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文档简介

1、.台达伺服电机试验记录：1. Jog运行设定参数P2-30为1设定P4-05为点动速度，点动速度设定后，按下SET，驱动器进入JOG模式按MODE时，即可脱离JOG模式参数P4-05状态-按SET显示脉冲数，如20，按上下键更改脉冲数-按SET，显示JOG-按住上下键正反转运行，按MODE脱离JOG模式。详见说明书P792. 参数设定按MODE，显示P0-00，按上下键增加参数，按SHIFT键切换到P1-00按SET显示设定值-按上下键改变设定值，-按SET键储存设定值，完成参数设定后显示END或Sru on，并自动回复到监控模式。按M ODE键脱离设定模式放气设定，再按MODE返回监控模式在

2、设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移3. 接线：11、35接24V 45、9接0V 37接Y1 41接Y0伺服设定：设定步骤：P2-08 特殊参数写入，初始值为0，需恢复出厂设置 设定为10（重置后请重新投入电源）参数：P0-02驱动器状态显示，设定值6 （显示脉波命令输入频率）P1-00外部脉冲列指令输入形式 初始值2 （脉冲列+符号） P1-01控制模式及控制命令输入源设定 初始值0 （位置控制模式） P1-37对伺服电机的负载惯量比 初始值5 P1-44电子齿轮比分子 设定值10 P1-45电子齿轮比分母 设定值1 P2-00位置控制比例增益 初始值35 P2-10 数字输入接脚DI1

3、功能设定 初始值101, 设定值101，此信号接通时，伺服启动 Servo On P2-14 数字输入接脚DI5功能设定 初始值102,设定值102 ，发生异常时，造成异常原因已排除后，此信号 接通则驱动器显示的异常信号清除。P2-15 数字输入接脚DI6功能设定 初始值22 不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示逆向运转禁止极限。P2-16 数字输入接脚DI7功能设定 初始值23 不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示正向运转禁止极限。P2-17 数字输入接脚DI8功能设定 初始值21，设定值121(设定输入接点为常开触点否则不能正常启动)，此信号接通后，电机紧急停止。 P2-19 数字输出接脚DO2功能设定 初始值10

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