主流嵌入式Linux下GUI解决方案.ppt

1、主流嵌入式Linux下GUI解决方案,基本概念介绍 GUI(graphicaluserinterfaces) 图形用户界面(GUI),图形用户接口. 为用户提供界面友好的所见所得的操作环境. 主流解决方案 Qt/Embedded 图形库大而全，能够开发较为复杂的图形系统 Microwindows 项目规模较小、功能较为薄弱，缺乏等三方软件开发的支持 MiniGUI小巧、灵活,源码相对较少,基本概念,Qt Qt是Trolltech公司所开发的一个跨平台FrameWork环境 (一个运行的平台，有一堆常用的“库”) 多平台的C+图形用户界面应用程序框架 支持组件编程 （把系统分割成一些组件或设施的

2、一种思想 ，修改项目代码的一些部分不会破坏整个系统 ） Trolltech 跨平台应用程序界面框架 (QT) 嵌入式Linux开发的应用程序平台，能够应用到PDA和各种移动设备(Qtopia) Qt/E Qt库开发商Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本 采用C+封装 丰富的控件资源 较好的可移植性,Qt/Embedded,Qt/E实现结构 Qt/Embedded的底层图形引擎基于framebuffer 计算机显示存储器的一部分，存放屏幕图像的内容。 framebuffer是一种驱动程序接口 将显示设备抽象为帧缓冲区 显示内存的一个映像 （用户） QWSserver 负责事件的服

3、务分发,Qt/Embedded,QPE（Qt Plamtop Environment） 针对PDA软件的整体解决方案 底层的 GUI系统、Window Manager、Soft Keyboard 上层的PIM（个人信息管理器 ）、浏览器 、多媒体 Qtopia是基于QT/Embedded开发的一个嵌入式的窗口系统和应用程序集 Qtopia平台组成 Qtopia 库(Qt/E,libqpe,libqtopia1,qtopiapim) Qtopia server/laucher 控制窗口系统 进程间通信 发起所有应用和其他核心任务的主要服务程序,系统平台介绍,系统平台软件结构图 引导装载程序viv

4、i 设备驱动（包括帧缓存fb） 嵌入式Linux内核 文件系统yaffs（只读cramfs，需做修改） 基于QT/Embedded和Qtopia的用户图形界面以及应用程序,Qt/E 、Qtopia,构建GUI时用于 Qt开发的典型工具 tmake：跨平台的Makefile生成器 moc：用于Qt C+扩展的metra-object编译器 designer：用于设计窗口组建的应用程序, (*.ui文件) uic：从界面文件生成代码的用户界面编译器（*.cpp unsigned short x; unsigned short y; unsigned short pad; TS_RET;驱动程序提供

5、给上层应用程序使用的信息，用来存储触摸屏的返回值,项目进度,触摸屏坐标确定 触摸屏本身有自己的指标分辨率， 比如2048*2048（即它 的坐标系），它和我们LCD显示屏的坐标系（比如大点的1024*768）是两个概念。 通过ADS控制器的SPI/I2C总线读取到的触摸屏的坐标信 息，是触摸屏（贴在LCD上面很像包装纸的一层薄膜）以它 本身坐标原点O（物理的固定的，4个边角的某一个）为参 考的坐标对（X，Y） 原理是两个电压值（Nx,Ny）,根据触摸屏X，Y方向的参 考电压，做个线性比较，得到其坐标值（X，Y,项目进度,触摸屏坐标确定 实际使用过程中， 唯一的参考定位是LCD屏的坐标系（x,y

6、）， tslib就是把两个2维线性坐标系通过几个样值的比较，对应转换， 即（X,Y）-(x,y) （1）计算程序，调用LCD显示驱动程序，在LCD上打印几个光标，选择方便计算的，比如（ x1,y1）,(x2,y2). (2) 触摸屏驱动程序应该还没有设计完成, 这里只需要做到其触摸屏控制器初始化函数、坐标数据读取函数和相应的点击中断程序工作就可以了。分别点击这些点，程序中读出这些点对应的触摸屏坐标值（X1，Y1），（X2，Y2）. (3) 这时候，就可以得到了两个坐标系的对应关系，具体就是代入程序中读到的采样值求解下面对应方程的6个系数(a,b,c,d,e,f)： x=aX+bY+c, y=e

7、X+fY+g,项目进度,tslib校正原理 触摸动作模拟鼠标动作 传统的鼠标：相对定位系统，只和前一次鼠标的位置坐标有关 触摸屏：绝对坐标系统 绝对坐标系统的特点：每一次定位坐标与上一次定位坐标没有关系，每次触摸的数据通过校准转为屏幕上的坐标，不管在什么情况下，触摸屏这套坐标在同一点的输出数据是稳定的。不过由于技术原理的原因，并不能保证同一点触摸每一次采样数据相同，不能保证绝对坐标定位，点不准，这就是触摸屏最怕出现的问题：漂移。对于性能质量好的触摸屏来说，漂移的情况出现并不是很严重。所以很多应用触摸屏的系统启动后，进入应用程序前，先要执行校准程序,项目进度,tslib校正原理 LCD坐标和触摸

8、屏的物理坐标的比较 从触摸屏中读出的是点的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、偏移量、缩放因子都与LCD坐标不同,项目进度,tslib校正原理 使触摸屏坐标和LCD坐标一一对应，且以插件形式提供附加功能如滤波、防抖。 tslib的API接口 tsdev表示触摸屏设备 fd:打开触摸屏设备的文件描述符 list:指针，依次存放指向tslib插件的指针,项目进度,tslib校正原理 tslib的API接口 ts_sample存放按键消息 x,y:按键的坐标位置（以LCD坐标系为基准） pressure:按键的轻重程度 tv:按键发生的时间,项目进度,tslib校正原理 tslib的函数 t

9、s_open() 打开触摸屏设备 ts_config() 读取触摸屏配置文件并决定加载模块 variance: 限定点击力度方差 dejitter: 去除点击抖动 linear: 将触摸屏上的坐标转换成LCD的坐标 ts_close() 释放触摸屏设备及相关资源 ts_fd() 返回打开的触摸屏设备的文件描述符 ts_read() 从触摸屏设备读取采样点坐标 开发板上运行Calibrate程序，触摸屏上任何一点的坐标就可以在主机LCD屏上回显出来。于是，就采集到了4个角的物理坐标 假设是6.4英寸屏，640X480分辨率，则它们的像素坐标分别是（20,20）、（20,460）、(620,460

10、)和(620,20)。这样，使用待定系数法就可以算出坐标系之间的平移关系。比如： Vx = xFactor*Px + xOffset Vy = yFactor*Py + yOffset,Qt/E 、Qtopia,qte/qtopia在2410s上的移植 使用tslib export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty, export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 指定帧缓冲设备 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw 指定触摸屏设备节点文件 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 指定触摸屏校准文件pintercal的存