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文档简介

1、PLC应用技术应会实训内容,4.1.1 运料小车 4.1.2 机械滑台 4.1.3 机械手 4.1.4 混料罐 4.2.1 红绿灯,4.2.2 喷水池 4.2.3 传送带 4.3.1 排污 4.3.2 计件 4.3.3 检瓶,共同问题,1,操作条件 2,操作要求 3,答题卷,1,操作条件:,(1)装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 (2)装有三菱编程软件 (SWOPC-FXGP/WIN-C)的电脑一台。 (3)电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview,即组态王,实训设备介绍,2,操作要求:,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一)

2、; 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时; 考核时间:60min,3,答题卷,试题代码: 准考证号: 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转换图; 二、写出梯形图程序或语句程序,复习:编程要点,按工艺流程已经得到状态转换图,下面介绍如何从状态转换图转化为梯形图的编程方法,工步一,工步二,工步与工步间的转换,工步中的执行元件,程序调试-组态王5.1版的操作,2009.11,4.1.1运料小车PLC控制,操作内容: 其中启动按钮SB1用来开启运料

3、小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。按SB1小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。,操作内容,控制要求,按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止;,输入端口配置,输出端口配置,分析,小车运动过程:用单线条表示.,运料小车工作过程状态表,用元件的工作状态表分析:,流程

4、图,根据工艺过程分析,可得流程图,状态转换图,前进,一装料,前进,二装料,后退,卸料,用“PLC仿真软件”调试时,需要输入指令: LD M8000 MOV C0 D0,4.1.2 机械滑台PLC控制,操作内容: 机械滑台上带有主轴动力头,在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2(其工作方式见考核要求2选定)。工艺流程如下:,工艺过程,()、当工作台在原始位置时,按下循环启动按钮SB1,电磁阀YV1得电,工作台快进,同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。,()、当工作台快进到达A点时,行程开关SI4压合,YV1、YV2得电,工作台由快进切换成工进,进行切削加工。,()、当工作台工进到达

5、B点时,SI6动作,工进结束,YV1、YV2失电,同时工作台停留3秒钟,当时间到,YV3得电,工作台作横向退刀,同时主轴电机M停转。,()、当工作台到达C点时,行程开关SI5压合,此时YV3失电,横退结束,YV4得电,工作台作纵向退刀。,()、工作台退到D点碰到开关SI2,YV4失电,纵向退刀结束,YV5得电,工作台横向进给直到原点,压合开关SI1为止,此时YV5失电完成一次循环。,控制要求:,按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行,并按原路径返回,直到压合开关SI1才能停止;当再按启动按钮SB1,机械滑台重新计数运行。,输入端口配置,输出端口配

6、置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,答题卷 试题代码:4.1.2 准考证号: 一、按工艺要求画出控制流程图; 二、写出梯形图程序或语句程序,机械滑台元件状态表,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,S28,S29,流程图,快进,工进,停3秒,横进,纵退,横退,横进,快进,横退,纵退,状态转换图,快进,工进,停3秒,横进,纵退,

7、横退,横进,快进,横退,纵退,停3秒,用“PLC仿真软件”调试时,需要输入指令: LD M8000 MOV C0 D0,4.1.3 用PLC来控制机械手,操作内容,工艺过程,(1)机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。,(2)搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 (3)上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。,(4)当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。,(5)机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到

8、右端,进行光电检测下降到B处位置机械手放松,把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。,控制要求,按启动按钮SB1后,机械手连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止;,输入端口配置,输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,流程图,状态转换图,下降,夹紧,上升,右移,下降,上升,左移,放松,注意

9、: 用组态王调试时, 触点X4、X6、X7 不要输入电脑; 用PLC仿真软件调 试时,X4、X6、 X7三个触点 都要输入电脑参与 调试,用“PLC仿真软件”调试时,需要输入指令: LD M8000 MOV C0 D0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,4.1.4 用PLC来控制混料罐,操作内容: 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐,装有一个出料泵控制混合料出罐,另有一个混料泵用于搅拌液料,罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6,分别送出罐内液位低、中、高的检测信号,罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器(浮球到达开关位置时开关吸

10、合,离开时开关释放)。见下图:,工艺过程,在操作面板(见考核箱)设有一个混料配方选择开关SB9,用于选择配方或配方。设有一个起动按钮SB1,当按动SB1后,混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关(其工作方式见考核要求2选定)。,()、混料罐的工艺流程,按起动按钮S01,SI4中液位有信号,SI6高液位有信号,延时3秒到,SI1低液位有信号,进料泵1打开,SB9=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开,SB9=0选配方2:进料泵1、2均开,出料泵开、至中液位混料泵关,进料泵1、2关, 混料泵打开,混料泵关、出料泵开,出料泵失电完成一次循环。,初始状态所有泵均关闭,

11、控制要求,按了启动按纽以后混料罐连续循环,按停止按钮SB2混料罐立即停止;当再按启动按钮SB1,混料罐继续运行;,输入输出端口配置,操作要求:,3, 按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,状态转移图,Y0,Y1,Y2,Y3,所有泵均关闭,4.2.1用PLC来控制红绿灯运行,操作内容: 设置一个控制开关SB1,当它接通时,信号灯控制系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯

12、亮。设置一个控制开关SB2,其工作方式见考核要求2选定。,工艺流程,(1)南北红灯亮并保持15秒,同时东西绿灯亮,但保持10秒,到10秒时东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而东西黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。,(2)东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮,但保持5秒,到5秒时南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而南北黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。,(3)上述过程作一次循环;当强制按钮SB3接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪亮(每周期2秒);同时将控制台指示灯点亮并关

13、闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。,控制要求,按启动按钮后,红绿灯连续循环,按停止按钮SB2红绿灯立即停止;当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行;,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,S20,S21,S22,S23,S24,S25,5s,2s,3s,10s,2s,3s,Y0,Y5,Y4,Y1,Y2,Y3,Y1

14、,Y2,Y3,Y0,Y5,Y4,4.2.2 用PLC来控制喷水池,喷水池有红、黄、兰三色灯,两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀,按SB1启动按钮开始动作,喷水池的动作以45秒为一个循环,每5秒为一个节拍,连续工作3 个循环后,停止10秒钟,如此不断循环直到按下SB2停止按钮后,完成一个循环,整个工艺停止。,元件工作状态表,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在

15、规定的时间内不得延时;,422喷水池流程图,喷水池状态转换图,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5,4.2.3 用PLC来控制传送带动作,控制要求,(1)启动时,为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积,要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动,其启动顺序为: 按启动按钮SB1,第二条输送带的电磁阀KM3吸合,延时3秒,第一条输送带的电磁阀KM2吸合,延时3秒,卸料斗的磁阀KM1吸合。,(2)停止时,卸料斗的磁阀KM1尚未吸合时,皮带KM2、KM3可立即停止,当卸料斗电磁阀KM1吸合时,为了使运输皮带上不残留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,其停止

16、顺序为: 按SB2停止按钮,卸料斗的电磁阀KM1断开,延时6秒,第一条输送带的电磁阀KM2断开,此后再延时6秒,第二条输送带的电磁阀KM3断开。,(3)故障停止,在正常运转中,当第二条输送带的电机故障时,(热继电器FR2触点断开),卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时(热继电器FR1点断开),卸料斗、第一条输送带同时停止,经6秒延时后,第二条输送带再停止。,输入输出端口配置:,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成

17、的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,传送带工艺流程图,传送带状态转换图,Y0,Y1,Y2,X2,X3,4.3.1用PLC来控制污水处理过程,规定时间:60分钟 操作条件: (1)装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 (2)装有三菱编程软件(SWOPC-FXGP/WINC-C)的电脑一台。 (3)电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.1用PLC来控制污水处理过程操作内容:,工艺流程,按SB9选择按钮选择废水的程度(0为轻度,1为重度),按SB1(启动按钮)启动污水泵,污水到位后由PC机发出污水到位信号,关闭污水泵,启动

18、一号除污剂泵,一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵,如果是轻度污水,启动搅拌泵:如果是重度污水,启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵,启动搅拌泵,延时6秒,关闭搅拌泵,,启动放水泵,放水到位后由PC机发出放水到位信号,关闭放水泵,延时1秒,开启罐底的门,污物自动落下,计数器自动累加1,延时4秒关门,此后延时2秒,当计数器值不为3时,继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时,计数器自动清零,并且小车启动,将该箱运走,调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒,如果按过SB2(停止按钮),则在关闭罐底的门后,延时2秒,整个工艺

19、停止。,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,状态转换图,Y0,Y1,Y2,Y4,Y3,Y5,Y6,4.3.2 计件PLC控制,操作条件: (1)装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 (2)装有三菱编程软件(SWOPC-FXGP/WINC-C)的电脑一台。 (3)电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.2 计件PL

20、C控制操作内容:,控制要求,使用PLC数字量输入计数,输出控制传送带计件 按下按钮SB1启动传送带1转动,传送带1上的器件经过检测传感器时,传感器发出一个器件的计数脉冲,并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装,包装分两类,当开关K01=1时为大包装,计6只器件;K01=0为小包装,计4 件器件,计数到达时,延时3秒钟,停止传送带1,同时启动传送带2,传送带2保持运行5秒后,在启动传送带1,重复以上计数过程,当中途按下了停止按钮SB2后,则本次包装结束就停止计数。,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图; 写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一); 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入; 在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试; 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时;,状态转换图,Y0,Y1,4.3.3 检瓶PLC控制,操作条件: (1)装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 (2)装有三菱编程软件(SWOPC-FXGP/WINC-C)的电脑一台。 (3)电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.3 检瓶PLC控制操作内容:,检验流程,上图为产品检验传输线,产品在传

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