海关闸口系统用户手册

1、集装箱自动识别验核系统操作说明?版权所有南京三宝科技股份有限公司目录系统简介1.1定义车道计算机集装箱号码摄像机图像采集卡红外线位置检测.输入输出卡（I/O卡） 地磅采重子系统 电子车牌识别子系统放行控制子系统.1.1.21.1.31.1.41.1.51.1.61.1.71.1.81.1.91.2系统功能特点2.1.12.1.2全天候的集装箱号码识别 . 系统自动开关灯 自动化挡杆控制 存档数据采集子系统（GateWayA）2.1.32.1.42.1.5性能.2.1精度2.2时间特性安装前的准备3.1对硬件的要求3.2对软件的要求系统安装与测试用户界面及功能介绍 5.1采集系统用户界面介绍 1

2、.5.1主界面1.5.2数据统计1.5.3系统采集的数据 常见问题及处理方法6.1车辆通过检测通道时采集系统没有任何反应 6.2识别成功率降低6.3拍出的图片是黑图附录一：参考资料18181819202020202121261系统简介系统采用集装箱识别系统的标准摄像机版本，排除一切可能引起稳定性降低的因素,采用工业控制I/O控制卡采用工业CCD摄像机和图像采集卡作为标准的图像获取途径, 作为对外围触发器和外围设备的状态获取与控制途径，采用泛光灯作为系统补充照明的 设备，识别结果采用标准的接口存储。系统并配有地磅采重子系统、电子车牌识别子系 统、放行控制子系统等标准版程序，但系统保持程序的完整和

3、独立性，采用自动控制的 工作方式。1.1定义1.1.1车道计算机也称监控计算机或工控机，它是整个监控的核心。是本系统的数据处理中心。其主 要功能是负责控制单片模块拍摄图像、连接相机，取图，识别图象、结果校验，读取地 磅重量，读取电子车牌数据，控制档杆、红绿灯、电子显示屏等放行设备，最后与服务 器上的数据进行比对，决定是否可以放行车辆。本系统软件安装运行在车道计算机上。1.1.2集装箱号码集装箱号码编码存在一个国际ISO规范，每一个集装箱在箱体的前侧、右前、左后、 尾部和顶部印刷了号码。本系统中考虑到系统的可靠性，采用前侧、右前、左后和尾部这四个侧面上图像作为识别的输入。集装箱号码由4个英文字母

4、和7个数字组成。英文字母是箱主的英文缩写，数量有限，识别后可与数据库中的箱主代号对比，以确定 识别的正确性。7个数字是集装箱的编号，其中最后一位数字圈在一个矩形内，是前六 位数字的校验码。1.1.3摄像机本系统中摄像机专为拍摄集装箱号码图像用，本系统采用SONY公司的高清晰度工 业数码彩色摄像机。通过图像采集卡，可以将拍摄到的图像保存到计算机。1.1.4图像采集卡图像采集卡安装在车道计算机上，由四条视频电缆与四个摄像机连接，可将采集到 的图像实时传递到计算机内存或显示于计算机显示器上，以供识别系统进行集装箱号码 的识别。1.1.5红外线位置检测红外探头是采用发射-接收经过调制的红外光原理，检测

5、被检物体的准确位置。本 系统采用双红外光束探头，可防止干扰，防止误触发。位置检测系统由四个红外探头组成，负责感应通行车辆的位置信息，触发图像拍摄 子系统工作，拍摄集装箱号码图像和车牌图像。当载有集装箱的货车通过时，位置探头 向计算机发出信号，启动集装箱号码和车牌号码拍摄系统，获取采集装载集装箱的车辆 重量、集装箱号码图像和车牌号码图像的数据信息。1.1.6输入输出卡（I/O卡）I/O卡提供计算机与外设的输入输出接口，将红外探头、地感等设备探测到的位置 信号同步输入到计算机，再由计算机控制外设的工作状态。1.1.7地磅采重子系统车道计算机通过串口和地磅采重仪连接，采用主动获取的方式实时读取地磅示

6、数, 当集装箱车辆通过通道时，系统会自动获得集卡车辆的重量，并保存到车道计算机内。1.1.8电子车牌识别子系统车道计算机通过计算机串口与电子车牌读写器相连，当贴有电子车牌的集卡车辆通 过通道时，电子车牌读写器会自动读出车牌内的数据，并发送给车道计算机，车道计算 机系统会将采集到的车牌数据进行保存。1.1.9放行控制子系统根据各地海关的要求，我们的系统集成了电子档杆、红绿灯、电子显示屏等放行控 制设备，以上设备通过车道计算机的串口或数据输出卡相连接，车道计算机把采集到的 数据发送给后台比对物流平台， 并根据物流平台返回的放行信息自动控制上述放行设备, 指示集卡车辆的行进路线。1.2系统功能特点2

7、.1.1全天候的集装箱号码识别载有集装箱的车辆通过系统时，系统自动拍摄集装箱各侧面号码的图像，用软件识 别产生结果。此功能主要完成三个方面的工作：逻辑正确，图像清晰充足，识别软件高 质。整体识别率高于 95%。2.1.2系统自动开关灯为提高系统运行的自动化程度，满足系统在无人职守时的要求，系统对硬件的控制 更加自动化，系统将根据光亮照度对照明灯进行控制。以满足在天黑或阴天时的亮度要 求。在天亮或阴天转晴时系统还将根据光亮度关灯。2.1.3自动化挡杆控制挡杆是自动化闸口的主要组成部分，其控制着车辆的运行情况，为减轻职守人员的工作量并满足将来无人职守的要求，系统将对电子挡杆进行自动控制。在电子 闸

8、口过车时根据比对情况自动控制挡杆的起落。2.1.4存档系统能对通过本系统以及手工确认的集装箱号码以适当形式进行记录备案，供查询 时使用。2.1.5数据采集子系统（GateWayA）数据采集系统是本系统的核心系统，它内部包含位制探测、图像拍摄、图像识别、 照度采集及数据发送等功能模块。数据采集系统通过位置探测器控制图像拍摄系统对经过闸口通道的集装箱进行拍 摄，然后将拍摄出来的图像数据送入图像识别系统进行识别。集装箱图像的识别结果经 过校验及可信度分析后由数据发送模块发送给数据核查比对子系统处理。数据采集子系统由系统监控守护系统自动启动，启动后不需人工干预，对集装箱的 所有数据的采集是全自动的，可

9、以实现海关闸口通道的无人监管。2性能2.1精度图象分辨率：768 X 576识别正确率： 95%照度采集精度：V 100LUX位置检测精度：V 100mm2.2时间特性图像采集、识别响应速度：平均耗时小于 10秒/车（P山850 ）。允许车辆通过时速：515km/h15s出闸口时间限制：从车尾离开最后一个相机到车辆驶过档杆不能大于3安装前的准备3.1对硬件的要求1.车道计算机:品牌：凌华工业计算机CPU : P42GHZ ;硬盘：80GB ；内存：256MB ;显示器：17彩显;通讯及网络： 10/100M网卡;I/O卡：8路输入，8路输出，输出功率500VA/路。图像采集：5通道以上视频输入

10、卡。远距离通讯：双串口卡。3.2对软件的要求操作系统：Microsoft Win dows 2000 P rofessio nalMicrosoft Win dows 2000 Service P ack 4 数据库：驱动程序：I/O卡驱动图像采集卡驱动多串口卡驱动4系统安装与测试由于本系统涉及到较多硬件设备，为保证整个系统工作的稳定性，所以硬件的1。图像采集卡。2。输入安装需要按照一定的顺序来进行。一般按照以下步骤来安装:输出（I/O）卡。3。多串口卡。1 1图形采集卡的安装及调试1)在图形采集卡驱动程序目录下运行安装程序。冶地 a l-Li EHiaaiEstgx 汴23oJ Joo2jO

11、 D23ahWWrirMCw.nfrtrtr1tn_M: DQsHWErtCftodf曲ij邮.ntnM*ntJrct*0X1.緘3】mikiiidc.fKfe刖耐11鼻卫 3事 出;锻誓转酗曲 牛毗如2）如下图所示选择 Devel op me nt中的前三项。-IJIxlEABgU葫耐I 薜卫 N 事 I 乂锻鮒I JCf弹rjml apIMhnp flBI最后。选择弹出的窗体中的(Video Signal)页面，选择下图中的选框，察看相机的运行情况勺旦I旦也L引园怛回4凶Cuenferaila anZIgirL厂厂厂F?I “旦?Xllt “二I i-L-h. buLSra n* -厂-C

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13、 vplt*鈕 Ri*And r片fTi-di-i L k1-IJI XIS+?Wfp54. 1. 2输入输出（I/O）卡的安装及调试-IJI XI1）在输入输出（I/O ）卡的安装目录下运行安装程序。 E:ia ftsib pn -noD 二I 二I J 二I 樹自闖 SDmlmwDMDTTVfrfLUt钊VMUT COSTTErn. . REAmE.HlWAJagUiJ 也W.S1P- flBI |tc Plaiagcr fl .5罢翅 53 13：(I/O )卡的调试界面如下所示ft tr-案皈特甩子口察sar.越贞raassrfoxAq.n门 JhJudnlHPrhnpvLnp TGC

14、t Pri Tin Tiil=lH1l-l叹上沁kfcmrt ExpbwAEnOU5MTT.hI 也 AbnaififflDevhztRo-iVl.S4. 1. 4电子车牌软件的安装及调试h fdkvZ. TBA它住aifnCZ.Qfl档 住的电府5 AM. 04軽比日则：ZXH氐加曰的电焰pferrirtExpfcfflT在电子车牌软件的安装目录下运行安装程序。W3PME*.巴4 -*-琴 LKuscTiFrLd、J： : T*La竝 xAv.d4电？ST 口乐安装完成后在系统的开始菜单中选择“蚊0?Hrthwtnt2 eiRF T*aMniIwj 荊到 和：An-i.ii v.r E TR

15、F Tag Map ”项运行系统。SflUU?.-JC；K*nflSun|IC rttA&griCPTg： Up吟diiHlefi|1ritefTi*ifc：XW岬 IHcLwfiWKViFT-3 冊MtWsTStK归匚0占L*应世字 gS33：DJ系统运行的界面如下，并选择如下设备类型:vPenn A IntarviH Intrllltjqllf T3f NapFhofe-qcIm-ial Vrtcion 4.35-Reader SettingsSelect fteaderr 曲 DEft_owr.Status ModeRFA口FFt-flME 13ft I7READfR_TWn(IflJ.

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17、sRead TriesJ誉拿SI宙.士空翌I 凿忖r “ 3j5II iTcfTYiKlefcdqR.选择后打开读写器，并开始选择电子车牌。 Intci-rviH Intrllltjqllf T3f NapFhofe-qcIm-ial Vrtcion 4.35-Reader SettingsSelect fteculBr jP|：NM_RCADEA,Writs TnesUjidnlr： AJMiEmljy” Read ”，” Start ”两个按钮开始读取SWTT xMXXXXXXBWXReader Stalus ModeObK AcodtrOpenMutti-Tag OFF/Statisti

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23、方，用来显示系统识别出的集装箱箱号、箱形、车牌 号及重量等系统信息，在被检车辆完全进入检测通道约十秒后，在这个区域应显示出被 检车辆的信息。系统状态显示区在窗口的下方，用来显示系统的运行日志和车辆运行状况。显示区 的上部显示系统运行时产生的日志，在系统维护时用这些日志可以及时发现系统中存在 的问题；显示区的下部显示通道状态，包括通道号、红绿灯状态、车辆位置及线程工作状态。图片拍摄显示区在窗口的上方,显示系统拍摄的集装箱箱号图片如果是20尺单箱显示前侧一副、后侧一幅、左侧一幅、右侧一幅共四幅图片，如果是长箱显示前侧一幅、后侧一幅、左侧二幅、右侧二幅共六幅图片。ZUS当对历史文2004-07-13

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