低速CANbus检修PPT课件

1、 一辆大众宝来轿车按动中央门锁开关进行上锁开锁操作时，出一辆大众宝来轿车按动中央门锁开关进行上锁开锁操作时，出 现左前车门工作正常，其他三个车门不工作的故障现象，你能检修此现左前车门工作正常，其他三个车门不工作的故障现象，你能检修此 故障吗？故障吗？ 案例引入案例引入 1、初步分析；初步分析； 2、经查该经查该车车身采用了低速车车身采用了低速CAN-BUSCAN-BUS作为舒适总线作为舒适总线； 3、详细排查，进行电路维修。详细排查，进行电路维修。 第 3 页 目 录 v舒适舒适CAN总线电平值总线电平值 v舒适舒适CAN总线波形总线波形 v舒适舒适CAN总线故障总线故障 v低速低速CAN总线

2、应用总线应用 第 4 页 为何为何CAN BUS CAN BUS 分为几个系统和使用不同传输速率：分为几个系统和使用不同传输速率： CAN busCAN bus动力动力(Bosch) 500 kbit/s(Bosch) 500 kbit/s CAN bus CAN bus 舒适舒适(VW) 100 kbit/s(VW) 100 kbit/s CAN bus CAN bus 信息信息(VW) 100 kbit/s(VW) 100 kbit/s 系统容量所限系统容量所限 ( (最多最多3232个控制单元个控制单元) ) 故障的关联性要求故障的关联性要求 ( (例如舒适总线和信息总线例如舒适总线和信

3、息总线) ) 历史发展历史发展: : 不同的速率和电压不同的速率和电压 成本问题成本问题: : 低速率的控制器和收发器比较便宜低速率的控制器和收发器比较便宜 第 5 页 J220J217 J104 J234NOX-传感器 J527 G85 CAN 驱动驱动 J285 J502J162 E87J345J446J136 J519 J453 J527 J393 J386J387J388J389 J507 R99J499/J526 R J401 J402 R94 J415 CAN - Infotainment 舒适区域形成一个子系统：舒适区域形成一个子系统： CAN-舒适系统舒适系统100 kBit/

4、s 第 6 页 发动机制动系统气囊转向角传感器 电子转向助力 Gateway 总线控制单元 收音机导航显示界面停车加热 网关 开迪车信息总线系统开迪车信息总线系统 第 7 页 电网 管理 电脑 转向柱 开关 拖车 电脑 仪表 电脑 空调 电脑 网关电脑 雨刷器控制器 司机门控制 单元 副司机门控 制单元 舒适系统 控制单元 隔离栅监 控 LINLIN总线总线 开迪车舒适总线系统 第 8 页 迈 迈腾轿车的舒适腾轿车的舒适CAN总线系统总线系统 第 9 页 车载电源管理单元（车载电源管理单元（J519） J519 01车灯管理 02 雨刮控制雨刮控制 03 负荷管负荷管 理理 04 自动行车自动

5、行车 灯控制灯控制 05 燃油泵预燃油泵预 供油控制供油控制 控制功能控制功能 第 10 页 车灯控制车灯控制 车载电源管理单元（车载电源管理单元（J519） 第 11 页 雨刮控制雨刮控制 车载电源管理单元（车载电源管理单元（J519） 第 12 页 燃油泵预供油控制燃油泵预供油控制 控制电路：控制电路：3030号线号线燃油泵预供油继燃油泵预供油继 电器触点电器触点燃油泵燃油泵搭铁，预供油搭铁，预供油 大约大约2s2s 车载电源管理单元车载电源管理单元J519 第 13 页 奥迪奥迪轿车的舒适轿车的舒适CAN总线系统 总线系统 第 14 页 -各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“数

6、据传输协议”。 -为了保证有很高的抗干扰性，所有的CAN数据总线都采用双线式系统。 -将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到两条 CAN导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差 值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区。 - CAN- Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的。 所有系统的共性: 第 15 页 舒适舒适CANCAN总线与动力总线与动力CANCAN总线的区别总线的区别 1、供电线、供电线 动力动力CAN：15号线号线； 舒适舒适CAN：30号线供电号线供电且必须保持随时可用状

7、态且必须保持随时可用状态。 为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总系统 不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。 2、通信速率、通信速率 动力动力CAN：500kb/s，高速高速CAN； 舒适舒适CAN：100kb/s，低速低速CAN。 第 16 页 3、总线颜色、总线颜色 动力动力CAN-H为橙为橙/黑色；黑色； 舒适舒适CAN-H为橙为橙/绿色。绿色。 动力动力 仪表仪表 舒适舒适 信息信息 诊断诊断 桔/棕 桔/黑 桔/棕 桔/绿 桔/棕 桔/紫 桔/棕 桔/红 桔/棕 桔/兰 LINLIN总线总线 紫紫/ /兰（只需要单线）兰（只需要单线

8、） CAN Low CANCAN导线颜色导线颜色 CAN High 低位都是桔低位都是桔/棕棕 第 17 页 High or/bk（桔黑桔黑） Low or/br（桔棕） High or/gn（桔绿桔绿） Low or/br（桔棕） High or/vio（桔紫桔紫） Low or/br（桔棕） 第 18 页 4、CAN收发器收发器 有有 动力CAN 舒适CAN 差分放大器 H、L独立放大器 终端电阻 能否单线运行 有有 有有 有有 否否 能能 -CAN舒适/ Infotainment数据总线在一条数据线短路，或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会 自动切换到“单线工况” （俗称

9、“瘸腿”工作） 。 第 19 页 CAN - 数据总线数据总线网络网络 类型： 集成在组合仪表内部 集成汽车电气控制单元内部 单独的网关 网关类型网关类型 第 20 页 诊断 gateway.数据 gateway 第 21 页 网关管脚说明 仪表唤醒信号线 SC6SC6SB12SB12 驱动驱动 舒适舒适 信息娱乐信息娱乐 组合仪表组合仪表 第 22 页 诊断总线诊断总线 仪表总线仪表总线 驱动总线驱动总线 舒适总线舒适总线 信息总线信息总线 第 23 页 第 24 页 总线检测插座有两种，分别安装在仪表台左、右两侧的侧面，靠近车门处，平时用装 饰板盖着。如果要抽出触桥，首先得松开锁止卡箍。

10、总线检测插座安装在仪表台左、右两侧的侧面（靠近车门处） 第 25 页 v舒适舒适CAN总线电平值总线电平值 v舒适舒适CAN总线波形总线波形 v舒适舒适CAN总线故障总线故障 v低速低速CAN总线应用总线应用 第 26 页 由于使用同样的脉冲频率，所以由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和舒适数据总线和CAN Infotainment总线可总线可 以共同使用一对导线。以共同使用一对导线。 第 27 页 1、舒适CAN总线终端电阻 测舒适系统高低线的电阻为无穷大！ 第 28 页 2.舒适舒适/信息信息CAN总线的收发器总线的收发器 舒适/信息CAN总线收发器的工作原理与驱动CAN总线收

11、发器基本是一样的， 正常工作模式下，使用两条总线信号差进行数据传递。 舒适/信息CAN总线的收发器 第 29 页 第 30 页 n 两个CAN信号使用单独的驱动器（功率放大器），不再有彼此依赖的关系； n 两条总线不是通过电阻相连的，不再彼此相互影响，可以独立作为电压源工作，所以当 某一条总线出现短路、断路或相互断路时，还可以继续传送数据。 第 31 页 3、车身-CAN总线电平 CAN-Low CAN-High Rezessives Bit 劣势Bit (Busleitung nicht geschaltet) （总线导线未接通） CAN-High=0Volt CAN-Low=5Volt D

12、ominantes Bit 优势Bit (Busleitung geschaltet) （总线导线接通） CAN-High=4Volt CAN-Low=1Volt 劣势优势时间 总线电平 有信号传递时 CAN High 信号电压增加(在自身电压0 V 的基础上加4V的范围之内) 有信号传递时 CAN Low信号电压减小(在自身电压5V 的基础上减4V的范围之内) 第 32 页 舒适系统的舒适系统的CanbusCanbus信号和驱动系统有很大区别：信号和驱动系统有很大区别： Can-HighCan-High的高电平为：的高电平为：3.63.6伏伏 Can-HighCan-High的低电平为：的低

13、电平为：0 0伏伏 Can-Low Can-Low 的高电平为的高电平为: 5: 5伏伏 Can-low Can-low 的低电平为：的低电平为：1.41.4伏伏 逻辑逻辑“0”：Can-high=3.6VCan-high=3.6V Can-low=1.4VCan-low=1.4V 逻辑逻辑“1”：Can-high=0VCan-high=0V Can-low=5VCan-low=5V 舒适/信息CAN总线的理论电压 第 33 页 舒适总线波形分析舒适总线波形分析 时间单位时间单位 0.02msec CAN High 和和 CAN Low差值差值: CAN High voltage CAN Lo

14、w voltage Difference At dominant state 4 V (3.6) 1 V ( 2.2 V = result bit value 0 = dominant Difference 2.2 V= result bit value 1 = recessive CAN Low dominant 0 CAN High dominant 0 CAN High recessive 1 CAN Low recessive 1 Both signals are always measured against earth 第 34 页 4.舒适/信息CAN总线的单线工作模式 舒适/信

15、息CAN总线具有单线工作能力。如果因断路、短路或与蓄电池电压 相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么舒适/信息CAN总线就会切换到 单线工作模式。 舒适/信息CAN总线处于单线工作模式下的电压波形图 第 35 页 n 收发器内故障逻辑电路监控到某条线故障，那么切换到单线工作模式，只使 用完好的CAN导线中的信号，同时，控制单元记录一个故障信息：系统工作 在单线模式。 n 动力CAN也有故障逻辑电路，不能识别故障。 n 舒适CAN总线中CAN-H与CAN-L发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障， 自动关闭CAN-L驱动器。 第 36 页 CAN驱动数据总线不可与驱动数据总线不可与CAN

16、舒适数据总线或舒适数据总线或CAN Infotainment数据总线通过电气数据总线通过电气相连相连,它们它们之间只能通过之间只能通过 所谓网关相连。所谓网关相连。 提示！提示！ 第 37 页 v舒适舒适CAN总线电平值总线电平值 v舒适舒适CAN总线波形总线波形 v舒适舒适CAN总线故障总线故障 v低速低速CAN总线应用总线应用 第 38 页 第 39 页 第 40 页 舒适系统及信息娱乐系统舒适系统及信息娱乐系统CANCAN错误波形错误波形 第 41 页 典型故障典型故障1 1：Can-Low Can-Low 断路断路 第 42 页 示波仪判断示波仪判断 第 43 页 图8-55 CAN-

17、Low导线断路的故障波形 （0.02ms/Div.） 图8-56 CAN-Low导线断路的故障波形 （0.5ms/Div.） 图8-57 不同控制单元的工作状态 第 44 页 典型故障典型故障2 2：Can-high Can-high 断路断路 第 45 页 示波仪判断示波仪判断 CAN-High导线断路时，CAN-Low导线波形正常，CAN-High导线电压长时间保持在零电位， 但偶有变化。 第 46 页 典型故障典型故障3 3：Can-Low Can-Low 与电瓶短接与电瓶短接 第 47 页 CAN-Low导线的电压大约为12V或为蓄电池电压，CAN-High导线的电压正常。在该故障情

18、况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。 第 48 页 典型故障典型故障4 4：Can-high Can-high 与电瓶短接与电瓶短接 CAN-High导线的电压大约为12V或为蓄电池电压。CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况 下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。 第 49 页 典型故障典型故障5 5：Can-Low Can-Low 与地短接与地短接 第 50 页 示波仪判断示波仪判断 CAN-Low导线的电压置于0V，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN 或信息CAN都转为单线工作。 第 51 页 典型故障典型故障6 6：Can-high

19、Can-high 与地短接与地短接 第 52 页 CAN-High导线对地短路的故障波形 由故障波形可以看出，CAN-High导线的电压置于0V，CAN-Low导线的电压正常。在该故 障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。 第 53 页 典型故障典型故障7 7：Can-LowCan-Low与与Can-highCan-high短接短接 第 54 页 示波仪判断示波仪判断 第 55 页 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标重叠） 由故障波形可以看出，CAN-High与CAN-Low的电压波形完全相同。CAN-High导线与CAN-Low 导线之间短路影

20、响所有舒适CAN或信息CAN的工作，舒适CAN或信息CAN因而转为单线工作。此时， 通信过程中，只有一条线路的电压起作用，控制单元利用该电压对地值确定传输的数据内容。 第 56 页 典型故障典型故障8 8：Can-LowCan-Low与与Can-highCan-high交叉连接交叉连接 第 57 页 示波仪判断示波仪判断 第 58 页 v典型故障典型故障9 9：Can-high Can-high 对对正极正极通过通过接触电阻短路接触电阻短路 第 59 页 CAN-High导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-High导线隐性电压大约为1.8V，正常时应大约为0V。 该1.8V电压是由于接触电阻引

21、起的。接触电阻阻值越小则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下， 该电压值应该是蓄电池电压，即电源正极电压。 第 60 页 v典型故障典型故障1010：Can-high Can-high 对地对地 短路有接触电阻短路有接触电阻 第 61 页 CAN-High导线的显性电压移向接地方向。CAN-High导线的显性电压大约为1V，正常的显性 电压大约为4V。该1V电压就是受接触电阻的影响所致，接触电阻阻值越小，则显性电压越小。在 没有接触电阻的情况下短路，该电压应为0V。 第 62 页 v典型故障典型故障1111：Can-low Can-low 对正极对正极 短路有接触电阻短路有接触电阻 第 63

22、页 CAN-Low导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-Low导线的隐性电压大约为13V，正常值应大约 为5V。该13V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越大。在没有接 触电阻的情况下，该电压值应为蓄电池电压。 第 64 页 v典型故障典型故障1212：Can-low Can-low 对地对地 短路有接触电阻短路有接触电阻 第 65 页 CAN-Low导线的隐性电压拉向0V方向。CAN-Low导线隐性电压大约为3V，正常值应大约为5V。 该3V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越小。在没有接触电阻的 情况下，该电压值应为0V。 第 66 页 v

23、典型故障典型故障1313： Can-high Can-high 与与 Can-low Can-low 通过通过接触电阻短路接触电阻短路 第 67 页 CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路时，CAN-High导线与CAN-Low导线的显 性电压均正常，但CAN-High导线与CAN-Low导线的隐性电压相互靠近。CAN-High导线的隐性电压大 约为1V，正常值应为0V；CAN-Low导线的隐性电压大约为4V，正常值应为5V。 第 68 页 v舒适舒适CAN总线电平值总线电平值 v舒适舒适CAN总线波形总线波形 v舒适舒适CAN总线故障总线故障 v低速低速CAN总线应用总

24、线应用 第 69 页 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 +12V 搭铁搭铁 正常情况下，正常情况下，CAN-H与与CAN-L、CAN-H与与搭铁搭铁、CAN-L与与搭铁搭铁、CAN-H与与电源正极电源正极、CA

25、N-L与与电源正极电源正极， 之间的电阻均为之间的电阻均为无穷大无穷大；且；且CAN-H、CAN-L电压分别为电压分别为0.4V左右左右、4.6V左右左右。 30号线 第 70 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 +12V 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修

26、 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 71 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 72 页 J386（

27、左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 73 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）

28、J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 74 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6

29、7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 0 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 75 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

30、23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 搭铁搭铁 说明12号点到 J387之间的CAN-H 线路存在搭铁点。 30号线 故障：故障：CAN-H搭铁搭铁 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 76 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28

31、25 2621 22 +12V 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源正极短路短路 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 77 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源

32、正极短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 78 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 断电：断电：0V 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源正极短路短路 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统

33、的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 79 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源正极短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及

34、排除 第 80 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 0 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源正极短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 81 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后

35、） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 说明12号点到 J387之间的CAN-H 线路存在与电源正 极短路点。 30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极电源正极短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 82 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后

36、） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 +12V 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 83 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）

37、 CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 84 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

38、 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 85 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25

39、2621 22 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 86 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 0 30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短

40、路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 87 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 说明10号点到J387 的CAN-L线路与12号 点到J387的CAN-H线 路之间存在短路点 30号线 故障：故障：CAN-

41、H与与CAN-L短路短路 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 88 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 3 4 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 +12V 搭铁搭铁 30号线 故障：故障：CAN-H断路断路 11 12 1 2 5 6 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、

42、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 89 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 3 4 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 11 12 故障：故障：CAN-H断路断路 1 2 5 6 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 90 页 J386（左前）

43、（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 11 12 故障：故障：CAN-H断路断路 0 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 91 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J

44、393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 11 12 故障：故障：CAN-H断路断路 0 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 92 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理） CAN-H CAN-L 3 4 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 23 2427 28 25 2621 22 搭铁搭铁 30号线 11 12 故障：故障：CAN-H断路断路 0 1 2 5 6 断电：断电：0V 舒适舒适CAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障诊断及排除线路故障诊断及排除 第 93 页 J386（左前）（左前） J388（左后）（左后） J387（右前）（右前） J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中