新-课程总复习-带思考题

1、机械原理课程总复习适用专业：机械类各专业华南理工大学机械与汽车工程学院机械学系第二章平面机构的结构分析1 .基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低 副）、约束、运动链、机构、运动简图;2 .机构具有确定运动的条件；进行高副低代必须满足的条件。3 .基本公式： p 2n 2pl ph复合较链f如何计算？局部自由度f什么时候有？如何处理?虚约束-4种常见情况。v4 .基本的解题方法(1)自由度计算一写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合较链,确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度;(2)高副低代(3)分解基本杆组一口级组 i级组+ 1级机构(4)确定机构的级别

2、指出复、局、虚一计算f = 3n-2pl-ph -高副低代一拆杆组门级组皿级组+1级机构一确定机构级别机械原理总复习-典型例题 一.确定图示机构的自由度，并确定 机构的级别。机械原理总复习-典型例题一.分析：机构中b处为局部自由度，没有虚 约束，g处是复合钱链。去掉局部自由度后, 机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。解：u = 7眄=9. p4 = 2f = 3x7-2x9-lx2 = l机械原理总复习-典型例题一.解：(2)机构级别确定高副低代后的机构如图所示，具体拆出的 三个基本杆组图所示。杆组的最高级别为 iii级，故该机构的级别为iii级。机械原理总复习-典型例题如图所示：高副低

3、代第三章平面机构的运动分析一、运动分析1 .速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置（直 接相联构件一直观法、不直接相联构件一三心定律），应用（速度分析）；2 .用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析, 有：同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的 重合点;（1）矢量方程式一分析各矢量的大小和方向；匕（2）.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速 度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的 速度和加速度。第三章 平面机构的运动分析v图v（3）要符合多边形特性q图q（4）一要有方向；一是对构件而言，所以下标要清楚。aa（5）符号有严格的要求，上

4、、下标要清楚、正确。（6）重合点的选取：找一个瞬时重合点,该点应运动规律已知或可求.要有扩大构件的概念（举例说明）。机械原理总复习-典型例题四、如图所示为一正弦机构，已知主动件2 的角速度为常数），用速度和加速度多边 形法求构件3、4的角速度、角加速度和构 件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺 的具体大小）。3lp jb机械原理总复习-典型例题四、分析：本题选及点为重合点，是不同构件上重合点 的速度和加速度分析，本题有两种解法，滑块3是作平动，因此 一 因此哥氏加速度为零。求解过程是首先写出重合点的速 度和加速度方程式，然后再画出速度和加速度多边形 图。解:(1)求因为构件4作直线运动， /

5、二?=0三=% = 构件3, 4之间没有相对转动，故构件3作平动,机械原理总复习-解：(2)求。 作速度多边形，如图所示，&!=、& =芭氏1方每一3典型例题t54= v三 一 v三-田？iks仁）笆叁机械原理总复习-典型例题解：(3)求大k ?绰酒方向：十手 etm o加速度多边形，见图所示,jpa5453机械原理总复习-典型例题五、图示为四杆高副机构，已知构件3与机架4作纯滚动 运动。试求各构件间的瞬心。五、分析：本题的机构为高副机构，高副运动的瞬心在 公法线上，已知条件说明了构件3相对4作纯滚动，因此 瞬心在接触点处。解：此机构由四个构件组成，其瞬心数目为，“=翌=6由直观法判定四个瞬心

6、：旦、旦、耳 用三心定理可以找到瞬心：r p” 6个瞬心位置如图所示。 “第四-五章机械中的摩擦和机械效率1.基本概念:摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数、机械效率(单一机构、机组效率等)、自锁现象;2.自锁条件(1)单个移动副的自锁条件;(2)单个转动副的自锁条件;(3)从效率的观点来看机械的自锁条件3 .如何计算串联、并联和混联机组总的机械效率?4 .考虑摩擦时的机构力分析(1)移动副一关键在于正确画出副反力的方向;(2)转动副一关键在于正确判断副反力切于摩擦园的什么位置;5.解题步骤:1）写画出相对角速度的方向；（1）二力杆 2）判断该二力杆是“受拉”还是受压一、;3）氐对轴心的力矩方向与例2

7、的方向相反。，）先解决二力杆三力汇交于一点；（2）多杆机构2）有已知力作用的三力杆 决定未知力的箭头方向；决定该未知力切于摩擦园的哪一边;3）最后解决未知力（力矩）的问题。6 .符号有严格要求;eif摩擦力、f摩擦角、r21f副反力、n f法向反力7.要有简单的解题步骤，如(1)以构件2为示力体，其力平衡方程:r1? +r39 +r49 =0n(2)按p =()力封闭多边形：mm(3) md=r21 从(“) 方向、”= 机械原理总复习-典型例题五、图示为导杆机构，其中。为生产阻力，设各 接触表面的摩擦系数均为已知，且不计各构件 的重力和惯性力，试分析各运动副的反力，并 求应加在曲柄1的驱动力

8、矩五、分析：本题首先要确定各个杆件有几个受 力，很明显滑块2受到两个力的作用，即1、3构 件分别对滑块2的作用力，滑块2是二力杆，在 分析中要从二力杆入手，而杆件3受3个力，因 此从三力汇交于一点分析，而杆1受一对力和力 偶的作用。然后分别以各个构件作为示力体分 别进行分析。/五、解：各构件受力如图所示第六章机械的平衡1 .平衡的目的是什么？2 .什么叫静平衡？静平衡的条件是什么？如何进行计算？（单面平衡）3 .什么叫动平衡？动平衡的条件是什么？如何进行计算?（双面平衡）4 .%0.2与 % 0.2的回转件各需进行何种平衡？5基本公式 静平衡f=0 t mr +m2l+ + m = 0ef=0

9、m=o*如何把某一平面内的质径积分解 到两个选定的平衡平面上；*在每一个选定的平面内按静平衡 的方法进行计算。机械原理总复习-典型例题十四、在题图1所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同 一回转平面内，其大小及回转半径分别m = 5ks -吗=7、-吗=s、 啊=ic、- k = r = iccmi . g = 2cem . 与=15cm .方色如图断示.工设二受烹亘网的回莫兰桂瞳=15白加试或二受正亘应的大小及im0十四、【分析】首先根据题目判断该转子是需 要静平衡还是动平衡，再根据平衡条件列出平 衡方程式，用矢量方程图解法求解。【野根岁静手衡条什有:小吊+ 不 + + + 小耳 =0取比例

10、尺作质径积多边形，如图所示，可得g =4 叫片=5x16.1/15 = 537() =1197第七章机械的运转及其速度波动的调节l了解建立机械系统等效动力学模型所应遵循的原则.me瞬时功率相等je-动能相等2,掌握各种等效名词（等效构件、mef je，me，尸j的概念以及计算方法;3.如何求jfmax + %2_ &max - ggiin_awmaxl可可,或900a%兀2吨同4 .要求一熟练掌握awmax的确定方法。5 .思考：（举例说明）系统波动有哪两种？它们采用什么方法调节？原 理是什么？飞轮应安装在高速轴上，为什么？及min的位置如何确定?机械原理总复习-典型例题十五、在一台用电动机作

11、原动机的剪床机械系统中，电 动机的转速为=1500r/mm已知折算到电机轴上的等效阻力的曲线如图所示，电动机的驱动力矩为 常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当 要求该系统的速度不均匀系数3弧05 ，求安装在电 机轴上的飞轮所需的转动，心置十五、【分析】该题目首先要求出电动机的驱动力矩为 常数的数值并画出该直线，找出各个交叉面积，求出在 一个运动循环中的最大盈亏功，再利用计算公式求出安 装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量。【解】此题的等效构件为电动机的轴。1）求等效驱动力矩med图中只给出了等效阻力矩的变化曲线，并知道电动机的 驱动力矩为常数，但不知其具体数值。先求出以便求 盈亏功，可

12、根据功相等的原则，即：在一个周期内等效 驱动力矩所做的功应等于等效阻力矩所消耗的功（输 入功等于输出功）。先求出在一个周期内的总消耗功（ 输出功）：十五、【解】4=200箕旺+工 口喇+!箕5(m00喇=925ji!42 4一个周期内的输入功应为：4 = %=如疝加贝 |j ： m 462snn2)求最大盈亏功在图中画出等效驱动力矩0式 /2 351/4 %2兀的直线，它与曲线之间所夹 的各单元面积所对应的盈功 或亏功分别为十五、【解】4 =(短3一 200)=4123碣r4 = 4(1600 -44525)x-+ - 0600462二=-12563mn-4 5-44= (462j- 20。)

13、 乂 ilsxq吧?二约旦)x 至十(4 惭l52uu)x 哥=844ms1600 2004从而求得最大盈亏功abj为4 = t(1600_，525)x 二十二 q60o_462j5)x 二=_12563nx4 24项m (nm)(3)求飞轮的转动惯量电动机轴的平均角速度为2an.则：=2jvx1500/60 = 157rarf/5462.5200oab !mz丸/2 3ji/4%2兀/ =a/解r4=125cl3/(1572xo.q5)-o =l018m2第八章平面连杆机构及其设计1 .钱链四杆机构的三种基本形式;2 .锐链四杆机构有曲柄存在条件3 .急回运动和行程速比系数k、极位夹角e1b

14、c = 4 力8 = 180。口k+1寸 1800+。k =-180-0ac-aq a = i27 ac+acl b =124,传动角y和压力角a （ 7mh的确定）；5.机构的死点位置；在死点位置，y = ?6 ,平面四杆机构的演化型式7 .平面四杆机构的图解设计方法: 已知连杆的二个或三个位置;已知连架杆的二个或三个位置;已知k已知k,从动件（摇杆或滑块）的二个极限位置;及机架长，设计摆动导杆机构。机械原理总复习-典型例题九、在图示4-7的较链四杆机构中，已知各杆 的尺寸为：,一2九优. .12俎蜕,帆优c试求：现杆4作机架，该机构是哪种实里?右取 杆3为机架时，该机构又是哪种类型？说明判

15、 断的根据。图示机构的极位夹角。、杆3的最大摆角队 最小传动角加和行程速比系数九、解：(1)由，m3 可知该校链四杆机构各杆长 度符合杆长条件；当取杆4为机架时，最短杆1变为 连架杆，该机构将演化成曲柄摇杆机构；当取杆3为 机架时，最短杆1变为连杆，又将演化成双摇杆机构;(2)作出机构的两个极位, 得：=18.6 = . 0=7。.9.= 22.7x lat+d i/sd _1%如图所示，并由图中量= 180l-tf = 180i-18.6i = 十、设计一个较链四杆机构,如图所示，己知 摇杆cd的长度为75mm,机架ad的长度为 100mm,摇杆的一个极限位置与机架之间的夹 角”4匕构件ab

16、单向匀速转动。试按下列情况 赢定构件ab和bc的杆长，以及摇杆的摆角。(1)行程速比系数k=l; (2)行程速比系数k=1.5;机械原理总复习-典型例题十、解：(1)当行程速比系数k=1时，机构的极位夹角为k-1机构没有急回特性，固定较链点a应在活动较 链点c的两个极限位置cl、c2的连线上，确定 活动较链点c的另一个极限位置。选定比例尺作图所示。直接由图中量取，得:十、解：(2)当行程速比系数k=1.5时，机构 的极位夹角为 日=1附三1=1*口。史 = 36k+113+1作图，有两个交点，即有两组解。第九章凸轮机构及其设计l了解四种常用的从动件运动规律的特点一刚性冲击，柔性冲击。知道：推程

17、、回程、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角2.掌握盘形凸轮轮廓的图解设计方法（步骤）一反转法（相对运动原理）理论轮廓与实际轮廓的关系。3.凸轮机构的压力角a及基本尺寸的确定凸轮机构的压力角（直动从动件的压力角、摆动从动件的压 力角）； 小）； 偏置方向与压力角的关系；压力角a与基i半径r0的关系;（压力角越大，基圆半径越滚子半径的选择：rr 0.8/7 , rr力/m出现运动失真七、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮 为一偏心圆盘。试用图解法作出:一 1）凸轮的理 论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角;4）从动件在图示位置的位移及凸轮的转 角；5）从动件的升程及凸轮的推程运动

18、角。机械原理总复习-典型例题七、解：【分析】先在给定的机构运动简图上画 出理论轮廓线，再按要求做出各部分尺寸，在图 上直接画出求解的内容即可。如图所示八、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一 偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线; 2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动 件在图示位置的位移及凸轮的转角；5）从动件的 升程及凸轮的推程运动角。八、解：【分析】先在给定的机构运动简图上 画出理论轮廓线，再按要求做出各部分尺寸， 在图上直接画出求解的内容即可。如图所示第十章齿轮机构及其设计重点：渐开线直齿圆柱齿轮1 .齿廓曲线齿廓啮合基本定律渐开线的性质及其极坐标方程rbcos%0

19、k = invak = tan ak - ak2 . 一对渐开线齿轮啮合传动一对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动=常数_ % _ 02p _ rb2“一丁不一彳一痛各名词:节圆、啮合角（节圆压力角）、理论啮合线、实际啮合线、中心距。， f . f a -rx+r2sa= a cos a解：（1）几何尺寸计算模数 m :2a .100.m = 2x=4mn20+30十二、分度圆直径齿根圆直径基圆直径d1h =&cosq = 80xw = 75j75mdx = wet 4x20mm = 80mmtf2 = mz2 = 4x30mm=120mm=4-2% =70mmmyj = & 一助=110wwt

20、d及=& txksce = 120xc(is20 =112_763mm十二、 顶隙 c = c m = 0j25x4 = bnm(2)安装中心距增至a =102则有：c = 3e) = 22j888ta =anxos(icosce/ce)=anxos(cosal(mbccos20102cosz第十一章齿轮系及其设计1 .熟练掌握定轴轮系及周转轮系传动比的计算方法;2 .周转轮系的分类按自由度分：f=1行星轮系（2kh型，两个中心轮之一固定）f=2差动轮系 （2kh型）第十一章齿轮系及其设计3 .熟练掌握复合轮系（混合轮系）传动比的计算方法关键在于将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系一加以

21、区分，分别计算出它们的传动比，然后再联立求解;h一行星轮一与行星轮啮合的中心轮：构成一个周转轮系;有一个h,就有一个周转轮系；注意各轮系之间的联系“桥梁，。机械原理总复习-典型例题十三、如图所示，已知 试求哈十三、解：此轮系是复合轮系，它是由6、4、5 、h组成的周转轮系和1、2、3组成的定轴轮系 组成。分别计算各轮系的传动比：% =森1，吗=/ z| = 19/3一h 二、 解： 由于 屿=忆=上汽 . n-= 匕=一上陀 “ y 1g .片 1.3 .将叫,/代入鹿式中得化简后得73二一病i11r =nl/njf = 558037评注：内齿轮3和内齿轮6划归在哪个基本轮系 中是该题的关键。

22、第十二章其他常用机构及其设计1 .常用的间歇机构有哪些，可以写出4种以上的名称2 .了解常用间歇机构的基本原理、应用场合。如是哪些不 适合高速。机械原理复习思考题第二章平面机构的结构分析l什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系?又有什么区别?2 .何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个 自由度？用什么符号表示？3 .机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于 或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？4 .什么是机构的自由度？如何计算？5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合较链？钱 链数和构件数有何关系？什么是虚约束？ 一般出现在哪些场合? 具体计算

23、机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？6 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪 些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？7 .何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别和机构的级别?第三章平面机构的运动分析1 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动 副相联两构件的瞬心位置如何确定？2 .何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件 的瞬心?3 .如何利用瞬心法对机构进行运动分析？能否用瞬心法求构 件的加速度？4 .用矢量方程图解法进行机构运动分析的基本原理是什么？什 么是公共点？什么是重合点？如何确定两构件公共点以及两构

24、 件重合点之间运动关系？5 .何谓速度多边形？它有何特性？何谓加速度多边形？它有何 特性？6 .何谓速度影象和加速度影象？它有何特性？有何用处?7 .在什么条件下存在哥氏加速度？如何确定其大小和方向?第五章机械中的摩擦和机械效率1 .为什么要引入当量摩擦系数和当量摩擦角外的概念?2 .槽面摩擦与平面摩擦相比，在外载荷及摩擦面的条件相同时，哪个摩擦力大？为什么?3 .如何确定移动副和转动副中的总反力的大小和方向?4 .何谓螺旋副的拧紧和拧松？计算公式如何？5 .螺旋副的效率与哪些因素有关？矩形、梯形和锯齿形三种螺纹中，哪一种效率最高？哪一种效率最低？为什么?6 .何谓机械的自锁？何谓自锁机械？自

25、锁机械根本不能动，对吗？7 .判断机械自锁通常有哪些方法?8 .自锁的可靠性取决于什么？与载荷大小有无关系？为什么?9 .影响螺旋副自锁性的因素有哪些？10 .分别用驱动力和生产阻力来确定机械效率，所得结论是 否一样?11 .如何计算串联、并联和混联机组总的机械效率?第六章平面连杆机构及其设计1 .何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换?2 .钱链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特 性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响?3 .四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来 的？在工程上有哪些实际应用?4 .在较链四杆机构中，转动副成为周转副的条

26、件是什么?5 .较链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是 什么?6 .四杆机构中的极位和死点有何异同?7 .何谓行程速比系数k?它描述了机构的什么特性？它与极位 夹角有何关系？曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在急回特性？什么情况下没有急回特性?9 .曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点?10 .曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构 和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位 置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？11 .机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何 影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？12 .曲柄摇杆

27、机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇 杆主动时，其传动角又如何?13 .导杆机构的传动角是多少14 .曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑 块主动时，其传动角又如何?15 .四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么?16 .按给定行程速比系数设计较链四杆机构时，如何确定较链a的位置？第七章凸轮机构及其设计1 .凸轮机构有哪些类型？特点如何？2 .凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于 哪些场合？3 .何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中?4 .当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时，若分别采用 尖顶、滚子和平底等形式的推杆，凸轮形状也相

28、同吗？为什么?5 .何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作 图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线?6 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么?7 .何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象, 它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免?.凸轮的基圆就是以回转中心为圆心，以回转中心到轮廓上距离 最小的向径为半径所作的圆，这种说法对吗?9 .凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么 影响？为什么回程压力角可以选得大些？10 .将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？11 .对滚子从动件凸轮机构，滚子过大或过小各有什么利害关

29、系? 为什么？12 .有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现滚子的直径偏小, 欲改用较大的滚子，是否可行？为什么?13 .平底从动件凸轮机构的适用情况如何？在设计中可能遇到哪 些问题？如何解决？第八章齿轮机构及其设计l渐开线是如何生成的？它有哪些特性？其参数方程如何?2 为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？其理 论依据是什么?3 .齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角 和曲率半径又如何?4 .当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何?5 .何谓齿廓啮合基本定律?6 .渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义?7 .何谓啮合角？它与齿轮节圆上

30、的压力角有何关系?.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系?9 .分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮?10 .标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？11 .正确啮合与无侧隙啮合是否是一回事？正确啮合与连续传动 是否一回事?12 .渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？凡满足正确啮合条件的 一对齿轮，就一定可以实现不间断的传递回转运动，这种说法对 吗？为什么?13 .渐开线齿轮传动的连续传动条件如何？用什么参数予以描述？14 .重合度是如何导出的？它与哪些参数有关？其物理含义是什么?15 .何谓单齿啮合区和双齿啮合区？它与重合度的关系如何?16 .在确定一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点

31、要求?.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？18 .当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合度等参数有何变化?19.试证明如下重要公式：a cos a=a cos a 20 .试说明如下等式中每一步的含义:12=常数以02p丁2rb2r2 2opr务r421 .一对齿轮无侧隙啮合的条件是什么？ 一对标准齿轮无侧隙啮合 时，有何重要特点？22 .齿轮齿条传动有何特点？23 .如何作图确定一对相啮合渐开线齿廓的共辗点（即啮合点）？ 如何确定实际啮合线长度和齿廓的实际工作段?24 .为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿

32、轮的 精度要低？25 .用插齿机加工齿轮需要几种运动？而用滚齿机加工齿轮又需 要几种运动？26 .用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最小齿数的限 制。用仿形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？27 .用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切, 有哪两种实际可行的措施?28 .齿轮范成法加工时刀具的运动与轮坯的运动有何关系?29.（a）、（b）、（c）图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断30.齿轮为什么要变位？何谓最小变位系数xmin?变位系数的最大值也要受限制吗？31.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变?32.是否可以认为：凡是变位系数x=0的齿轮，就是标准齿轮?

33、33.无侧隙啮合方程式在齿轮传动设计中有何重要用途?34 .齿轮机构的三种传动类型有何特征和特点？试画出分度圆示 意图说明之?至逑证明斜齿轮的法面压力角打“、端面压力角,与基圆螺旋角”总间有如下关系：sin a n=sin a tcos 6 b。36 .为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却 要按端面来计算？37 .什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念? 如何计算当量齿数？38 ,斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点? 斜齿轮机构有哪些优缺点？39.如果齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距，可以用哪 些方法来满足中心距的要求？40 .平行轴和交错轴斜齿轮有哪些异同点?41.如何确定交错轴斜齿轮传动中从动轮的转向?42.蜗杆传动中蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角有何关系?43 .何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆直径系数q有何重要意义?44 .蜗杆传动的正确啮合条件如何？蜗杆传动可用作增速传动吗?45 .已知蜗杆的转动方向时，如何判断蜗轮的转向？46.圆锥齿轮的齿廓曲线是如何形成的？为什么要引入背锥的概念?47 .圆锥齿轮的标准参数规定在何处？为什么?48 .何谓圆锥齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念?如何计算当量齿数?49 .两轴线夹角x =90的圆锥齿轮传动，其传动比计算有何特点？第九章齿轮系及其设计