阶跃响应SIMULINK仿真建模_第1页
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文档简介

1、实验21: SIMULINK基础实验(2学时)二、技巧练习1、同时显示多个仿真结果数学模型如下:兀Judt = 2.5 sin= 2.5 sin cind u = sin(f)4要求:在SIMULINK建立模型,并在同一个示波器中将波形仿真出来,模块参数 sin分别是2. 5和0. 25oIab1 1PJ ScopeIiiiiI0246810Time offset: 0tSi 01-強0.5-20111 111*.V/*f /V/ Z./111 1fl”00.51.510Time offset: 02、在SIMULINK中查看仿真结果的方法分别有:数值显示模块、图形显示模块(scope, xy

2、 graph等)、MATLAB命令绘制仿真图形输出端1和返回工作空间。(2)使用图形显示模块:模型如图所示。Scope要求,在SIMULINK建立模型,分别用scope和xy graph图形显示模块输出结果。fl Scope【J回&自 Q Q湮| J4屆锻日集亠024 S 810Time offset: 0(3) SIMULINK和MATLAB的数据交换训练要求:用MATLAB命令绘制仿真图形。利用SIMULINK的输出端口(out)和返回 工作空间模块(to workspace)输岀结果,再通过MATLAB命令绘制仿真图形。Outi两种方法:(1)Out1plot(tout, yout)(2

3、)Gen eratorsimoutsimout =time:51x1 double!signals:lxl structblockName:Iab2_3/To Workspace plot(simout time, simout sigua1. value)三、已知单位负反馈系统分别如图所示,试在Simulink窗口下建立系统模型,进行时域仿真,求出其单位阶跃响应曲线。Iab3剧 Source Block Parawters: StepStepOutput a step.ParaxtersStep tirw:IIrtiiial value:0Final value:5?nplo tin;0l/

4、J Interpret vector paxanotorc as 1-P|7 Rnblo afito-croaffiti dot oct ionSnulgticn Formal ToolgHtHp*x甌ea a弓 z n v p三i里苗囹我“ | n甩Ib3100%Iode4$Q ScopeI i回俸 isi Id%A B A i域 |012345Time offset: 0StepReady吕i Source Block Parameters: StepSt epOutput a st ep.Xl HiParametersSt ep time:|0 Initial value:0. 5Final value:2Sample time:00 Interpret vector parameters as 1-D0 Enable zero-crossing detectionode4!PJ Scope1 口 1 回AIS1 6 A勺Time offset: 0四、基于SIMULINK的一般控制系统的仿真应用:简单电路系:一阶电路如图所示,t二0.5秒,开关闭合,求电路的零输入响应。Iab4.md!ContinuousCurrentcurrentpow ergui6H,vvoha口VsSoopeiScopeQ Scopel=| 回昌首I 刃dft屆寵B Ae38

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