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Z3040
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Z3040钻床工作台Y向进给系统设计,Z3040,钻床,工作台,进给,系统,设计
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第 37页目 录1、设计任务12、总方案确定13、机械部分设计与计算3 3.1确定尺寸及估计重量3 3.2横向（Y向）设计计算 3 3.2.1切削力的计算3 3.2.2直线滚动导轨副的计算与选型53.2.3滚珠丝杠设计计算6 3.2.4步进电机选用11 3.2.5步进电机减速箱的选用144、工作台机械装配图的绘制265、电器部分设计27 5.1单片机简介27 5.2单片机在设计中的应用30 5.3电气原理图的绘制346、经济性环保性分析387、附录 参考文献1设计任务题目:z3040钻床工作台y向进给系统设计任务：设计一种供z3040钻床使用的数控工作台主要参数如下：1钻头最大直径d=6mm;2加工材料为45#HB250；3y方向的脉冲当量 g=0.005mm/step;4y方向的定位精度为0.01mm;5工作台面尺寸为400mm*360mm;6工作台空载最快一定能够速度Vmax=3000mm/min;7加工时最快进给移动速度Vmaxf=400mm/min;2.总方案确定1.机械传动方案的选择（1）导轨副的选择：要设计的工作台与z3040钻床配套使用的，因此，选用直线滚动导轨副，它具有麽擦系数小，不宜爬行，传动效率高，结构紧凑，安装预紧方便等优点。（2）丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005的脉冲当量和0.001的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高，动态响应块，运转平稳，寿命长，效率高，预紧后可消除反向间隙。（3）减速装置的选用：选择了步进电机和滚珠丝杠副以后，为了脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机上的转动惯量，可能需要减速装置且应有消息机构。因此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。（4）伺服电动机的选用：任务书的脉冲当量尚未到达0.001mm,定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机以降低成本，提高性价比。(5)步进电机的控制方式：由于任务书所给精度对于步进电机来说还可应付，因此工作台仅要求单坐标定位，选用开环控制。2.控制系统的设计（1）对于步进电机的开环控制，选用8031作为控制系统的cpu,可满足任务书给定的相关指标。（2）要设计一台完整的控制系统，在选择cpu以后，还需进行存储器的选择和扩展，输入输出接楼电路的设计，隔离电路，报警电路，运行指示电路等。(3)选择适合的驱动电源，与步进电机配套使用。3.机械部分设计与计算3.1确定尺寸及估计重量根据钻床工作台的尺寸初步确定Y轴方向移动的工作台尺寸重量约为200N。X轴方向移动的工作台尺寸重量约为150N。XY工作台总重量（包括夹具及工件）不超过450N。3.2横向（Y向）设计计算3.2.1切削力的计算工件为(45#HB250)C= 1063.12V=0.129d=0.903 f=0.956f=0.966V=18m/min d=6mmf=0.102mm/rF= C V df =1063.121860.102 =877.82(N)对于麻花钻钻削加工F=0.57F =0.57877.82=500.4(N)F=0.4F =0.4877.82=351.128(N)F=0.03F =0.03877.82=26.33(N)3.2.2线滚动导直轨副的计算与选型（1）滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。工作台为水平放置，采用双导轨，四滑块的支撑形式，考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所承受的最大垂直方向载荷为： Fmax=G/4+F其中，移动部件重量G=800N,外加载荷F=Fx=556N，代入式，的最大工作载荷Fmax=756N=0.756KN。查表，根据工作载荷F=0.756KN,出选定直线滚动导轨副的型号为KL系列的JSALG15型，器可定动载荷Ca=7.94KN,额定静载荷Coa=9.5KN。任务书规定工作台尺寸为400mm*360mm，考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35，安标准系列，选取导轨的长度为700mm。（2）距离额定寿命L的计算 上述选取的KL系列JSA-LG15导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度不超过100摄氏度，每根导轨上配有两只滑块，精度为四级，工作速度较低，载荷不大，查表分别取硬度系数Fh=1.0,温度系数Ft=1.00,接触系数fC=0.81,精度系数Fr=0.9,载荷系数Fw=1.5，带入式，得距离寿命： L=6649km远大于期望值50km,故距离额定寿命满足要去。3.2.3滚珠丝杠设计计算1)强度计算 对于导轨的牵引力计算F=KF+f(F+2F+G)取 K=1.4 f=0.2考虑工作台在移动过程中只受G影响故 F=fG=0.2450=90(N)考虑工作台在加工时静止只受FX影响故 F= KF=1.4 500.4=700.56(N)取F= F2)计算最大动载荷 C初选螺母副导程 L0=6mm丝杠的转速 n=100r/minL= 查2表6-7 取 T=15000 hL= = =90考虑滚珠丝杠在运转过程中有冲击振动和考虑滚珠丝杠的硬度对寿命的影响。查 2表6-7取f=1.2 查 2表6-8取f=1.0Q=ffF=1.21877.82=4.72 (KN)查3表2-27 选取W2506型滚珠丝杠(Ca=13.1 KN Q),所以刚度足够3)效率计算根据7的公式，丝杠螺母副的传动效率为= 摩擦角 =10 由2可知螺旋角=422由3可知= =0.963滚珠丝杠的传动效率高，这可使丝杠副的温度变化较小，对减小热变形，提高刚度、强度都起了很大作用。4)刚度验算：滚珠丝杠受工作载荷Fm引起的导程变化量L1=L=6 mm=0.6 cm E=2110N/cmF= 2=3.46 (cm)L1= =5.7810滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量L2很小，可忽略，既L=L1 所以导程变形总误差为=9.64(m/m)查 2表6-9知 E级精度丝杠允许的螺距误差（1m长）为15 m/m，故刚度足够。5)稳定验算机床的进给丝杠通常是轴向力的压杆，若轴向力过大，将使丝杠失去稳定而产生弯曲，依据8中的欧拉公式计算F=式中截面惯性矩，对实心圆柱 J= = =0.95 (Ncm)F= =1972613.719 (N)n=2.44n=2815.77 n 所以滚珠丝杠安全不至失稳6)滚珠丝杠基本尺寸表3.1 滚珠丝杠副主要尺寸列表主要尺寸计算公式计算结果公称直径 d025基本导程 L06滚珠直径 d33.969滚珠圆弧半径 R2.064螺旋升角 422滚道圆弧偏心距 e0.056丝杠大径 d丝杠小径 d1d=d+2e-2R20.984丝杠长度 SS700500螺母大径 D45螺母小径 D0螺母长度 583.2.4步进电机的计算选用（1）转动惯量计算选型工作台质量折算到电机轴上的转动惯量：J=()2G=()2450=65.66(Ncm2)丝杠的转动惯量Js=7.8410PL=7.810-42448=5.9904(Ncm2)齿轮的转动惯量J=7.8410PL=7.810-4(3.775)41.7=1.72(Ncm2) J=7.8410PL=7.810-4(5.125)42=1.076(Ncm2)J=7.8410PL=7.810-4(3.75)42.6=4(Ncm2) J=7.8410PL=7.810-4(6.125)42.8=30.738(Ncm2)总传动惯量J=+J+J =+1.72+65.66=79.679(Ncm2)（2）计算家在步进电机转轴上的等效负载转矩Teq分快速空载启动和承受最大工作负载两种情况进行计算。1）所需转动力矩快速空载时所需的力矩M=M+M+M当n=n时 M=Mn=416.67(r/min)M= =1.66(Ncm)M=3.44(Ncm)当=0.9时 预加载荷 P=，则M=3.44(Ncm)M=33.45所以快速启动时所需力矩M=M+M+M=1.66+2.865+1.765=6.29(Ncm)切削时所需力矩M=M+M+M=0+0+1.765+27.87=29.635(Ncm)由上分析计算可知所需最大力矩M发生切削启动时 M=M=35.568 NcmM=74.0875 (Ncm)为满足最小步进距要求，电动机选用三相三拍工作方式查表7-2 知=0.886M=102.68( Ncm)步进电动机的最高频率f=3333.33(HZ) 选用110BF003型直流步进电机，能满足使用要求3.2.5步进电机减速箱的计算 齿轮的相关计算1)传动比的计算i= =2.52)初步分配传动比由 2按获得最小转动惯量的原则分配传动比i=ii i=得 i=1.52 i=1.643)初步估计齿轮模数m=1.25小齿轮Z=27 大齿轮 Z= iZ1 =1.5227 =41b=17mm b=20mmd=mZ =1.2527=33.75mm d= mZ=1.2541=51.25(mm) a= =42.5(mm)小齿轮Z=30 大齿轮Z4 = iZ =1.6430=49 b=26mm b=28mmd= mZ =1.2530 =37.5(mm) d= mZ=1.2549=61.25(mm) a= =49.375(mm)齿轮的验算1)材料的选择由5 机械设计表10-1 选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS2)第一对齿轮按齿面接触强度设计由5设计计算公式（10-9a）d(1)确定公式内的各计算值试选择载荷系数 K=1.3小齿轮传递的转矩T=8000(Nm)由5表 10-7 选出齿宽系数=0.5由5表 10-6查得材料的弹性影响系数Z=189MPa由5图10-21d（按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度）=600MPa 大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa小齿轮的接触疲劳强度极限由510-13计算应力循环次数N=60nj h=608331（2830015）=3.610N=2.36810由5图10-19查得接触疲劳寿命系数K=0.92 K=0.96计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%安全系数S=1 由式（10-12），得=552(MPa) = = =528( MPa)(2)计算试算小齿轮分度园直径d 带入 中较小的值d =2.32=38.18(mm)计算圆周速度vv=1.665(m/s)计算齿宽 b=0.538.18=19.09(mm)计算齿宽与齿高之比 b/h模数 m= =1.414(mm)齿高 h=2.25m =2.51.414 =3.18(mm) =6计算载荷系数根据v=1.665m/s 7级精度 由5图10-8得 动载系数K=1.1直齿轮 假设 100 N/mm 由表10-3得K= K=1.2由表10-2得，使用系数K=1由表10-4得 7级精度小齿轮相对支承悬臂布置时K=1.12+0.18（1+0.7）+0.2310b=1.24由=5.1 ，K=1.24 查图10-13得 K=1.28故 载荷系数K=K K K=11.11.21.24=1.6368按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径，由式（10-10a），得d=d=38.18=41.23(mm)计算模数mm=1.527(mm)3)第一对齿轮按齿根弯曲强度设计由式（10-5）得弯曲强度的设计公式m(1)确定公式内的各计算值由图10-20C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500MPa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限 =380MPa由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 K=0.8 K=0.87计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳完全系数.S=1.4=307.14(MPa)= = =236.14(MPa)计算载荷系数K=K K KK =11.11.21.28=1.6896查取齿形系数由表10-5查得 Y=2.57 Y=2.39查取应力校正系数由表10-5查得 Y=1.6 Y=1.672计算大，小齿轮的并加以比较= =0.0134= =0.0169大齿轮数值大(2)设计计算m =1.078对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度多决定的承载能力，而齿面接触强度多决定的承载能力，仅与只论直径归类，可取由弯曲强度算得的模数1.078m m=1.25故 齿轮强度适合。4）第二对齿轮按齿面接触强度设计由5设计计算公式（10-9a）d(1)确定公式内的各计算值试选择载荷系数 K=1.3小齿轮传递的转矩T=i=13120(Nm)由5表 10-7 选出齿宽系数=0.7由5表 10-6查得材料的弹性影响系数Z=189MPa由5图10-21d（按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度）=600MPa 大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa由510-13计算应力循环次数N=60njh=60457.691（2830015）=1.97710N= =1.210由5图10-19查得接触疲劳寿命系数K=0.95 K=0.99计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%安全系数S=1 由式（10-12），得=570(MPa) = = =544.5( MPa)(2)计算试算小齿轮分度园直径d 带入 中较小的值d=2.32=39.04(mm)计算圆周速度vv=0.94(m/s)计算齿宽 b=0.739.04=27.328(mm)计算齿宽与齿高之比 b/h模数 m= =1.3(mm)齿高 h=2.25m =2.51.414 =3.18(mm)=9.34计算载荷系数根据v=0.94m/s 7级精度 由5图10-8得 动载系数K=1.06直齿轮 假设 100 N/mm 由表10-3得K= K=1.2由表10-2得，使用系数K=1由表10-4得 7级精度小齿轮相对支承悬臂布置时K=1.12+0.18（1+0.7）+0.2310b =1.12+0.18（1+0.70.7）0.7+0.231027.328=1.24由=9.34 ，K=1.24 查图10-13得K=1.23故载荷系数K=KK K K=11.061.21.24=1.57728按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径，由式（10-10a），得d=d=39.04=41.64(mm)计算模数mm=1.388(mm)5)按齿根弯曲强度设计由式（10-5）得弯曲强度的设计公式m(1)确定公式内的各计算值由图10-20C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500MPa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限 =380MPa由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 K=0.8 K=0.87计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳完全系数.S=1.4=300(MPa)= = =233.43(MPa)计算载荷系数K=K K KK =11.061.21.23=1.56456查取齿形系数由表10-5查得 Y=2.57 Y=2.39查取应力校正系数由表10-5查得 Y=1.625 Y=1.696计算大，小齿轮的 并加以比较= =0.0136= =0.0169大齿轮数值大(2)设计计算m =0.92对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度多决定的承载能力，而齿面接触强度多决定的承载能力，仅与只论直径归类，可取由弯曲强度算得的模数0.92m ，m=1.25故齿轮强度适合4.工作台机械装配图的绘制 5.电器部分设计5.1单片机简介1)8155：由以下三个部分组成(1)数据存储器：该部分是容量为256B的SRAM。(2)并行I/O端口：可编程的8位I/O口PA-PA,可编程的8位I/O口PB- PB和可编程的6位I/O口PC-PC还允许写入8位命令寄存器和只允许读出的8位状态寄存器。(3)定时器、计数器：14位的二进制减法器、定时器。它采用40线双列直插式封根。AD-AD为三态地址数据线。可以直接与MCS-51系列单片机的P连接。地址锁存允许（ALE）信号的下降沿8位地址锁存在内部地址寄存器中，该地址可以作为存储器部分的低8位地址，也可以是I/O接口通道的地址，这将由输入的IO/信号的状态来决定的。在AD-AD引脚上出现的数据是写入还是读出8155，有系统控制信号和来决定的。RESET是8155的重复信号的输入端。复位后三个I/O总是被置成输入工作方式。ALE为地址锁存允许信号输入端。该控制信号由单片机发出，其下降沿将AD-AD线的地址，片选信号以及IO/信号锁存8155片内锁存器。是片选信号，低电平有效。IO/为I/O和SRAM选择信号。当IO/=1时，选择I/O口；当IO/=0时选择SRAM。是写选通信号，低电平有效；将AD-AD上的数据写入SRAM的莫一单元，或写入某一I/O。为读选信号，低电平有效时候、，将8155-SRAM某单元的内容读至数据总线或将I/O的内容读至数据总线。AD-AD为A口。8根通用I/O端线口。数据的输入或输出的方向由可编程的命令寄存器的内容决定。PB- PB为B通用的I/O的端口线数据的输入或输出的方向由可编程程序命令寄存器的内容决定。PC-PC为C口。6根线既有通用I/O口功能，有具有对端口A和B起某种控制功能。各种功能的实现均由可编程序的命令寄存器的内容决定。TIMER IN定时器时钟输入端。TIMER OUT定时器/计数器输出端，其输出信号是矩形还是脉冲数输出单个信号还是连续信号，则由定时器/计数器的工作方式决定。8155应用于键盘接口电路和显示接口电路2)8031：包含一个8位CPU，128字节的RAM，两个16位的定时器，四个8位并行口，一个全双功能串行口，可扩展的外部程序存储器和数据存储器的容量含64K字节，具有5个中断源并配有两个优先级，还有21个特殊功能寄存器。他是一个有40根引脚的双列直插式器件。V编程和正常操作的电源电压端，电压为+5V；V：地电平。P口：8位双向I/O口，既是数据线，又是低8位地址线，分时使用。P口：8位双向I/O口，可供用户使用的接口。P口：8位双向I/O口，系统外部存储器扩展时，作高8位地址线使用，系统扩展时，也可供用户使用。P口：8位双向I/O口，是一个双功能口；第一个功能和P一样可以作为通用I/O口，工作于第二功能时，各端口定义如下：P-RXD，串行输入 ； P-TXD，串行输出；P-,外部中断输入； P-，外部中断输入；P-T，定时器O外输入端； P-T，定时器1外输入端；P-,写信号； P-,读信号；ALE/PROG:访问外部存储器时，用于锁定地址低8位字节的地址锁存允许输出。ALE提供一个定时信号，在与外部存储器存取数据时，把P口的低位地址字节锁存到外接的锁存器中。PSEN：程序存储器允许输出，是外部程序存储器的读选信号。/V:为高电平时，CPU执行程序内部程序存储器的指令。为低电平时CPU执行外部程序存储器指令。使用8031单片机必须接地。XTAL1：振荡器的反相放大器输入，使用外部时必须接地；XTAL2：振荡器的反相放大器输出，使用外部振荡器时，接受外部震荡信号；R/VDP：复位控制，在震荡运行时，使RST引脚至少保持；两个机器周期为高电平时，可实现复位操作。VPD引脚是掉电电路输入口。3) 6234：数据存储器，容量为8K字节A-A:地址输入线，共13根；IO-IO:三态双向数据线，共8根 ；、:片选信号端，选通时是低电平，是高电平；:选通信号输入线，低电平有效；:写选通信号输入线，低电平有效；V：+5V电源；GND：地电平；（CS）：高电平有效，可用于掉电保护；4) 2764：程序存储器 容量为8KBA-A：地址输入线，共13根；D-D: 数据输出线，共8根；：片选线，低电平有效；：数据输出选通线，低电平有效；:编程脉冲输入线；V：编程电源； 进行片内存储单元的选择，先把A-A引脚与地址锁存器8位地址对应连接，剩下的高位地址A-A与P口的P-P相连。这样2764芯片内存储单元的选择问题就解决了。5) 74LS373：地址锁存器单片机规定P口提供低8位地址线。同时又要作为数据线，所以P是一个分时输出低8位地址和数据通道。为了把地址信息分离出来保存，提供外接存储器的低8位地址信息，Q-Q是输出端，CE是片选端，选通端G与8031单片机的地址锁存信号ALE连接， 当选通端G=1时，74LS373的输出端与输入端相通，当G端从高电平返回低电平时，输入信息就被锁存入Q-Q中。6) 74SL138 3-8译码器即对三个输入信号进行译码，得到8个输出状态；G、和为使能端或译码允许端，当G=1时，=0时，该译码器可以译码，CBA为译码选择端，即译码信号输入。-为译码输出信号，低电平有效。输入端占用8031单片机的P-P三根高位地址线，剩余13根地址线用作数据存储器的内地址线。74LS138每一个输出端可接一个外部芯片的片选端实现分时片选控制，因此一个74LS138的8根输出端可以连接8个8K字节地址空间。7) 8255：是可编程通用并行接口芯片，具有40个引脚，双列直插封装，由+5V供电，ABC三个口线共24根，与外设相连，而8位的数据线D- D与P口连接，是双向三态，在内部经数据总线缓冲电路后和各组控制寄存器及个端口数据寄存器连接。 为片选信号，由地址译码器产生，低电平有效。地址信号A、A由8255内部译码生成四个口地址分别对应A、B、C三个独立的数据端口及一个公共控制端口。两个低电平有效的信号和决定了CPU;当=0时，由CPU写入8255.RESET为复位信号，高电平有效。复位后，控制存储器的内容被撤除，A、B、C三个端口全置成输入方式且锁存器也全清零。方式选择开关通过接口芯片8255与8031单片机连接，选择开关动片接地，选择开关的固定片接到并行PA口，将PA口设置成输入方式PA的8个接口经上拉电阻接+5V，故为高电平。若某个接口被选中，则被选中的接口经动片接地变为低电平。5.2单片机在设计中的应用1)方式选择开关方式选择开关是一单刀6掷的波段开关，提供选择的方式有编辑、空运行、自动、手动、通信和单段，总共6种功能。方式选择开关通过接口芯片8255与8031单片机连接，如图3所示.选择开关动片接地,选择开关的动定片接到并行PC 口，将PC口设为输入方式。PC的6个接口经上位电阻接+5V，故为高电平。若莫个接口被选中，则被选中的接口经动片接地，变为低平。图3 控制面板方式选择开关控制电路2)键盘接口设计键盘和显示器是数控系统经常用的人机对话的外围设备，键盘可以完成程序数据的输入，显示器显示计算机运行时的状态数据。键盘和显示器接口电路使用8155接口芯片，键盘接口电路8155和8031可以直接连接。因电路中的8155只作为并行接口使用，不使用内部存储器，故IO/M引脚直接经电阻R接高电平。8155与键盘的连接如图4键盘排成5行8列矩阵，共40个键。PC0PC4是5根行线，PB0PB7是8根列线，在列线与行线的交叉点上安装有按键PB口的8根列线按一定时间隔轮流输出低电平。当扫描到莫一列线上时，若无按键按下，则行线都是高电平；若有一键按下时，交叉点上对应的行线变为低电平。这个低电平信号被计算机捕获后，根据此键对应的行线和列线的位置，计算机可以判断键值，完成一次输入扫描工作。 图4 键盘电路3)光电耦合电路在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相联，将会引起强电干扰。轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电路损坏。所以一般在接口电路与功率放大器之间都要接上隔离电路。光电耦合电路如图6所示。图5 光电藕合电路4)功率放大电路功率放大电路分为单电源和双电源型。单电源型线路简单，但效率不高，所以选用双电源型。双电源型采用高低压供电电路，如图7所示。在功率放大器导通初始，V、V、V全导通，并使脉冲变压器B的副边产生一定宽度的脉冲电流，使V导通，高压电源E通过V，V为步进电机某一向绕组供电，使其电流上升沿变陡
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