片机蓝牙串口从机与手机蓝牙主机及手机蓝牙软件配合使用的说明.ppt_第1页
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文档简介

1、手机蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块,蓝牙模块通过P3.0 P3.1把数据给单片机,单片机解析蓝牙指令后发出IO口控制信号给电机驱动,电机驱动输出给带有电机的小车,从而实现前进后退左右转弯的效果。指示灯效果,海创电子独家出品,本效果用电机驱动上自带的正反转指示灯模拟实验,最终和实际接上小车电机的运行结果完全一致,首先要将51蓝牙控制小车的程序所产生的串口.hex烧写到单片机学习板的STC89C52RC单片机上,蓝牙小模块与单片机连接,5V GND,拔去短路帽,查到靠近单片机那一侧的排针,P3.1 P3.0,P3.1 P3.0,51单片机晶振 务必为11.0592保证通信波特率准确,蓝牙手机端软件的使

2、用,安装蓝牙控制软件,在手机找到软件所在位置,并打开它,1、手指去点击“HC-06”字的位置,进行蓝牙设备连接,2、连接成功显示,3、选择菜单键,4、选择”指令设置,指令设置a,b,c,d,e,提供的51蓝牙控制小车单片机通信C程序,手机指令设置和51单片机程序是对应的。这样单片机就能收到正确的指令了,7.4V-8.2V锂电池供电 或采用8V直流稳压电源供电,A1 A2 B1 B2 ENA ENB GND +5V,P1.5 P1.4 P1.3 P1.2,接直流电机A connect DC moto A,直流电机 DC MOTO,接直流电机B connect DC moto B,TT塑料电机的小车接法,接直流电机A connect DC moto A,直流电机 DC MOTO,接直流电机B connect DC moto B,此款电机的小车运行视频http:/,直流电机 DC MOTO,直流电机 DC MOTO,TT塑料电机的小车接法,电机驱动与金属电机的小车接法,下面用电机驱动前进、后退、左转、右转指示灯来模拟手机蓝牙遥控的效果,用直流

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