浅谈数控机床原理、分类与选择正文

1、 青岛恒星职业技术学院毕业论文（设计） 肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁

2、羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅

3、膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿

4、肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄

5、节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈

6、膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂

7、莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿

8、膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃

9、聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈芃芇蚀螀腿莇螂羆肅莆蒁蝿羁莅蚄羄莀莄螆袇芆莃袈肂膂莂薈袅肈莁蚀肁羄莁螃袄节蒀蒂聿膈葿薅袂肄蒈螇肇肀蒇衿羀荿蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃薃薅螀芁薂蚈羅膇薁袀螈膃薀薀肃聿蕿蚂袆莈蕿螄肂芄薈袇袄膀蚇薆肀肆芃虿袃羂芃螁肈芁节蒁袁芇芁蚃膆膃芀螅罿肈艿袈螂莇芈薇羈蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀

10、蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅

11、薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿

12、螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃

13、薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀

14、蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄

15、蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿

16、蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃

17、螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇

18、薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁

19、莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆

20、蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃

21、葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇

22、螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒃莆袃膅芆蚅袂袅蒂薁袂羇芅薇袁膀薀蒃袀节莃螁衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿羆袆荿莅羆羈膂蚄羅肀莈蚀羄芃膀薆羃羂蒆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羀艿芇薃肀罿蒃葿蚆肁芅莅蚅膄蒁螃蚄羃芄虿蚃肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀膅螀蚁羀莀蚆螀肂膃薂蝿膄荿蒈螈袄膁莄螈肆莇螂螇腿芀 摘 要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进

23、入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。数控机床是运用数控技术对零件进行加工控制的机床。经过近几十年国内外厂家的发展，数控机床的种类繁多，且控制精度日渐提高，本文对数控机床的原理、分类进行了详细的介绍，给出了企业在选择数控机床时应主要考虑的问题。关键词:数控机床;原理;分类 目 录摘 要1前 言3第一章 数控机床的产生4第二章 数控机床原理52.1数控机床工作原理62.2数控机床结构6第三章 数控机床常见的分类方法83.1按伺服系统类型分类83.2按控制运动的方式分类93.3按工艺用途分

24、类93.4按数控装置的功能分类9第四章 数控机床的分类104.1 按加工工艺方法分类 104.1.1金属切削类数控机床 104.1.2特种加工类数控机床104.1.3板材加工类数控机床104.2 按控制运动轨迹分类 104.2.1点位控制数控机床104.2.2直线控制数控机床114.3.3轮廓控制数控机床114.3 按驱动装置的特点分类114.3.1开环控制数控机床114.3.2闭环控制数控机床 124.3.3半闭环控制数控机床124.3.4混合控制数控机床13第五章 选择数控机床时，应主要考虑以下几个问题 14结束语15参考文献16致 谢17前 言随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。产

25、品的精度要求越来越高、更新换代的周期也越来越短，从而促进了现代制造业的发展。尤其是宇航、军工、造船、汽车和模具加工等行业，用普通机床进行加工（精度低、效率低、劳动度大）已无法满足生产要求，从而一种新型的用数字程序控制的机床应运而生。这种机床是一种综合运用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术的机电一体化典型产品。数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的自动化机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令（刀具移动轨迹信息）规定的程序。具体地讲，把数字化了的刀具移动轨迹的信息输入到数控装置，经过译码、运算，从而实现控制刀具与工件相对运动，加工出所需要的零件的机床，即为

26、数控机床。数控机床是在普通机床的基础上发展起来的，由于它具有良好的柔性、高的加工精度和稳定性、能加工复杂零件、减轻了工人的劳动强度和易于实现现代化管理等一系列优点，目前在机械制造业中得到了广泛的应用。 第一章 数控机床的产生 在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10100件）约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供

27、了自动化的加工手段。根据国家标准，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical ，缩写）。数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出

28、各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。第二章 数控机床原理 数控机床一般由信息载体、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成。信息载体即穿孔纸带、穿孔卡、磁带和磁盘等，用于记录程序编制的内容，并通过光电纸带阅读机、磁带机和磁盘驱动器等读入装置输送给数控装置。数控装置是数控机床的核心，也就是常说的nc（普通数控装置） 或cnc（计算机数控装置），nc是数控机床发展初期的一种形式，现在的数控机床大多使用cnc系统。数控装置的作用是接受读入装置输入的加工信息，经过译码处理和运算，发出相应的指令脉冲给伺服系统，完成零件加工。伺服系统是数控机床的执行部分，由电动机和传

29、动装置组成。伺服系统接受数控装置传来的指令脉冲信号，控制机床执行件（工作台或刀架）运动的位移和速度。机床本体主要是机械部件，包括主运动部件、进给运动部件和支承部件等。对于数控机床部件来讲，机械部件结构较通用机床简单，但其各项技术指标要求比通用机床要高。在数控机床上进行加工时，首先根据零件图编制程序，编程的代码和指令格式大多符合iso标准和相应的国家标准。然后将程序通过信息载体输入到nc或cnc中，由数控系统根据程序内容发出指令，一方面由伺服系统中的电动机通过传动装置控制机床执行件的运动，另一方面控制机床的其它辅助运动，如主轴转速、转向选择，冷却泵的开停等。两方面协同动作，共同完成加工内容。数控

30、机床加工零件的过程如图1所示。图1数控机床加工零件的过程2.1数控机床工作原理按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。2.2数控机床结构数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成，如图所示。数控机床的加工过程1）控制介质 控制介质以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等，将这些信息输入到数控装置，控制

31、数控机床对零件切削加工。2）数控装置 数控装置是数控机床的核心，其功能是接受输入的加工信息，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服系统发出相应的脉冲，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。3）伺服系统 伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常所说数控系统是指数控装置与伺服系统的集成，因此说伺服系统是数控系统的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向位移。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置，对加工的误差进行补偿。4）机床本体 数控机床的本

32、体与普通机床基本类似，不同之处是数控机床结构简单、刚性好，传动系统采用滚珠丝杠代替普通机床的丝杠和齿条传动，主轴变速系统简化了齿轮箱，普遍采用变频调速和伺服控制。第三章 数控机床常见的分类方法3.1按伺服系统类型分类 分为开环、闭环和半闭环系统。由伺服系统控制机床执行件运动时，虽然其接受了数控装置的指令要求值，但实际位移量并不一定等同于指令要求值，也就是存在一定的误差。这一误差是由伺服电动机的转角误差、减速齿轮的传动误差、滚珠丝杠的导程误差以及导轨副抵抗爬行的能力这四项因素综合反映的。开环、闭环和半闭环系统的主要区别在于使用的电动机不同、是否进行执行件的测量及误差补偿以及误差补偿范围的大小不同

33、。开环系统如图2所示，由于不进行执行件的测量及误差补偿，所以结构简单，维修方便，精度相对较低，成本低，一般用于精度要求不太高的中小型数控机床上。闭环系统如图3所示，精度高，成本高，主要用于精度要求较高的大型和精密数控机床上。半闭环系统如图4所示，介于两者之间，只对部分误差进行补偿，因此从理论上讲其加工精度不如全闭环系统。图1所示的系统称之为开环系统（图中虚线框部分所示），如果加入位移检测装置和反馈系统（图中虚线部分所示），此时，该系统称为闭环系统。图23.2按控制运动的方式分类 分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。点位控制数控机床在加工平面内只控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移

34、动的轨迹不作要求。这类控制系统主要用于数控钻床、数控镗床、数控冲床和测量机等。直线控制数控机床能控制刀具或工件的适当的进给运动，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工，或者控制两个坐标轴以相同的速度运动，沿45斜线进行切削加工。这类控制系统主要用于数控车床、数控镗铣床以及某些加工中心。轮廓控制数控机床能同时控制两个或两个以上坐标轴，使刀具与工件作相对运动，加工复杂零件。单纯的点位控制和直线控制机床很少，大部分为轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床能够实现联动加工，也能进行点位和直线控制。这类控制系统主要用于数控车床、数控铣床、数控磨床以及加工中心机床。 3.3按工艺用途分类 分为一般数控机床和数

35、控加工中心。一般数控机床指与一般通用机床相对应的数控车、铣、钻、镗、磨和齿轮加工机床。加工中心最显著的特点是具有刀库和换刀机械手，能够实现多工序加工。刀库的容量应为二十把刀以上，但是一般常说的四方刀架、八方刀架等不属于刀库的范畴。 3.4按数控装置的功能分类 分为数控机床、简易数控机床和经济型数控机床。数控机床的数控装置功能齐全，能够进行自动编程、自动测量和自动故障诊断等。简易数控机床的功能单一，仅具备实现自动化的基本功能，并采用直观输入方式，结构简单，价格便宜。通用机床可采用单片机或单板机经数控化改造成经济型数控机床，性能可靠，操作简便。 第四章 数控机床的分类4.1 按加工工艺方法分类 4

36、.1.1金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合

37、箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 4.1.2特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 4.1.3板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 4.2 按控制运动轨迹分类 4.2.1点位控制数控机床 位置的精确定位

38、，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 4.2.2直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采

39、用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。 数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。 4.3.3轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电

40、火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。 4.3 按驱动装置的特点分类4.3.1开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换

41、为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 4.3.2闭环控制数控机床 接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制

42、，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中a为速度传感器、c为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过a将速度反馈信号送到速度控制电路，通过c将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的

43、定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 4.3.3半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件a和光电编码盘b可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。 4.3.

44、4混合控制数控机床 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式： （1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。 （2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。其中a是速

45、度测量元件（如测速发电机），b是角度测量元件，c是直线位移测量元件。第五章 选择数控机床时，应主要考虑以下几个问题 企业经济能力和工人技术水平用户如何合理地利用有限的资金，获得适合本单位的数控机床十分重要。除了不同的经济能力购买不同档次的数控机床外，操作人员的操作、日常维护和保养（预防性维修）的技术水平，维修人员的故障维修水平都会影响机床的精度、稳定性和寿命。 数控系统的选择国外品牌有发那科、西门子、三菱等系统，国内品牌有华中数控、广州数控等，根据加工精度、稳定性、价格等各方面因素进行合理选择。国外的数控系统由于发展较早，相对国产数控系统来讲精度、稳定性好一些，但价格也较高。国产数控系统有较大

46、的价格优势，且各方面性能指标都在不断提高中，如华中数控等系统在国内也占有不少的市场份额。 数控机床类型、技术规格的选择根据典型加工对象选用数控机床的类型，工件的加工批量应大于经济批量，选择的数控机床型号应能满足本厂大部分工件的加工要求，并能保证加工质量。机床型号、规格的选择切忌能包揽一切项目，没必要且浪费成本。少数超规格的工件可选择外协或其它方法解决。 售后服务质量 数控机床由于涉及多学科知识，一般出现故障后是由厂家来进行维修的。机床在初期运行期间或正常使用后，都可能会有一些问题，此时用户与厂家及时的沟通就显得极为重要。实际中也有不少例子，比如一些单位购买进口多轴联动机床，一旦出现故障，维修人

47、员都得进出国门修理，有时候并不像顾客所希望的那样及时。所以不管是顾客或是厂家，若售后服务质量好的话，对双方进一步的发展都至关重要。 结束语总之，数控机床由于一系列优点，已在机床工业中日渐受到人们的重视，而且数控技术的发展也使机床的结构、种类发生了一系列的变化。企业在数控机床的选择中应根据企业经济能力和工人技术水平结合数控机床类型、技术规格及售后服务质量等原则，综合考虑上述因素的利弊，确定数控机床的选择。参考文献1赵长明，刘万菊主编.数控加工工艺及设备.北京：高等教育出版社，2003.102刘雄伟主编.数控机床操作与编程培训教程.北京：机械工业出版社，2001.53李佳主编.数控机床及应用.北京

48、：清华大学出版社，2001.74蔡复之主编实用数控加工技术北京：兵器工业出版社，19955 焦振学主编微机数控技术北京：北京理工大学出版社，20006 严爱珍主编机床数控原理与系统北京：机械工业出版社，2000致 谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。 三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很

49、庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘； 他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！， 还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的

50、印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！ 膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃

51、蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇

52、羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅

53、羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂

54、袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀

55、螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇

56、螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅

57、蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇羄肃莄蒀螇聿莃蚂肂羅莂螄袅芄莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂葿莈袂袈蒈蒁蚅膇蒇薃袀膃蒆螅蚃聿蒅蒅羈羄蒅薇螁芃蒄蚀羇腿蒃螂螀肅薂蒁羅羁腿薄螈袇膈蚆羃芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蚀袄羄膄螃蚇节膃蒂袃膈芃薅蚆肄节蚇袁羀芁莇蚄羆芀蕿罿芅艿蚁螂膁芈螄羈肇芇蒃螀羃芇薆羆衿莆蚈蝿膇莅莇