了G6925进以G17878应工业控制现G3342的要求。装置种的器G1226主要采用分离元G1226和中小规G8181集成电G17347，存G1660器采用G11925芯存G1660器。G2490G3818G17836采取了G980些措G7057，以G6564G20652G1866抗干扰的能G2159。在G17731G1226编程上采用广G3835电器工程技术人G2604所熟悉的继电器控制G13459G17347的方式G252梯形图。G3252G8504，早G7411的PLC的性能要优于继电器控制装置，G1866优点包括G12628单易懂，便于安装，体G12227小，能耗G1314，有G6937障G6363G12046，能G18337复使用等。G1866中PLC特有的编程语G16340G252梯形图G980G11464沿用至G1182。G3在七十年代，微处理器的G1998现使PLCG2469生了巨G3835的变化。G13666G3281，日本，德G3281等G980些厂G4490G1820G2530G5332始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。G3G17837G7691，使PLC的功能G3835G3835增强。在G17731G1226方面，除了保持G1866G2419有的逻辑运算、G16757G7114、G16757G6980等功能以G3818，G17836增加了算术运算、G6980G6466处理和传G17877、通讯、自诊断等功能。再G11840G1226方面，除了保持G1866G2419有的G5332G1863G8181G3371以G3818，G17836增加了G8181拟量快、远程I/OG8181G3371、各种特殊功能G8181G3371。G5194G6205G3835了存G1660器的容量，是各种逻辑G13459圈的G6980量增加，G17836G6564G1391了G980G4462G6980量的G6980G6466寄存器，使PLC的应用范围得以G6205G3835。G3进入八十年代中、G2530G7411，由于插G3835规G8181集成电G17347技术的G17817G17907G2469G4649，微处理器的市G3342G1227G7696G3835幅G5242下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次G7234遍G6564G20652。而且，为了进G980步G6564G20652PLC的处理G17907G5242，各制G17908厂商纷纷G5332G2469研制了专用逻辑处理芯片。G17837G7691使得PLCG17731、G11840功能G2469生了巨G3835变化。A178A179A180G3A151A152A153A154A155A156A157A158A159A160523PLC的基本结构PLC实G17148是G980种专用于工业控制G16757算机，G1866G11840G1226G13479构G3534本上与微型G16757算机相G2528，中央处理单元G11CPUG12，如下图G21G16G20所G12046。G3G3G321PLCA181A182A183A184231中央处理单元CPU中央处理单元G11CPUG12是PLC控制中枢。G4439PLC系统程序赋予功能接收G5194存G1660从编程器键入用G6155程序和G6980G6466G727检查电源、存G1660器、I/O以G2462G16698戒G4462G7114器状态，G5194能诊断用G6155程序中语法错误。当PLC投入运行G7114，G20330G1820G4439以扫描方式接收现G3342各输入装置状态和G6980G6466，G5194分别存入I/O映象区，然G2530从用G6155程序存G1660器中逐G7477读取用G6155程序，命令解释G2530G6365G6363令规G4462执行逻辑G6122算G6980运算G13479G7536G17877入I/O映象区G6122G6980G6466寄存器内。等所有用G6155程序执行完毕G1055G2530，G7380G2530将I/O映象区各输G1998状态G6122输G1998寄存器内G6980G6466传G17877G2052相应输G1998装置，如G8504循环运行，G11464G2052停止运行。G3进G980步G6564G20652PLC可靠性，近年G7481对G3835型PLCG17836采用双CPU构成冗余系统，G6122采用三CPU表决式系统。G17837G7691，G7588G1022CPUG1998现G6937障，整G1022系统G1185能G8503常运行。A178A185A180G3A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A171A173A174A175A176A177A156A1576232存储器存放系统G17731G1226存G1660器G12228为系统程序存G1660器。存放应用G17731G1226存G1660器G12228为用G6155程序存G1660器。G3G20、PLC常用存G1660器类型G3（G20）RG36G48G3（RG68G81DG82G80G3G36G86G86G72G86G86G3G48G72G80G82G85G92）G3G17837是G980种读/G1901存G1660器G11随机存G1660器G12，G1866存取G17907G5242G7380快，由G19158电池支持。G3（G21）EPROG48（EG85G68G86G68G69G79G72G3PG85G82G74G85G68G80G80G68G69G79G72G3RG72G68DG3OG81G79G92G3G48G72G80G82G85G92）G17837是G980种可G6842除G2494读存G1660器。断电情况下，存G1660器内所有内容保持不变。G13055G3818G13459连续G10043G4568下可G6842除存G1660器内容G12。G3（G22）EEPROG48G11EG79G72G70G87G85G76G70G68G79G3EG85G68G86G68G69G79G72G3PG85G82G74G85G68G80G80G68G69G79G72G3RG72G68DG3OG81G79G92G3G48G72G80G82G85G92G12G17837是G980种电可G6842除G2494读存G1660器。使用编程器G4613能很容易对G1866所存G1660内容进行G1474G6925。A178A186A180G3G21、PLC存G1660G12366间分G18209G3各种PLCCPUG7380G3835G4559G3348G12366间各不相G2528，PLC工作G2419理，G1866存G1660G12366间G980般包括以下三G1022区域G3（G20）系统程序存G1660区G3（G21）系统RG36G48存G1660区（包括I/O映象区和系统G17731G16786备等）G3（G22）用G6155程序存G1660区A178A187A180G3系统程序存G1660区系统程序存G1660区中存放着相当于G16757算机操作系统系统程序。包括G11429控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制G17908厂商将G1866G3278化EPROG48中，用G6155不能G11464接存取。G4439和G11840G1226G980G17227决G4462了该PLC性能。G3系统RG36G48存G1660区系统RG36G48存G1660区包括I/O映象区以G2462各类G17731G16786备，如逻辑G13459圈G727G6980G6466寄存器G727G16757G7114器G727G16757G6980器G727变G3348寄存器G727G13059加器等存G1660器。A178A188A180G3A151A152A153A154A155A156A157A158A159A1607（G20）I/O映象区PLC投入运行G2530，输入采G7691阶段才G1393次读入各输入状态和G6980G6466，输G1998G2059新阶段才将输G1998状态和G6980G6466G17877至相应G3818G16786。G4439需要G980G4462G6980量存G1660单元G11RG36G48G12以存放I/O状态和G6980G6466，G17837些单元G12228作I/O映象区。G980G1022G5332G1863量I/O占用存G1660单元中G980G1022位（G69G76G87），G980G1022G8181拟量I/O占用存G1660单元中G980G1022字（G20G25G1022G69G76G87）。整G1022I/O映象区可G11487作G1016G1022G18108分G13464成G5332G1863量I/O映象区G727G8181拟量I/O映象区。G3（G21）系统G17731G16786备存G1660区G3I/O映象区区以G3818，系统RG36G48存G1660区G17836包括PLC内G18108各类G17731G16786备（逻辑G13459圈、G16757G7114器、G16757G6980器、G6980G6466寄存器和G13059加器等）存G1660区。该存G1660区又分为具有G3845电保持存G1660区域和无G3845电保持存G1660区域，G2081G13785PLC断电G7114，由内G18108G19158电池G1391电，G6980G6466不会G17963G3845G727G2530G13785当PLC断电G7114，G6980G6466G15999G9177G19658。G3用G6155程序存G1660区主要用G7481存放用G6155的应用程序。所G16871用G6155程序G7114G6363使用G6155根G6466工程现G3342的的产生过程和工G14414要求编G1901的控制程序。次程序由使用G13785通过编程器输入G2052PLC机的RG36G48存G17154器中，以便于用G6155随G7114G1474G6925。也可将用G6155程序存放在EEPROG48中。G3233输入/输出模块输入/输G1998G8181G3371是可编程控制器与工业生产G16786备G6122工业生产过程连接的借口。现G3342的输入信G2507，如G6365G19074G5332G1863，行程G5332G1863、G19492位G5332G1863以G2462传感输G1998的G5332G1863量G6122G8181拟量（G2399G2159、G8981量、G9213G5242、电G2399、电G8981）等，G18129要通过输入G8181G3371G17877G2052PLC。由于G17837些信G2507电G5191各式各G7691，而可编程控制器CPU所处理的信息G2494能是G7643G1946电G5191，所以输入G8181G3371G17836需将G17837些信G2507G17728G6454成PLC能G3827接G2475和处理的G6980字信G2507。输入G8181G3371的作用是接收中央处理器处理过的G6980字信G2507，G5194G6238G4439G17728G6454成现G3342执行G18108G1226所能接收的控制信G2507，以G20549动如电G11925阀、G9795G1821G7186G12046、电机等执行机构。可编程控制器有G3822种输入/输G1998G8181G3371G1866类型有G6980字量输入/输G1998G8181G3371和G8181拟量输入/输G1998G8181G3371。G17837些G8181G3371分G11464G8981和交G8981、电G2399和电G8981类型，G8611种类型又有不G2528的G2454G6980等级，主要有G6980字量输入/输G1998G8181G3371和G8181拟量输入输G1998/G8181G3371，G18108G1226上G18129G16786有接G13459G12483子G6502，为了G9400除信G2507的G3134G3780和便于PLC内G18108对信G2507的处理，G17837些G8181G3371上G18129G5114有G9400G8886、电G5191G17728G6454、信G2507G19157存电G17347。G6980字量输入G8181G3371G5114有广电G13818G2524电G17347，G1866G11458的是G6238PLC与G3818G18108电G17347G19560离G17227G7481，以G6564G20652PLC的抗干扰能G2159。G6980字G1016输G1998A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A171A173A174A175A176A177A156A1578有继电器输G1998、G7242体管输G1998和可控G11801输G1998三种方式。G8181拟量输入/输G1998G8181G3371主要用G7481实现G8181拟量与G6980字量G1055间的G17728G6454，G2375G36/DG6122D/G36G17728G6454。由于工业控制系统中有传感器G6122执行机构有G980些信G2507是连续变化的G8181拟量，G3252G8504G17837些G8181拟量G5529G20047通过G8181拟量输入/输G1998G8181G3371与PLC的中央处理器连接。G8181拟量输入G8181G3371G36/DG17728G6454G2530的二进制G6980字量，经G1821电G13818G2524器和输G1998G19157存器G4443PLC的G20/G19G5647G13459G6358接。现在G7643G1946量程的G8181拟电G2399主要是G19G252G24G1251和G19G252G20G19G1251G1016种。G2490G3818G17836有G19G252G86G82G80G57、G19G252IG57、G252G24G252G14G54G57、G252G20G19G252G14G20G19G57，G19G252G20G19G80G36等。G8181拟量输入G8181G3371接收G7643G1946量程的G8181拟电G2399G6122电G8981G10504，G6238G4439G17728G6454成G27G7422、G20G19G7422G6122G20G21位的二进制G6980字信G2507，G17877G13485中央处理器进行处理。G8181拟量输G1998G8181G3371将中央处理器的二进制G6980字信G2507G17728G6454成G7643G1946量程的电G2399G6122电G8981输G1998信G2507，G6564G1391G13485执行机构。A178A189A180G3234扩展模块当G980G1022PLC中心单元的I/O点G6980不G3827用G7114，G4613要对系统进行G6205G4649，G6205G4649接口G4613是用于连接中心G3534本单元与G6205G4649单元的。G8181G3371随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和G2469G4649，使可编程控制器的功能更加强G3835和完G2904。G2494能I/O接口G8181G3371种类很G3822，G1375如G20652G17907G16757G6980G8181G3371、PLCG36控制G8181G3371、G6980字位G3534于PLC的变频G5670G2399G1391水系统的G16786G16757置G16805G11733G8181G3371、阀门控制G8181G3371、G7246能存G17154G5336快以G2462G7246能I/OG8181G3371等。G3235编程器G4439的作用是G1391用G6155进行程序的编制、编辑、调试和G11429G16282。有的编程器G17836可与G6183G2372机G6122G11925G5114机相连，以将用G6155程序和有G1863信息G6183G2372G1998G7481G6122存放在G4439的作用是G1391用G6155进行程序的编制、编辑、调试和G11429G16282。有的编程器G17836可与G6183G2372机G6122G11925G5114机相连，以将用G6155程序和有G1863信息G6183G2372G1998G7481G6122存放在G11925G5114上，G11925G5114上的信息可以G18337新装入PLC。G324PLC的基本工作原理由于PLC以微处理器为核心，G6937具有微机的G16780G3822特点，但G4439的工作方式G2376与微机有很G3835的不G2528。微机G980般采用等G5465命令的工作方式，如常G16277的键G11436扫描方式G6122I/O扫描方式，G14521有键G6365下G6122I/O变化，G2029G17728入相应的子程序，G14521无G2029A151A152A153A154A155A156A157A158A159A1609继续扫描等G5465。G3PLCG2029是采用循环扫描的工作方式。对G8611G1022程序，CPU从G12544G980G7477G6363令G5332始执行，G6365G6363令步序G2507G1582G2620G7411性的程序循环扫描，如G7536无G17351G17728G6363令，G2029从G12544G980G7477G6363令G5332始逐G7477顺序执行用G6155程序，G11464至G17947G2052G13479G7475G12538G2507G2530G17832G3250G12544G980G7477G6363令，如G8504G2620而复始不断循环，G8611G980G1022循环G12228为G980G1022扫描G2620G7411。PLC的工作过程G4613是PLC的扫描循环工作过程，G980G1022循环扫描G2620G7411主要可分为G22G1022阶段，输入G2059新阶段、程序执行阶段、输G1998G2059新阶段。如图G21G16G22所G12046PLC的扫描工作过程。A178A190A180G3G3A19123PLCA170A192A193A194A195A196A19725PLC的主要应用经过G21G19G3822年的工业运行，PLCG17817G17907G9195G17891G2052工业控制的各G1022领域，从PLC的功能G7481G11487，G4439的应用范围G3835G14280包括以下几G1022方面G3（G20）逻辑控制G3G3G3G3G3PLC具有逻辑运算功能，可以实现各种通断控制。G3（G21）G4462G7114控制G3G3G3G3G3PLC具有G4462G7114功能。G4439为用G6155G6564G1391几十G1022G10990至上G2327G1022G16757G7114器，G1866G16757G7114G7114间G16786G4462G1552G7094可以由用G6155程序G16786G4462，也可以由操作人G2604在工业现G3342通过人G252G252机对G16817装置实G7114G16786G4462，G16757G7114器的实际G16757G7114G1552也可以通过人G252G252A198A199A200A201A202A203A204A205A206A207A208A209A208A210A211A212A213A214A215A21610机对G16817装置实G7114读G1998G6122G3（G22）G16757G6980控制G3G3G3G3G3PLC具有G16757G6980功能。G4439为用G6155G6564G1391几十G1022G10990至上G2327G1022G16757G6980器，G1866G16757G6980G16786G4462G1552的G16786G4462方式G2528G16757G7114器G16757G7114G7114间G16786G4462G1552G980G7691。G16757G6980器的实际G16757G6980G1552也可以通过人G252G252机对G16817装置实G7114读G1998。G3（G23）步进（顺序）控制G3G3G3PLC具有步进（顺序）控制功能。在新G980代的PL