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文档简介

1、工程机械底盘复习题绪 论1、 简述自行式工程机械的组成?答:自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。2、 简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用?答:1动力装置-工程机械的动力源。2地盘-机架和行驶传动系,行走系,转向系,行驶制动系的总称,是整机的支承,并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置-机械上直接去完成预期工作的的部件,不同的工程机械,由于其工作对象,工作目的,工作原理的不同而不同。第一章 工程机械的行驶理论基础1、简述机械的行驶原理。答:装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械,都是利用发动机的动力,经传动系传到车轮或履带上以后,借助于对地面作用所产生的

2、牵引力PK行驶的。3、 行走机构车轮的滚动情况有哪几种?答:纯滚动、滑移、滑转。3、已知车辆的理论速度VT和实际速度V,则滑转率为 VT-VVT ,滑转效率为 VVT 。4、何为机械的附着性能?影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些?答:反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。土壤性质轮胎的充气压力附着重量轮胎尺寸5、车轮滚动的阻力是由 轮胎变形 和 土壤变形 所产生的。(轮胎变形、土壤变形)6、何为机械的附着重量?答:对于整台机械,采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。7、机械的动力性能包括 行驶速度、爬坡能力、加速性能 。8、简述车辆的牵引特性定义。答:牵引性能反映的是作业

3、机械在一定的土质条件下,在水平地段上以各档稳定速度工作时的牵引性能与经济性能。9、一般来说,施工机械的工作过程有着两种典型工况: 牵引工况 和 运输工况 。第二章 传动系设计概述1、传动系应具有哪些功能?答:传动系需要有接通、断开动力的功能;有改变行驶速度和牵引力大小的能力;可以改变传动方向;有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。2、传动系有几种类型?各有什么特点?答:机械传动:优点:成本低廉,传动效率高,传动准确,可利用惯性。 缺点:负荷冲击大,有级变速结构复杂,换挡动力中断时间长,操纵费力。液力机械传动:优点:自适应性强,负载冲击小,寿命长,成产率高,起步平稳快速,操纵方

4、便。 缺点:效率低,行驶速度稳定性差,成本高。液压传动:优点:较大范围实现无级变速,系统布置灵活,系统简单,过载保护,平稳实现按任意转向半径转向及原地转向,自动化,标准化。 缺点:成本高,噪声大,传动效率低。电传动:优点:传动效率高,便于控制、便于布置和维修,变速操纵方便,电动轮通用性强,容易实现自动化 缺点:价格高。4、 机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?答:离合器变速器万向传动装置驱动桥驱动轮5、 传动系总传动比包括那几部分?分配原则是什么?答: 分配原则:由于发动机一般为机器中转速较高的部件,所以为了减少传动系中零件所承受的转矩,根据动力传递的方向,后面的部件应该取尽可能大的传动比

5、。也就是说,先取尽可能大的if,其次取尽可能大i0,最后按i的需要确定ik。6、 目前中间档传动比的确定有哪两种方法?简述中间档传动比的确定原则?答:(1)速度连续原则:发动机应该始终工作于设定功率Ne以上的范围,当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档,换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点,而且换档前后机器的理论速度应该不变。 (2)充分利用发动机功率原则:在换档时机恰当的条件下,机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。6、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定?应取其小值还是大值作为计算载荷,为什么?答:1由柴油机或液力变矩器的最大输出转矩确定2由附着力P确定3、按日

6、常工作和行驶平均转矩确定MFp第三章 主离合器1、主离合器的主要作用?答:(1)使机械平稳起步,无冲击和抖动;(2)彻底分离离合器,使发动机无载启动;(3)中断给传动系的动力,配合换档;(4)防止传动系过载;(5)降低传动系中的振动和噪声。2、主离合器一般应满足哪些基本要求?答:切断和实现对传动系的动力传递。3、简述主离合器的主要组成及其作用。答:组成:主动部分,从动部分,压紧机构,操纵机构。作用:平稳起步,便于换档,克服短时间超负荷。4、何为离合器的后备系数,影响其取值大小的因素有哪些?答:后备系数是离合器一个重要设计参数,它反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠程度。在选择时,应保证离合器应

7、能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、要能防止传动系过载。5、按从动盘数目,盘形离合器分哪几类?简述各类盘形离合器特点? 答:单片离合器:工作可靠、结构简单,尺寸紧凑,维修调整方便;散热良好;从动部分转动惯量小,在使用时能保证分离彻底、接合平顺。双片离合器:传递转矩的能力较大,径向尺寸较小,踏板力较小,接合较为平顺。但中间压盘通风散热不良,分离也不够彻底。多片离合器:具有接合平顺柔和、摩擦表面温度较低、磨损较小,使用寿命长等优点,在工程机械上应用非常广泛。6、膜片弹簧的弹性特性有何特点?影响弹性特性的主要因素是什么?简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。答:7、 离合器操纵机构应满足哪

8、些要求?答:对于由司机脚踩踏板操纵的,为减轻司机的劳动强度,要求踏板力尽可能小,一般不超过150200N;踏板总行程也不宜过大,一般应在80150mm范围内,最大不超过200mm。 手操纵杆上的操纵力不宜超过150N。 应具有踏板自由行程的调整装置,以便在离合器摩擦片磨损后用来调整和恢复分离轴承与分离杠杠间的正常间隙量。 应有踏板行程限位装置,以防止操纵机构的零件受过大载荷而损坏8、.离合器操纵机构有哪些型式?应如何对其进行选择?答:机械式人力操纵机构: 一般用于距离较近,布置方便的机械上;液压式人力操纵机构: 广泛的使用在各种人力操纵的机械上;气压式操纵机构: 一般用在具备压缩空气装置的车辆

9、上;液压助力式操纵机构: 常用于大功率的湿式离合器上9、 某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知:从动片外径 D,从动片内径 d,摩擦系数 ,摩擦面单位压力 p0,摩擦面积损失系数kA。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。第四章 人力换挡变速器1、为保证变速器具有良好的工作性能,对变速器有哪些基本要求?答:(1)保证汽车具有高的动力性和经济性(2)工作可靠,操纵轻便;(3)重量轻、体积小;(4)传动效率高(5)噪声小(6)设置空档,用来切断发动机动力向驱动轮的传输。(7)设置倒档,使汽车能倒退行驶(8)设置动力输出装置,需要时能进行功率输出。除此之外,变速器还应当满足轮廓尺

10、寸和质量小、制造成本低、维修方便等要求。2、根据轴的不同型式,变速器可分为哪些类型? 答:固定轴式,旋转轴式(行星齿轮式)。3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种?答:滑动齿轮换档 、啮合套换档、同步器换挡4、在变速器的使用中,常常会出现自动脱档现象,除从工艺上解决此问题外,在结构上可采取哪些比较有效的措施? 答:1) 将两接合齿的啮合位置错开。在啮合时,使接合齿端部超过被接合齿约13mm。2)将啮合套齿座上前齿圈的齿厚切薄(切下0.30.6mm),换档后啮合套的后端面被后齿圈的前端面顶住。3)将接合齿的工作面加工成斜面,形成倒锥角(一般倾斜23),使接合齿面产生阻止自动脱档的轴向力。这种方案比

11、较有效,应用较多。5、变速器操纵机构应满足哪些要求? 答:互锁功能,自锁功能,联锁功能,倒档锁,换档轻便。6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋,而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋?答: (1)斜齿轮传递转矩时,要产生轴向力并作用到轴承上。(2)在设计时,力求使中间轴上同时工作的两对齿轮产生的轴向力平衡,以减小轴承负荷,提高轴承寿命。3图为中间轴轴向力的平衡图第六章 动力换挡变速器1、与人力换挡变速器相比,动力换挡变速器的主要特点是什么?答:采用换挡离合器将变速箱中的某两个换档元件结合,或采用制动器将某一换档元件制动实现换档;换档动作是通过液压系统借助发动机的动力

12、实现。2、动力换挡变速器有哪两种类型?答:定轴式和行星式3、何为循环功率?有何特点及危害?答:在输出构件上功率分成两路,一路输出,而另一路则又流回去。整个机构的功率流可看作是两个功率流的合成,一条是传递功率流,传递路线为从输人到输出;另一条功率流的传递路线形成了一个封闭的功率回路,这部分功率始终在机构内部循环,不反映到外面来,这部分功率称为循环功率。特 点:(1)只在内部循环往复,对外不表现。 (2)与主功率同生同灭。 (3)存在及大小仅取决于行星排结构。危 害:使齿轮传动负荷增大,啮合损失增加,传动效率下降。 使某些零件负荷增大,导致机构尺寸、重量加大,成本 增加。引起的机械能损失转换成热能

13、,导致系统温度上升。4、如图为D155A推土机变速箱传动简图。已知各行星排特性参数,输入转速ni,转矩Mi。(1)分析该变速器的组成;(2)计算其自由度;(3)计算各档传动比;(4)计算某档各构件转速和转矩。第七章 万向节与传动轴1、解释什么是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节?答:不等速万向节:万向节连接的两轴夹角大于零时,输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动,但平均角速度比为1的万向节。准等速万向节:在设计角度下工作时,以等于1的瞬时角速度比传递运动;但在其它角度下工作时,瞬时角速度比近似等于1的万向节。等速万向节:输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节。2、简

14、述等角速万向节的等速传动原理。 答:传力点永远位于两轴交点O的角平分面上。图示为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上,由P点到两轴的垂直距离相等。在P点处两齿轮的圆周速度相等,所以旋转角速度也相等。3、试简要叙述普通十字轴式单万向节的运动特性。答:传动的不等速性,即当主动轴以等角速度转动时,从动轴时快时慢。4、十字轴式双万向节等速传动的条件是什么?答:(1)保证同传动轴相连的两万向节叉应布置在同一平面内(2)两万向节夹角l=25、何为传动轴的临界转速?影响传动轴临界转速的因素有哪些?答:产生共振现象时轴的转速是轴的临界转速。临界转速主要大小与材料的弹性特

15、性,轴的形状和尺寸,轴的支撑形式和轴上的零件质量等有关。第八章 轮式驱动桥1、画简图说明驱动桥的组成和作用。组成:主传动器、差速器、半轴、桥壳、最终传动作用:将来自变速箱的发动机动力经减速增扭并改变传动方向后,分配给左、右驱动轮,并通过差速器允许左、右驱动轮以不同转速旋转。2、按齿轮副的数目不同,主减速器可分为 和 。(单级主减速器和双级主减速器) 3、为什么会在驱动桥的左右车轮之间装有差速器(差速器的作用)? 答:使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递,避免轮胎与地面间打滑。将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴,使两侧的车轮驱动力相等。4、按结构特

16、征的不同,差速器可分为哪些不同的型式?答:齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等。5、简述普通差速器工作原理,试导出差速器的运动学方程式。答:外侧车轮收到的阻力大,这个时候左右半轴齿轮的扭矩不同,就会导致行星齿轮的转动,行星齿轮能给内侧齿轮一个阻力扭矩实现减速,同时也能给外侧齿轮增速,这样外侧齿轮比内侧齿轮的转速快,实现了顺利的转弯。6、根据车轮端的支承方式不同,半轴可分为哪几种型式,简述各自特点。全浮式:桥壳通过两幅相距较远的轴承支承在轮毂上。半轴两端只承受驱动转矩而不承受任何其他反力和弯矩。广泛使用。半浮式:半轴通过一个轴承直接支承在桥壳外端。半轴外端除传递驱动转矩外,还承受地面反力产生的

17、弯矩和轴向力,内端仅承受来自差速器齿轮的转矩。用于反力弯矩较小的车辆。8、 驱动桥壳强度校核的计算工况有哪几种?1 最大牵引力工况;2 满载制动工况;3 侧滑工况第十章 轮式工程机械转向系1、简述转向系的设计要求。1)转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时中心旋转,不应有侧滑。2)转向轮具有自动回正能力。3)转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。在行驶状态下,转向轮不得产生自振,转向盘没有摆动。4)方向盘的自由行程要小,直线行驶时车轮不能明显晃动。 5)转向灵敏,最小转弯直径小,保证汽车有较高的机动性。6)操纵轻便,转向盘圈数和切向力。中型车辆不大于360N,重型车辆不大于450N,圈数:1.52.5。7

18、)转向器和转向机构的球头处,有消除因磨损产生间隙的调整机构 。8)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。2、工程机械转向方式有哪几种?各有什么特点? 偏转后轮式:工作装置前置的机器。有利于简化结构,提高作业性能全轮转向一般用于车身较长,常在狭窄场地工作的车辆。铰接转向一般用于驱动力较大、速度较低的工程机械上。3、何为转向器的正效率,何为转向器的逆效率,为什么车辆转向器需要有一定的逆效率? 4、对转向梯形机构有哪些要求?常用的是那种结构形式?在设计布置时应注意什么问题? 5、画简图说明偏转车轮转向时要求内外转向轮尽可能满足的理论转角关系式是什么? 第十一章 轮式工程机械行驶系1、 轮式工程机械通过性的主要几何参数有哪些?答(1)最小离地间隙h(2)接近角和离去角(3)纵向通过半径1(4)横向通过半径(5)最大涉水深度h2、轮式工程机械机架分为哪两种基本类型?整体式车架、铰接车架2、 轮式工程机械悬架的主要作用是什么?悬架的类型有哪些?作用是将机器车架所承受的各种工作阻力、重力、侧向力通过车轮传递到地面上去,并保证各车轮的受力基本稳定。刚性悬架、弹性悬架4、有些工程机械,例如装载机、路拌式稳定土拌和机等为何不宜采用弹性悬架?5、转向桥的车轮定位参数有哪几个?前轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾第十三章 制动系1、 简述制动系的组成和主要作用。控制装置

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