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文档简介

1、精品 PWM调速的C语言程序编写 关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说 一下pwm C语言程序的编写。 C语言中PWM的编写有这么几种方法；一、用普通的I/O 口输出的 PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内 PWM 了 1先说使用普通的lO 口编写PWM程序了 使用I/O 口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是： 调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我 们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低 电平的比值是可以改变的。这也就符合了 PWM的原意脉宽调制。即 高电平的宽度的调制。当然了 PWM他也可用于改变频率，

2、我们这里 只先说他改变脉宽。 一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就 一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使 用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的 地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学 校使用的PWM波频率只有600HZ. 我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一 个PWM波的周期分成单片机可以控制的 N个小的周期，N的取值 感谢下载载 越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实 现100级调速为例编写PWM程序。 先写出程序再慢慢给大家分析 void pwm (uchar

3、x,uint y) uint i,j,a,b; for(i=y;i0;i-) for(j=7;j0;j-) for(a=y;a0;a-) PORTA=0X01; for(b=100-y;b0;b-) PORTA=OXOO; /X为占空比丫为函数使用时间 /定时外函数 /定时内函数 /PWM波高电平宽度 /PWM低电平宽度 这个程序够简单吧 轻松的实现AVR单片机的PA.0 口输出7KHZ左 右的PWM脉冲 你可以将PORTA=0X01;改为P1.0=0X01;就可以移植到51单片机 上了 为什么使用参数丫定时是因为用普通I/O 口控制它的开关没有使用 定时器编写的灵活。如果这不符合你的需要 你可以不使用时间参数 丫控制他的开关，只要去掉关于 Y的部分 利用控制I/O 口的方向来 控制它的使用 上面的程序参数如下 在mega16单片机上使用8M晶振 一个PWM 脉冲大约128 e 循环7次是940ms 所以输出PWM脉冲频率是7KHZ左右 注意：我使用时精度要求不高 所以没有考虑for语句运行时花费的 时

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